如何评价云鲸逍遥002？履带活水洗地，重污倒退清洁，再创里程碑

云鲸逍遥002发布已经有一阵子，而我的评测姗姗来迟。

机器我是在3月初拿到的，也是全网第一批评测样机。在一个多月的评测过程中，我的对这款机器的看法经历了一次大起大落。截止我发布这篇评测， 我想发自内心说一句「太好用了」！

拿到机器，心凉了半截

在拿到机器之前，我完全没有打听到任何关于这台机器的消息。所以我是在满怀期待下进行的开箱。但是一开箱，我的心就凉了半截——云鲸逍遥002的拖地模组竟然采用了履带式结构 ▲

履带式结构的机器其实市面上早就有了，云鲸不是第一个做的，采用类似结构的还有滚筒式。

从清洁能力来说，不管是履带还是滚筒，对比传统的旋转拖布可以说有质的提升。但从长期使用的角度看，此前的履带式产品存在一些问题，综合体验是不如旋转拖布式扫地机的。其中我最担心的就是机身污水箱以及刮条上的垃圾需要手动处理。

一向以稳扎稳打，讲究细节著称的云鲸突然在产品策略上来了个大转弯，直接采用了履带式拖布结构作为新品，着实让我惊了一下。

拨云见日，顾虑渐消

不过很快我的顾虑就被打消了。

云鲸逍遥002的污水系统（污水盒+刮条）在基站内可以通过反冲实现自清洁，这就解决了我最担心的事情——当然了，方案是否靠谱还有待验证。

为了避免吸入口和边刷被污染，机器人在识别到地面污渍后，可以用倒退姿态对地面进行局部清洁，再一次开创了行业先河 ▲

此外云鲸逍遥002还对地毯清洁功能进行了深度优化，优化后整个扫地模组可以在地毯上主动下压，从而提升机器对地毯的清洁能力——即地毯深度清洁功能。

细节方面，云鲸对右侧边刷进行了加长，边角清洁能力进一步提升；底盘还增加了抬升越障功能，再也不用担心阳台/卫生间门槛阻隔；激光雷达下沉，仅 95mm的机身厚度，进一步提升了其在低矮空间的通过性。

至此，我对这台机器在功能方面的顾虑基本就打消了，剩下就是看它的实际表现。

清洁力碾压旋转拖布，超强续航适合大户型

网上关于这台云鲸逍遥002的评测已经很多了，我先说我的观点：

这台云鲸逍遥002的履带式拖布在清洁能力方面吊打传统旋转拖布，而且机器电池续航和水箱续航也是出于意料的强大，非常适合大户型用户以及没有条件安装上下水组件的家庭选购！

此前我一直说，评价扫地机拖地性能强不强，不要看它没做什么，而是要看它做了什么。

那扫地机究竟做了什么呢？这一点可以通过污水箱的脏污程度直观看到：

云鲸逍遥002的污水箱是我目前见过最脏的，水体明显发黄，中下部有大量悬浮物，而且底部还有明显沉积——这些都是它拖地能力空前强大的间接证据 ▲

不过对于这台云鲸逍遥002来说，其实完全可以直接观察它的拖地能力。所谓「碾压」绝不只是夸大其词：

机器不仅实现了活水洗地，而且采用的还是 45℃热水。经过一晚上风干的咖啡渍，它也能轻松擦除，这是传统旋转拖布绝对做不到的 ▲

面对地面上大量的番茄酱，它同样可以一次搞定，不会抹得到处都是，这些都是履带式拖布（相较于传统旋转拖布）实实在在看得到的巨大优势 ▲

此外通过上述动图大家也不难发现，机器在污渍识别时，定位非常精准，可以把污渍区域划定在一个极小的区域内。这对于算法和硬件都是极大的考验，既能提高清洁效率，极端情况下还可以避免脏污扩散。这也是云鲸逍遥002领先同类竞品的地方。

关于超强的清洁能力大部分评测都提到了，这里我更想说的是这台云鲸逍遥002的续航能力。我原以为活水洗地会比较耗水，但实测结果大大出乎我的意料：

我家建筑面积 139平米，套内实得约 110平米，东西比较多，实际清扫面积55平米左右。实测这台云鲸逍遥002可以完整清洁 3次，这一点远超我的预期，在所有同级竞品中遥遥领先 ▲

除了水箱续航远超同类竞品之外，电池续航也惊人的强大。边扫边拖模式下，完成全局清扫后，仍有 55%的剩余，是目前市面上综合续航最强的机器——没有之一 ▲

综上，这款云鲸逍遥002非常适合习惯「先扫后拖」的朋友入手，同样强烈建议 160平米以上大户型用户选购。超强的电池续航和水箱续航让这台云鲸逍遥002在一众旗舰机型中脱颖而出！

以上内容主要论证了这台云鲸逍遥002的清洁能力和续航能力，但作为全新旗舰，大家应该还有许多这样那样的担忧，比如：

● 履带式拖布的自清洁效果如何？

● 履带式拖布的贴边效果如何？

● 机身污水系统（污水箱+刮条）的自清洁效果如何？

● 越障能力有多少提升？

下面我会以小标题的形式对上述问题一一进行解答。在文章的最后，我还会简单分一下这款云鲸逍遥002相较于上一代的升级，并给出自己的选购建议。

拖布能不能洗干净？

虽然采用活水洗地，不会像旋转拖布那样以脏拖脏，但在面对局部重污的时候，履带上的拖布还是会弄脏。为了验证履带式拖布自清洁效果，我在机器人清洁完咖啡渍之后对着拖布拍了张照，又在扫地机结束自清洁出仓后拍了张照，对比如下：

可以看到拖布在自清洁前后差异还是非常明显的，自清洁效果立竿见影 ▲

顺便拓展一下：这台云鲸逍遥002的基站在双光谱检测技术下能实现动态热水、智能复洗拖布——45℃洗淀粉类脏污、60℃洗重油污，最后80℃高温全链路冲洗（含拖布）。如果顽固重污，一次清洗不干净还会智能复洗，最多4次，不用担心清洗不干净。

拖布在打湿状态下颜色可能有点奇怪，这是我高频使用了一个月的拖布在烘干后的状态，非常蓬松洁净，比我预期中要好很多 ▲

整个履带组件的拆装也很简单，只需轻按两侧按钮，就能将其取下 ▲

履带内的机械装置和拖布又可以进一步分离 ▲

如果拖布污染比较严重，甚至可以将拖布拆下手洗。因此拖布的清洁完全不用担心。

拖布贴边效果如何？

履带式拖布在结构上跟旋转拖布一样，有个「先天不足」，其自然状态下的覆盖面积比机身要窄，贴边清洁存在死角▲

当年旋转式拖布的机器经历了好几次迭代才彻底解决了上述问题。

有了此前的积累，这次云鲸逍遥002上来就完美解决了拖布贴边问题。在贴边清洁过程中，拖布会自动外扩，从而提升覆盖率 ▲

实测拖布外扩后阳角清洁非常稳健，覆盖率极高，基本没有遗漏▲

面对复杂桌椅腿的绕障和贴边同样轻松拿捏，一点问题没有 ▲

唯一美中不足的是，即便采用了拖布外扩，在面对阴角清洁时，还是不可避免存在一小块死角 ▲

不过话说回来，这是物理结构限制带来的必然结果，即便采用圆盘拖布同样无法做到100%完全覆盖。

机身污水系统自清洁效果如何？

云鲸逍遥002机身污水系统（污水盒+刮条）的自清洁设计非常巧妙。在正式介绍这套系统的工作原理之前，先简单看一下构造：

这是履带式拖布内侧的清水喷水孔，密密麻麻一字排开，共有 16个 ▲

这是与清水喷水孔对称的另一侧的污水回收槽，用来过滤污水中混杂的固体颗粒物（包括头发和毛屑） ▲

履带式拖布工作过程中，一边是清水喷出来润洗拖布，另一边则是通过刮条将污水刮除回收，以此实现跟洗地机一样的活水洗地。

那机身污水系统如何实现自清洁呢？

云鲸在污水盒上设置了两个进水孔：除了常规的污水收集之外，还能直接注入清水。机器基站内自清洁过程中，污水盒可以通过清水管线补水，再通过污水回收流程，用清水反向冲洗，从而实现整个污水管路的自清洁（和反冲洗过滤器的自清洁思路完全一致）。

另外为了保证排污效果，污水盒还内置了搅拌电机，搅拌片是塑料材质避免生锈老化。清水对污水盒进行冲刷的时候，搅拌电机会启动，旋转的水流会带下污水盒壁上的脏污，有点类似于破壁机工作原理 ▲

在高频使用一个月后，拆下履带式拖布观察，拖布和机身之间的非常干净。除了拖布转动造成的磨损痕迹之外，洁净如新 ▲

继续拆下刮条可以看到，仅在刮条和机身连接处有极少量的细碎毛屑残留，槽内则干干净净，肉眼完全看不到任何脏污，自清洁效果相当出色 ▲

理论上拖布只负责处理液体类干/湿污渍，头发和毛屑都应该被吸尘口吸入。但在实际使用中，吸入口的清洁难免会有遗漏，部分头发和毛屑就会被履带式拖布卷起来带到上图展示过的回收槽内。

在污水系统的反冲洗自清洁过程中，这些头发和毛屑就被冲刷出来，部分附着在了清洁盘上，这也侧面证明了云鲸逍遥002反冲洗系统的实际效果相当不错 ▲

这里顺便展示一下履带式拖布的回装操作：先卡住其中一头，再把另外一头扣上，最后轻轻翻转拖布，咔哒一声后安装到位 ▲

客观说比普通旋转拖布安装要复杂，但熟悉两次之后也很方便。

越障能力有多少提升？

我一直强调「扫地机有没有自动上下水」是完全不同的两种体验。所以但凡有条件，我都强烈建议大家买上下水版本——然而有上下水的地方（阳台/卫生间）往往都有门槛（早些年装修很少通铺），对扫地机的越障能力是一个考验。

针对上述问题，云鲸逍遥002大幅提升了越障极限，将安全越障高度提升到了 40mm。下面我们来实测看看它的越障表现：

我家杂物间到厨房之间有一道约 3cm的门槛，传统扫地机需要通过爬坡垫才能通过。但对于这台云鲸逍遥002来说，越过它非常轻松。机器在识别到门槛后，会有一个小幅后撤动作，随后机器头部抬起，丝滑通过 ▲

面对我家前阳台到客厅 20mm+20mm连续门槛，它同样没有丝毫迟疑和卡顿，一次连续通过 ▲

因此，常规门槛对它来说完全不是问题。

此外云鲸逍遥002还第一次带来了超薄上下水基站版本，对不同安装环境适应性进一步提升 ▲

关于不同版本基站尺寸和主机尺寸附图如上，供参考 ▲

智能地毯深度清洁如何实现？

前代的云鲸扫地机对于地毯的处理已经比较成熟，短毛地毯増吸、地垫扫拖同时、长毛地毯躲避或者跨越。

考虑到越来越多家庭铺设地毯，且对地毯清洁有更高的要求，云鲸逍遥002升级了地毯深度清洁模式。

这项技术的实现方案是：当扫地机识别到地毯时，拖布自动抬升，随后滚刷和滚刷盖板下压，通过减小吸入口面积来增大吸力（负压），进而带出地毯深处残留灰尘 ▲

用户可以在APP上打开深度清洁模式，云鲸逍遥002识别到地毯后会进行井字形2次深度清洁。

对于家里有中短绒毛地毯且养有宠物的家庭来说，这项功能意义非凡——不用担心拖布污染，可以在设置中打开「优先清洁地毯」开关，扫地机工作时会先处理地毯区域 ▲

云鲸逍遥002还有哪些细节？

除了上面提到的这些之外，这台云鲸逍遥002还对边刷进行了升级，将右侧（行进方向）进行了加长，从而让边刷在不外扩的前提下，实现直角弯的无死角清洁 ▲

边刷的防缠绕设计是云鲸从 J5就做出的优化。机器在行进过程中，边刷会反向转动，收拢后毛刷朝向吸入口。再利用和地面之间的摩擦力，将毛发蹭下来，顺势吸入 ▲

至于主刷的防缠绕则是云鲸的招牌功能，目前市面上主流的防缠绕设计几乎都借鉴了云鲸的气旋导流式防缠绕滚刷。它可以在滚刷转动过程中，让毛发向其中一侧脱出，再由侧面吸入口吸入，进而顺利实现毛发的零缠绕 ▲

细节方面，云鲸逍遥002和云鲸其他产品一样，支持第三方控制。

如果你的手机是 iPhone，可以设置一个 Siri语音控制，使用时只需对着手机说出对应指令，机器就能自动执行，即便人不在家，也可以轻松实现语音控制，非常方便 ▲

这次云鲸逍遥002还新增了一个对暗号功能，用户可以设置一些比较有趣的指令，对应扫地机执行指定任务，可玩性超强 ▲

95mm超薄机身在众多亮点之中显得没那么抢眼，但也是这台云鲸逍遥002不得不提的升级之一，通过性提升立竿见影，清洁覆盖率更高 ▲

此外云鲸的双目双芯一直在行业内处于绝对领先地位。该配置不仅可以精准识别平铺的电线，对纸巾和小颗粒障碍物也有较强的分辨能力，已经帮助我多次找到遗落在床底的玩具和垃圾 ▲

下面展示具体的主动避障画面实拍：

识别到电线以后，边刷会主动停止转动，避免卷入 ▲

即便是完全平铺的纸巾，它也能顺利识别并稳定绕障 ▲

对于有宠物以及有幼童喜欢乱丢玩具的家庭来说，这台云鲸逍遥002无疑是不二之选。

如何评价云鲸逍遥002？

云鲸逍遥系列在品牌内部定位为行业旗舰。相较于上一代云鲸逍遥001系列，除了基站方面仍有几分相似，以及设计语言一致之外，云鲸逍遥002可以说有了脱胎换骨般的变化：

新旗舰的拖布由传统旋转式第一次升级成了履带式，清洁能力碾压上一代产品；激光雷达收纳到了机身内部，机身厚度做到了 95mm，并且越障能力大幅提升至 40mm，通过性提升显著。智能地毯深度清洁可以深入地毯绒毛深处吸出沉积的灰尘，对地毯用户更加友好。

此外边刷和主刷都有成熟的防缠绕功能，长期使用完全不用担心毛发缠绕；边刷通过加长刷毛的方式，解决了此前扫地贴边死角问题。

不过我认为这些都不是最重要的，我个人觉得这台云鲸逍遥002最大的亮点在于机身污水系统的自动反冲洗功能彻底解放了用户双手，以及超强的水箱续航和电池续航给了无法安装上下水的用户以及大户型用户一个全新的选择。

算法方面，云鲸利用后置激光雷达，实现了大面积污渍的倒退清洁，这对于行业来说也是一个重大进步。不出意外的话，这个功能很快会被友商广泛借鉴；双目双芯视觉模块加持下，机器主动避障能力和障碍物种类识别能力都是绝对的第一梯队水平，这些都是这台云鲸逍遥002的优势。

不矫情地讲，这款云鲸逍遥002让我看到了履带式扫地机器人真正走进千家万户的可能性。云鲸的这次履带式拖布革新，会像当年首创旋转拖布一样，成为行业的一个里程碑。

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~