25年扫地机选圆盘、滚筒还是履带拖布？超全场景一篇讲清其门道

一、扫地机圆盘、滚筒、履带拖布到底怎么选？

大家好，我是abrams2415。最近你是不是还在观望扫地机迟迟未下手？毕竟目前热卖型号3000~5000元价格区间不算便宜、万一选错不好用，天天给扫地机打工做保洁，倒反天罡，会被烦死的！

25年各品牌扫地功能除了吸力、滚刷防缠绕、导航&避障硬件有些区别外，扫地功能和体验已趋于成熟。但拖地表现、自清洁等体验，因为拖布不同造成的差异就非常明显了！

▲扫地机拖布演化史：从最初薄薄一层拖布片、发展到主流圆盘拖布、再到目前风很大的滚筒拖布、而消失已久的履带拖布在2025年也卷土重来了。

那么这些不同形式的拖布在日常使用中区别在哪？优缺点是什么？这次我挑选了三款不同拖布形式的扫地机，分别是：

▲石头P20 Ultra（圆盘拖布）、科沃斯T80（滚筒拖布）和追觅X50Pro履带版。

虽然三款价格段不同，功能略有差异、严格意义上来说不具可比性。但我依然选择这三款机型。因为在我看来，它们的真实表现恰恰最能代表如今扫地机发展方向。并可窥见未来技术走势。

接下来从六个维度和大家谈谈2025年如何才能挑选到合适自己家庭环境的扫拖机器人。

二、自清洁

可能你要说，人家的测评都是先测避障、扫拖效果。你怎么反过来先讲自清洁？其实只要用过扫地机，就能明白自清洁的重要！自清洁拉胯，三天两头给扫地机手动刷洗真的会被烦死的！所以扫拖机器人自清洁效果在我看来，优先级最高！

2.1 拖布自清洁

洗拖布干净与否，和清洗水温、搓洗力度、清洁液息息相关。首先我们看下三款基站的硬件配置。

▲三款洗拖布最高水温，石头P20 Ultra 80℃、科沃斯T80 75℃、追觅X50Pro 履带版 100℃

P20 Ultra和T80的基站都不支持自动添加清洁液功能。但T80配了瓶清洁液，每次换水前需倒入清水箱内。看来P20 Ultra摊牌了，清洁剂都没标配：）

▲追觅X50Pro履带版基站支持自动投放清洁液，有两种清洁液投放仓：A仓加传统清洁液、B仓针对宠物家庭加除臭清洁液。

手机App中能对A、B仓分别设定使用频次。因为我家有猫咪，特意研究了下，宠物除臭液是从大豆内纯天然提取的。能减少家里的宠物气味。对有宠物家庭非常友好。

▲这是一镜到底，拖布沾满油污和酱油渍。T80和P20 Ultra洗前和洗后的对比。

▲洗拖布水温两款最低都有75℃，却洗不干净油污呢？思考很久，用热敏传感器测下水温。发现基站把水加热后再输送至拖布盘过程中会损失水温（尤其到了冬季），所以50℃左右的水温对油污就有点力不从心了。

▲X50 Pro履带版在基站底部布置了一根加热条(绿色箭头处）。这常见于高端洗地机基站。直接在拖布底部把水加热至100℃。

▲这是X50 Pro履带版一镜到底洗前洗后拖布情况。实测下来，加热片有95℃左右。不仅清洗水温更高。再配合清洁液能高效去除拖布油污。

2.2 机身和基站清洗盘清洁

▲对每天地面灰尘较多，或养宠物地面多毛家庭来说。自清洁问题远不止拖布能不能洗干净。我们希望手动清洁机器频次越少越好。但，实际情况可不是这样。

圆盘拖布：

▲ 圆盘拖布工作时能推开毛发和污渍。即使我家用了4年也从没清理过拖布模块，这是圆盘拖布的优势之一。

▲但P20 Ultra基站清洗盘采用类似追觅第二代刮条+凸起刮洗条形式。弊端很明显，和拖布接触的凸点易卡毛发，刮盘里藏污纳垢。（所以追觅第三代刮洗盘改用纯平结构来杜绝污渍残留）每隔一段时间就需拆开手动清洗。

滚筒拖布：

▲目前洗地机自清洁难题还没完全解决，滚筒拖布机器人同样遗传了洗地机的缺点。你们看洗地机滚刷电机不能折弯，内嵌沾壁污渍很难清洁。

▲这不，T80的滚筒拖布也遗传了洗地机电机无法折弯。刮水条处污渍挂壁和顶部出水口污渍清洗工具无法触及、手动清洗非常困难。

▲还有刮水条内藏污纳垢、滚轴处缠绕毛发、滚筒顶部清水孔污渍挂壁堵塞不易清洁等现象。

▲电机滚轴处还特别容易缠绕毛发。

所以市面上所有滚筒拖布扫拖机器人。它们宣传对滚筒自清洁几乎一概不提。因为根本没法解决：）（要能解决，洗地机早就解决自清洁拉胯问题了是不？）

▲T80基站清洗盘设计的也比较抽象，藏污的直角很多、前部结构刷子也无法伸入，手动清洗非常麻烦。

履带拖布：

大家还记得早已消失的履带拖布扫地机晓舞不？它的拖布就饱受诟病，和滚筒拖布一样易卷入污渍并残留在内。

▲拆开X50 Pro履带版的拖布，发现拖布是被支架撑开成扁平履带状的。

▲拖地结构相比T80没有死角，拖布旋转洗地同时拖布也在刮洗内壁。所以这种的结构，顶部清水孔、刮水条和内壁不会像滚筒拖布一样易污渍挂壁。

▲X50 Pro履带版的清洗盘做了纯平结构，从拖布上洗下的污渍、毛发被拖布推入中部滤网中。每隔一段时间拆开滤网清洁即可。相比T80清洗盘多沟沟坎坎积累污渍确实更易清洁。

三、拖地效果

喜闻乐见的三款不同拖布拖地效果它来了。大家是否留意，只要刷到滚筒拖布扫地机视频，都会拿圆盘和震动拖布以脏拖脏来突显其活水洗地拖过一尘不染的强大清洁力。

▲震动和圆盘拖布以脏拖脏，只有滚筒拖布闪亮登场后才能一拖即净。这牛X的清洁力！鼓掌。想必短视频大家都看过吧？

但是！！前段时间我刷到一条某媒体给滚筒拖布做的宣传视频，是这样的：

▲看到我都震惊了！这可不是我硬黑。不知道是小编还是审核压根不懂，原本要宣传滚筒相比圆盘拖布不以脏拖脏。

结果恰恰拍到了最大缺点：边刷、主刷不抬升。前面扫地主刷先把湿污渍全部吸入了尘盒。后面滚筒拖布拖了个寂寞.....

这单边小滚筒，怎么越看越像T80呢？？？ 所以去年底入手了台单边滚筒的扫地机试试效果。

▲结果惊人的类似：边刷把液体往滚刷送，滚刷吸入液体进尘盒。

▲宣传效果哪去了？其实那些超治愈的画面要么是拆掉边刷、中部主刷或者PS的啦。（边刷，主刷没有收回和抬升功能，只能拆掉拍）

▲可能你要反驳我，说重磅旗舰X9不是宣传支持主刷抬升了么？虽我没用过，但经站内大神发来的消息，X9拖地时依然主刷不抬升。

接下来，我们回到本文中的三款，看下它们实际表现如何。

3.1 科学的自适应清洁策略

扫地机大家买回去是日常保洁用的，不会真有人拿它硬拖湿污渍对吧？但万一我们不在家宠物打翻液体，在不知情的情况下远程启动了扫地机呢？所以扫地机清洁上限和自适应清洁策略必须越高越好。

1、硬件支持情况：

科学的自适应清洁策略是软件算法结合硬件，两者共同配合完成的。

主刷升降：

▲P20 Ultra和X50 Pro履带版在单拖模式下主刷会抬升。在扫拖同时模式下配合污渍识别功能，检测到地面存在湿污渍时会自动切换到单拖模式。

边刷升降：

▲目前有边刷升降的机型少之又少，三款型号中只有X50Pro履带版的边刷支持机械臂外扩和抬起（P20 Ultra边刷有外扩）。在单拖地模式下，主刷+边刷都不接触地面。是目前真正做到硬件层干湿分离的型号之一。

主刷、边刷都无法抬升机型：

▲T80的主刷和边刷都无法抬升，会一直接触地面（边刷也不会停转）。所以手机APP中没有整屋纯拖地模式（只有划区清洁且不大于4㎡才会出现纯拖模式）。但它宣传重点是不以脏拖脏，你就说离谱不？

拖布升降：

三款不管是圆盘、滚筒还是履带拖布都支持升降。这是扫地机最基本功能之一，就不做过多描述了。

2、圆盘拖布：

▲我这里要给圆盘拖布喊冤！此时P20 Ultra在扫拖同时模式下正确识别到湿污渍，抬升主刷进入纯拖模式。虽面对大量湿污渍确实力不从心，且边刷不会收起停转。但回基站途中不抛洒滴漏。主刷、内部尘盒保持干净。我觉得这种极端情况下P20 Ultra表现尚可。

3、滚筒拖布：

▲先看下T80滚筒拖布结构：单边小滚筒设计，长度只有17cm。而主流洗地机滚筒长度都达到26cm，单次清洁效率更高。

▲实际表现发现无任何自适应清洁策略。首先边刷不停转、主刷捣糨糊。单边小滚筒使得另一侧驱动轮二次碾压干净地面。连湿污渍都没法完全拖干净，和宣传效果差距很大。

▲回基站途中拖布是抬升了，但无法抬升的主刷让从尘盒漏出来的液体一路拖行，抹到地面都是。

▲拿出尘盒、拆出主刷，里面全是吸入的液体。各位自行评价吧......

4、履带拖布：

▲X50Pro履带版拖布长度覆盖两边驱动轮，不会出现上面单边驱动轮二次污染干净地面的情况。

遇湿污渍会识别并切为纯拖模式。此时主刷、边刷抬升，只有履带拖布接触污渍。这才和洗地机一样，活水洗地。所到之处是实打实清洁干净了。而且主刷、边刷、内部尘盒保持干净。

▲收集的脏水会存放在机身后部污水箱内，回基站清洗拖布时自动抽走。

所以，有了硬件支持，再辅以科学的自适应清洁策略。才是将来更智能、清洁上限更高的扫地机发展方向。

3.2 风干顽固污渍

扫地机日常清洁，相比不常见的湿污渍，对干结顽固污渍的清洁效果更值得关注。尤其冬季开地暖情况下。

对顽固污渍清洁，主要看拖布接触面积、作用时间以及下压力这三点。

▲三款拖布对地接触面积一览，从大到小依次是：圆盘＞履带＞滚筒

1、圆盘拖布：

▲P20 Ultra的圆盘拖布对污渍接触面积最大，加上下压力足。可以轻松软化顽固污渍。但因不能活水洗地，地面残留泡开的污渍较多。圆盘拖布确实没有很好的解决办法。

2、滚拖拖布

测试T80过程发现它继承了X8的老问题：遇干湿污渍驱动轮易打滑，再加单边滚筒使行走推力不平衡，造成原地转圈。

▲X8滚筒拖布遇湿污渍打滑转圈。

▲T80遇干结污渍，污渍泡开后地面潮湿依旧打滑、不走直线，影响了清洁效果。

3、履带拖布：

▲X50Pro履带版在机身中内置了加热装置，可把机身清水箱中的水加热至40℃温水、配合活水喷淋温水拖地。所以相比滚筒拖布线接触地面，更易拖干净顽渍。

3.3 水渍清洁

▲如水质较差地区，或用了不合适的清洁液。圆盘拖布在我家亮面地砖上会形成一圈圈的水渍。因为刚出基站，拖布相对潮湿、地面残水量较多导致。

1、圆盘拖布：

▲上图是两款圆盘拖布纯拖地模式处理浴室地面少量水渍画面：圆盘拖布无法吸水，地面有水情况只把水渍抹匀，有滑倒风险。

2、滚筒拖布：

T80主刷无法抬升，没有选区纯拖模式。无法处理地面突发水渍问题，所以此次环节跳过。

3、履带拖布：

▲X50Pro履带版提供了水箱不出水的纯吸模式，所以可对地面少量水渍进行吸水干拖（类似洗地机纯吸水模式）

3.4 沿边恒压外扩洗地

▲三款型号不同类型拖布都支持外扩贴边清洁，可显著缩小拖地清洁死角。

3.5 拖布脏污检测

▲日常保洁下，P20 Ultra和T80的APP上只能按固定时间、房间或时间进行回洗拖布。无法根据拖布实际脏污调整。（T80的智能回洗是根据机器设定出水量回洗，并不是检测拖布实时脏污）

▲X50Pro履带版在拖布顶端有一颗脏污传感器，原理是通过LED灯照射+摄像机持续监测拖布、动态动控制拖布回洗频次。会更科学干净、日常保洁也会更加省水。

四、 扫地效果

4.1 吸力

▲三款吸力如上图。前文说过，扫地功能经过10几年发展已趋于成熟。我个人觉得并不需太过纠结扫地机的吸力，大吸力=高噪音。设置在标准档吸力足够应付日常清洁。所以三款的吸力差异并不会带来太大的使用差异。

但不同形状的主刷才会影响最终清洁效果。

4.2 主刷形式

▲三款中，除X50Pro履带版是前后双滚刷（纯胶+胶毛一体）外，其余两款是单滚刷形式。

单滚刷：

▲P20 Ultra和T80的单主刷由于需提高单次清洁效果，所以在主刷后部会布置软胶条。

▲P20 Ultra和T80采用扫+刮条刮的方式来清理地面灰尘。但如果有鞋底带入的细砂石颗粒，刮板会有几率刮伤地砖。

全场景双滚刷：

▲X50Pro履带版的滚刷盖没有刮条（左黑），所以也杜绝了刮条卡入砂石颗粒划伤地面问题。

▲前后胶条+软毛刷的全场景双滚刷，从慢动作看是真正扫干净微尘而不是刮干净的。

4.3 滚刷防缠绕

▲P20 Ultra的中间导流和X50Pro履带版的单侧导流滚刷，都能很好的把缠发通过气流+滚刷自旋解缠绕。基本上不会发生主刷缠绕毛发的情况。

▲T80的滚刷是传统两边带转轴的，并不和其它两款一样是单边构造。所以缠绕现象并没有得到有效解决。

五、清扫覆盖率

5.1 导航和避障

▲导航方面，P20 Ultra和X50Pro履带版都采用顶置升降LDS激光模块，可钻入床底、橱柜等低矮角落。T80采用前置120°dToF导航模块，dToF相比LDS精度更高、但探测角度受限。

避障硬件上，P20 Ultra和T80都采用单目摄像头。没有物体景深。探测深度0.5米内、探测精度20mm左右。

X50Pro履带版是模拟人眼并有间距的双目摄像头，探测深度0.1~8米、精度5mm级别。

▲双目摄像头看的清、看的远。所以首次建图完成后，X50Pro履带版的数字地图分区是最准确的。而地图工整性方面，T80做的最好，除了分区有点问题外，基本也没太大问题。

5.2 越障高度

是否要关注扫地机越障能力取决于家里有没有门槛、以及多高。比如我家全屋通铺地砖，无门槛石。所以并不太在意扫地机越障能力。所以不建议大家冲着越障能力高就去选购下单。

但作为选购清单，这边提还是要提的。

2cm门槛：

▲T80底盘无抬升功能，越障取决于前部缓冲条的高度。实测2cm高度障碍是它极限。

2cm~4cm门槛：

▲P20 Ultra底盘可抬升，能轻松跨越2~4cm高的障碍物。但超过4cm，比如U型椅凳腿的4.2cm，它就卡住了。

高至6cm：

▲X50Pro履带版装有仿生机械足。如果它扫描出家具另一侧漏扫面积≥0.5㎡，它会启动机械足翻越。比如4.5cm高的U型椅凳腿，能轻松翻进翻出。

▲如你要把基站放阳台实现自动上下手，但被移门门槛挡住、又嫌弃爬坡垫不美观影响关门的话。X50Pro履带版最高能翻越6cm高的门槛。

所以只要家里确实有翻越门槛的需求，机械足越障的功能就很香了。

七、总结

目前市面上主流扫地机拖布就圆盘、滚筒和履带拖布三种。对日常保洁、没有特别脏的家庭来说，无论哪款都能胜任。

圆盘拖布优势在于结构简单，扫地机主机拖布模块基本无需维护。只需定期更换新的拖布片即可。如再配合追觅、云鲸的拖布外扩+扭一扭（石头全系目前无扭一扭功能），可深入家具、家电缝隙内4cm，清扫覆盖率确实挺高。但是可能也会存在容污率低、遇到湿污渍拖布直接抹匀的情况。所以如果对拖地要求较高，更建议考虑滚筒和履带拖布这种活水洗地原理的机型。

滚筒拖布主要集中在自清洁和洗地机一样难以有效解决。

T80如把滚筒延长覆盖左右驱动轮、增加主刷、边刷双抬升。做到真正的干湿分离。相信滚筒拖布的体验会更好。

履带拖布接触地面面积更大，再加拖布旋转方向和前进方向相反、延长了拖布作用于地面脏污区的擦拭停留时间。

另外X50Pro 履带版在机身中内置了加热装置，可把机身清水箱中的水加热至40℃温水、配合实时活水喷淋，所以相比滚筒拖布线接触地面，更易拖干净顽渍。

自清洁方面，履带拖布结构没有滚筒电机不能折弯，清洁工具伸不进、刮水条内挂壁污渍清洁不到的痛点。履带支架把履带强力撑开，拖地同时拖布也在刮洗内壁。回到基站底部加热条100℃沸水煮洗拖布深层清洁。自清洁能力有效提高。

OK，本期就到这里了。希望本篇能帮助你对扫地机三种形式拖布的不同清洁效果差异起到更深层的了解。预祝你买到心仪的扫地机解放双手。

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