在春晚舞台上表演魔术的机器人灵巧手，其背后的公司——因时机器人，近日宣布完成数亿元融资。这家企业不仅让国产灵巧手登上春晚，更重要的是，它实现了微型伺服电缸、传感器等核心零部件的自研自产，在人形机器人产业浪潮中，占据了供应链的关键一环。
智能速览
因时机器人完成数亿元C1、C2轮融资，投资方包括中国移动、深创投等。
公司实现微型伺服电缸、传感器等灵巧手核心零部件100%自研自产。
2025年灵巧手年出货量超10000台，国内市场占有率第一。
发布第五代仿人五指灵巧手RH56F1系列，集成24组高性能传感器。
公司已承担国家重点研发计划课题，技术实力获国家级认可。
精华内容
因时机器人的成功，不仅仅是资本的青睐，更是其深耕核心技术、构建完整产业链能力的体现。其产品性能与技术细节，揭示了国产高端零部件的崛起之路。
核心技术自研
因时机器人的看家本领是微型伺服电缸技术，这项技术集精密传动与传感于一体，是灵巧手精准控制的关键。每个电缸直径仅十几毫米，却集成了丝杆、位置传感器、减速箱、伺服驱动器、马达和力传感器等多个部件，技术难度极高。
自2016年成立以来，公司始终围绕这项核心技术进行攻关，最终实现了行星滚柱丝杠、微型化电机、传感器等核心上游零部件的100%自研自产，成为国内少数具备灵巧手全栈技术能力的企业，解决了高端机器人核心零部件的“卡脖子”问题。
市场领跑者
凭借全栈自研的技术优势，因时机器人在市场上取得了领先地位。据官方披露，2025年，公司灵巧手全年交付量已超10000台，在国内市场占有率遥遥领先，是名副其实的国产灵巧手龙头企业。
其客户群体涵盖了国内主流的人形机器人企业，如宇树、智元、银河通用等，同时也为多家海外知名机器人公司提供产品。这表明其产品的技术成熟度和可靠性已得到业内头部客户的广泛认可。
感知力升级
在2025年7月的WAIC大会上，因时机器人发布了第五代RH56F1系列仿人五指灵巧手。这款新产品是市场领先的技术代表，尤其在感知系统上实现了重大突破。
它集成了触觉、力、位置和温度四大类共24组高性能自研传感器。指尖与掌面的触觉模块能实现柔性抓取，力传感器保障抓取稳定性，绝对式位置传感器确保精准执行，而温度传感器则提供了安全保障。这种多维度的感知能力，使其能更好地适应工业自动化和人形机器人等复杂场景的应用需求。
研发底蕴
公司的成功离不开其强大的研发团队和创始人背景。创始人蔡颖鹏与联合创始人陈希均毕业于北京科技大学。蔡颖鹏拥有十余年机器人技术经验，曾创办机器人ODM公司，对行业痛点有深刻理解，这也是他转向核心零部件研发的初衷。
公司核心研发团队也来自北京航空航天大学机器人研究所等顶尖机构。目前，因时机器人已获得“国家级专精特新小巨人”等多项荣誉，并承担了国家重点研发计划中的“刚性多指灵巧手研制”课题，其技术实力得到了国家级层面的认可。
因时机器人的崛起，标志着国产机器人核心零部件技术正迈向新的高度。从春晚舞台到资本市场的追捧，其自研自产的灵巧手不仅是技术突破的象征，更是中国高端制造产业链自主可控的一个缩影。随着人形机器人时代的到来，这些掌握核心技术的企业，将如何继续书写新的篇章？
