2024年如何选购扫地机器人，科沃斯、追觅、石头、云鲸主销型号扫地机器人全面攻略，一篇讲完（含实测）

好了，铁汁们，2024年618要来了，各个厂家2024年的新品该出的也出完了，我这边也基本上第一时间都体验、测评到了，表格也撸好了（保存放大详细看）。

实话说，整体而言，2024年各个厂家的新品扫地机器人都还挺不错的，至少相对自身进步很多，有些老顽固类型的品牌也终于做出了大改变。

本次主要针对618选购来梳理一下2024年的几个新的主销价位机器，然后会搭配一些必要的测评展示，后续应该还会找机会把这些机器做个拆机，让测评角度更全面，喜欢看拆机的可以持续关注一下。

下面是我测评过的部分扫地机器人，稍微展示一下，立个人设，不是口嗨博主。

下面是定常套近乎、立人设环节，看过我的朋友们可以下拉跳过去，第一次看我的朋友，有助于你们了解我，看我的文章，不浪费时间。

大家好啊，我是知乎家用电器优秀答主 @拾宝贝儿，机械工程博士，机械高级职称，本职工作就是机械产品的研发，做家电产品的测评跟我的工作、兴趣完美结合。所以，业余时间一做就是好几年。

扫地机器人是我一直在关注的智能家居产品，也有不少内容得到大家的认可。这篇文章已经有64万阅读量，为上千位读者带去了选购建议。

每一位留言的读者，我都逐一回复了。大家有任何疑问，可以继续在我的文章评论区留言，我看到都会回复。

感兴趣看选购文章的朋友，可以移步这边，本文的部分核心内容也会同步更新进去。本文会滚动更新，我每测评一款，都会更新进来。

关于测评的一些说明：

• 作者测评的是新机的功能实现及性能表现，不包含产品耐久性，关于耐用不耐用、故障率等问题，作者没有资格、没有能力做评价，毕竟，每款机器我也就是使用2~3天测评功能表现；

• 作者测评的产品都有时效性，要注意看文章的发布时间，扫地机器人是数码产品，软件、硬件升级快，等到各位实际去购买，也许同一个型号比我写内容推荐时已经升级更香了，但也不排除数据上升级了、硬件上偷摸降本了，诸如此类事项，不在作者掌控范围内，作者不负责；

• 作者撰写的所有扫地机器人测评呈现的测试环节动图，为了呈现一个良好的观感，都会挑选素材。也就是说，一台机器人在本人在试用、测评期间，同一个项目测试多轮次时，总会有表现不好的时候，但是，大多数轮次都可以表现良好，我就认为是不错的表现；如果是大多数次数表现不好，我不会推荐。所以，大家买到手里使用时，总会看到机器人偶尔表现欠佳的状态，属实正常，大多数时候是正常表现就是一个好机器了。

一、2024年新款主销扫地机器人型号总览及主要升级方向小结

1、近两年扫地机器人的主要升级方向就是我们选购要素项

扫地机器人的技术优化方向会是：减少清洁盲区、解决毛发问题、智能导航避障不断优化。记住这三点，今年的机器人核心技术、重点指标都是围绕这三点来的，特别是前两个项目！

在进入解析与实测环节之前，先解释一部分读者的疑问：什么主销型号？为什么本文只讲主销型号？

2、什么是主销型号？

按照近几年的规律，每个厂商每年的主力基本上就是1款，一般3000元价位那款会是主力机型。如果非要说还有第二款主销，那也是副主力，价格上肯定会稍高一些，配置上一些差异化功能，拉开差距。

所以，大家认准3000元价位的型号，基本都是各个厂商的主销型号。

3、为什么本人重点只解析主销型号？

因为主销型号是性价比最好的那一个，当年的主流新功能、新技术、新的指标都会配到主销型号，价格比旗舰型号便宜。而用来做溢价的炫技功能、指标只会配到旗舰型号上去，旗舰型号其实整体都有点鸡肋，用户所获得的实际使用体验收益，与付出的金钱，不成正比。

3000元以下的非主销型号，如果预算到了2000多元，我是强烈建议稍做增加，选择主销型号。

预算2000元以下，买一个简单的充电基座机器人，或者功能少一些的基站机器人，选对大品牌售后不要太多问题，比功能对比本身，更重要。

4、是不是不管我们死活？就是想买1000~2000元的，不推荐了？

当然不是！

如果预算就是1000~2000元，必须也有好机器，如果看在我多年持续测评扫地机器人，内容热度一直居高不下的情况下。

如果相信我，那么我可以直接给答案。

1000元预算考虑科沃斯N20

2000元预算考虑科沃斯Y30

主销、旗舰型号把表格放出来，感兴趣的可以自行对比一下，已经很清楚了。没时间自己对比的，下面我详细说一下。

我会按照两种思路来解析：

• 按照品牌来推荐型号，适合已经有意向品牌，只是在纠结具体型号的铁汁们，可以直接看了抄作业；

• 按照价位来推荐型号，没有确定品牌，或者有多个意向品牌，对型号很纠结不知道选哪款的铁汁，那么就看这个板块，帮你们梳理清楚。

二、按照品牌解析推荐

解析之前先说个总体印象。

科沃斯仍然保持了龙头企业该有的样子，新的技术都配上了，顶级的指标也都有，某些地方还有自己的独家创新，仍然在引领行业。

追觅亮点也很多，销量上不及科沃斯，技术上已经跟的非常紧了，并且有一些行业首创的技术，对行业有积极贡献。

石头一直都是跟随的策略，仅从产品角度来说，跟上了24年的新趋势，该有的一些核心功能都有，产品也是不错的，可以购买。

云鲸销量其实一直还行，但是从J2之后，J3、J4的配置及表现在我这里一直是没达到我个人预期的，所以我两年没推荐过云鲸。今年的逍遥001可圈可点，有一些小的点位甚至是行业首创，看到了一些新东西，所以我愿意再次推荐。

1、科沃斯三款：T30 Pro、X2S、X5 Pro互相不冲突，定位精准

从型号的划分来看，科沃斯越来越精明了。

显而易见，三个型号互相都不产生直接竞争，精准实现了：多生儿子好打架，只外争，不内斗的目标。

价位上就不冲突，分属两个档次：T30 Pro定位是主销型号，X5 Pro定位是旗舰型号，X2S是旗舰的补充，为了照顾到喜欢视觉技术的用户。

已经认准科沃斯品牌的铁汁，今年的新机器，整个的思路是这样的：

• 3000元预算选T30 Pro，同级别很能打，肯定不用担心，机械臂、动态贴边、热水拖洗热风烘等，卷主销价位的机器不会差，软件迭代的非常快，实际使用效果牛掰；

• 4000元预算偏爱视觉技术，就很想要视频管家的铁汁选择X2S，方形机身边刷天然贴边，没有拖布机械臂，但是增加了一个专用贴边小拖布弥补了没有机械臂的不足；

• 4000元预算对视频管家功能没有强烈需求，更看重清洁效果和清洁覆盖率，那么就选X5 Pro，方形机身+拖布机械臂实现前、后双贴边。

今年这个情况，去年的主销型号T20S Pro是不用看了的，近期售价3599元，这个定价显然厂商也是不想卖了，就是拿来给T30 Pro垫脚的。

虽然定位不同，有价格差，异同点我也还是详细展开一下，感兴趣的铁汁可以看看。

（1）相同点：围绕T30 Pro与X5 Pro

这里先把主销款T30 Pro与旗舰款X5 Pro的共同点讲清楚，大家就知道为什么主销的T30 Pro很香，值得买，这俩型号的相同点会更多一些。

都配置了科沃斯TruEdge灵隙灵动恒贴边技术、Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术。

关于这两个技术的详细解析，可以看我T30 Pro单品测评的文章：

X5 Pro也有实测的单独文章，感兴趣的铁汁移步观看：

这里不展开，只捡重点来说。

• TruEdge灵隙灵动恒贴边技术的核心就是无级调节的机械臂，且下压力恒定，搭配避障算法做到极致贴边行走。

亮点是无级悬停机械臂，现在市面上的机械臂就是两种：

①固定摆出角度/长度的机械臂，需要伸出时才伸出，平常是缩回状态，伸出时拖布下压力会降低，这是其他品牌都在使用的方案；

②可调节角度/长度的机械臂（这是“无级”的含义），不仅可以改变伸出，还可以持续保持伸出状态（这是“悬停”的含义）且保持拖布下压力恒定，这是科沃斯的独家方案。

从技术原理方面来讲，无级悬停机械臂毫无疑问更具优势。

可以看看，对比传统固定的拖布，科沃斯无级悬停机械臂在角落的表现更好，可以随动伸缩，最大程度减少了盲区。

• Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术就是V型滚刷+梳齿结构设计，利用结构设计防止毛发缠绕，针对性解决毛发问题。

V型胶毛刷的造型可以引导毛发向V字型的中间V字尖尖引导，避免在两侧发生缠绕。这里故意将一撮毛发往一侧伸到吸口，可以明显看到毛发在旋转的过程中向中间转移。

热水拖地、热水洗拖布、热风烘干、智能复拖这些主流的功能两款机器人都是不在话下的。

这里强调一下，截止到目前，热水拖地仍然只有科沃斯一家独有，对地面清洁有高要求的铁汁们，只能重点看科沃斯。

还有一些相同点、近似点都是细枝末节，不会成为大家选购的决策项，不啰嗦了。

进入重点的差异环节，这个才是选购决策需要重点关注的。

针对X2S与X5 Pro，核心技术路线有差异，但是在其他领域的相同点更多一些：

• 造型方面，都是前方后圆的造型，边刷天然贴边，都取消了传统的小帽子，整机高度都是9.5cm，更加低矮，可以进入更多的区域；；

• 防缠绕方面，都是科沃斯Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术；

• 越障方面，都达到了行业前列的22mm越障；

• 地图、导航、语音方面，都是科沃斯最新一代的技术。

其实，简单说，除了X2S采用了摄像头的视觉技术，有视频管家功能，用第三个副拖布代替了拖布机械臂（可以理解为拖布机械臂的平替），其他方面与X5 Pro都是高度近似的。

（2）差异点

表格里很清楚，这些是主要的差异点，都梳理出来了。

这么些不同点，哪些是显性的，在我们日常使用很容易感受到差异？哪些是隐性的，我们并不能明显察觉到？接着看。

大家拿到机器在短期使用时，能够立刻马上就显著感觉到的不同主要有以下几点，照例还是先说T30 Pro与X5 Pro，让大家分清楚主销与旗舰的差异。

• X5 Pro前方后圆机身+拖布无级悬停机械臂，贴边的效果会比T30 Pro更加优异；

• X5 Pro全嵌激光雷达的使用，机器不带帽子（顶部LDS），比T30 Pro矮，可进入区域更多；

• X5 Pro越障高度是22mm，是目前行业前列水准，行业目前的水平是20mm。

其他几项可能大家感受不会太明显，主要理由如下：

• 吸力差别1800Pa大家感觉不到差异的；

• X5 Pro的导航、YIKO理论上会更好，但是对比不会很强烈，因为T30 Pro本身也是很优质的机器人。

以上是T30 Pro与X5 Pro的差异点。

而X2S与X5 Pro的最大差异点主要是两项：

• X2S是摄像头+3D结构光+固态激光雷达，有视频管家功能，X5 Pro是3D结构光+LDS，没有视频管家功能；

• X2S有第三副拖布，没有拖布机械臂，X5 Pro是拖布机械臂（清洁效果略优于副拖布方案）。

从技术看理论上，X2S的避障性比X5 Pro更好，但是X5 Pro避障技术已经完全够用了。我主要展示两个点：夜间避障、动态贴边，以X5 Pro为例展示。

先看一个基础的避障效果。

同样是这些摆设不变，夜晚的时候，因为是3D结构光，不会受到光线影响，一样可以工作。

而动态避障效果用一根电线展示，很好的绕行了电线。别看这个简单的动作，放在2年前，是实现不了的。

（3）解析小结

预算3000元选择主销款T30 Pro，科沃斯在2024年推出的两个核心技术TruEdge灵隙灵动恒贴边技术、Zero Tangle灵缠双梳齿防缠绕技术都是有的，非常具有竞争力。

预算4000元，喜欢视频管家功能的选X2S，便宜200元，代价是没有拖布机械臂，但是有第三个独立副拖布，效果略低于拖布机械臂，但是差距也不大。

预算4000元，对视频管家功能不是刚需，那么不要节约这200元，选X5 Pro，各项功能、配置、性能都是目前行业标杆。

2、追觅四款必须听我讲解，不然掉坑

追觅的问题仍然是：喜欢套娃，每年出好几种型号，加一堆后缀，加到用户看不明白。

看不明白也没事，我给你们分析清楚。

定位2024年主销型号的是S30 Pro Ultra，定位旗舰型号的是X40 Pro Ultra。

关于X40，我有一篇专门的测评文章，对比了X30：

预算到3000多元，买S30 Pro Ultra是没有问题的，各方面均衡，且有些配置与指标也都是行业前列的。

预算到5000元以上，想买旗舰机器，相对而言X40就足够了，理由如下：

• X40+1000Pa吸力+污水箱除臭颗粒=X40 Pro，也就是300元买了1000Pa+污水箱除臭颗粒，我是觉得没有必要；

• X40 Pro+自升降全景LDS=X40 Pro Ultra，也就是300元买了那颗自升降全景LDS；

• 同理，X40+1000Pa吸力+污水箱除臭颗粒+自升降全景LDS=X40 Pro Ultra，换个价格表达式600元=1000Pa吸力+污水箱除臭颗粒+自升降全景LDS。

对比下来，X40完全足够，还便宜几百元。

（1）相同点

追觅这四款该有的核心技术都有，下面以X40为例展示，其他三款效果是一样的，不重复：

• 双机械臂：边刷机械臂+拖布机械臂；

双机械臂效果还是不错的，对比追觅2023年的旗舰X30 Pro，X40 Pro的边刷机械臂很好的可以把角落抠干净，去年的X30 Pro就不要再考虑了。

• 割毛滚刷方案；

割毛滚刷的效果我这边也测试过了，实用是不错的。

不过这里需要说明一下，追觅的割毛滚刷只对中长头发有用。

• 22mm行业前列的越障水平，看图吧，不说话了。

其他的方面，比如热水洗拖布、热风烘干、智能复拖、视频管家都是往年也有的，不重复了。

哦，对了，热水拖地是没有的，这个仍然只有科沃斯配置上了。

（2）差异点

前面其实已经说过了，差异点就是1000Pa吸力、污水箱除臭颗粒、自升降激光雷达。

除此之外，并没有很大的本质差别。

X40有的除臭颗粒给大家看看长啥样吧，就是下面这样，放在污水箱里面的。哪天忘记倒脏水，不会立刻马上就生臭气，也算实用。

但是，没有臭气，不代表就卫生了，如果使用水箱版，及时倒污水还是必要的。

综上所述，实际上追觅我更加推荐大家考虑S30 Pro Ultra，综合性价比很高，比X40系列的型号要香多了。

预算就是充足，奔着旗舰型号去，选X40，其他的不用考虑，X40是几款旗舰里面性价比最好的。

3、石头三款定位清晰，各有不同

石头这两年基本上每年1~2款，不是P系列就是G系列。

今年上半年的新款是P10S Pro、V20、G20S，差异项来梳理一下。

我把相同点去除，只保留差异项，非常显眼了。

实际上我有点看不懂，因为V20看起来更像旗舰型号，毕竟配置是：双机械臂+固态激光雷达，这是今年非常主流、核心的配置了。

而价位更高的G20S不是固态激光雷达，拖布机械臂也换成了类似科沃斯X2S的独立小拖布。

三款产品相比之下，P10S Pro的性价比非常凸显，性价比最好，石头的三款产品我推荐大家优先考虑P10S Pro。

我帮大家梳理一下，为什么P10S Pro性价比最好。

V20=P10S Pro+固态激光雷达，换句话说增加的800元就是把激光雷达升级为了固态激光雷达，好处就是没有了那个小帽子，机身高度降低了一些，总高度8.2cm，一般戴帽子的机器人是10cm以上。

对于家里没有很低矮床底、桌底，只能“无帽子”机器人的家庭，完全没必要多花这800元。

而G20S相比V20，不是固态激光雷达，还带着帽子，拖布机械臂还被降级成了独立小拖布，这妥妥的配置降级，还涨价了。

所以，大家看看，还是P10S Pro更香。

这里挑着展示一下P10S Pro实机以及一些测试项目吧。

墙角清洁可以看到边刷机械臂伸出很好的触达了角落，有一些遗漏的颗粒是因为双排螺旋纯胶刷的挤压，会影响吸力直接吸入。

直白点说，双排螺旋纯胶刷应对毛发好，代价就是对于颗粒物吸入，形成了一定阻挡。

不过呢，多次扫拖之后，还是可以全都吸进去。

翻过来给大家看看，双排纯胶刷阻挡了直接吸入，而挤压的过程在颗粒物较多时，会有一些遗漏。

但是在处理毛发方面，双排螺旋纯胶刷效果还是不错。

在复杂形状行走时，也可以看到拖布机械臂伸出动态贴合桌腿，动态贴边效果不错。

避障方面，还是照例摆放一些家里常见的小物件当做障碍物，可以看到整体避障表现不错。

因为是摄像头技术，所以夜间需要LED补光，所以，大家可以看到有一个亮光，就是LED灯。前面科沃斯就没有这道光，因为科沃斯是3D结构光，不需要补光。

因为是摄像头的视觉技术，视频管家功能肯定是有，可以遥控机器人在家里巡航，跟家人实时通话。

拖布清洁之后也是热风烘干，温度还太挺高，不错。

其他方面不展示，大差不差都那样。

总而言之，喜欢石头的朋友，P10S Pro这款是可以买的，毕竟双机械臂、热水洗、热风烘、视频管家几个大配置都是有的。

今年的三个新款，我是强烈推荐大家优先考虑P10S Pro。

4、云鲸只有一款逍遥001也不用纠结

云鲸也是一年出一款，这里拿J4来对比吧。

热水洗拖布在别的机器人上面已经使用两年了，云鲸到J4都一直没配置，同一时期，J4的配置是不及其他厂商同级别产品的。

好了，到了逍遥001改变还是很明显的，相比J4，明显增加了一些刚需功能：

• 由结构光+LDS的配置升级到了双目摄像头+LDS，搭配着软件升级实现了动态避障效果，还具有了视频管家功能。

不规则的线束也可以贴边绕行，相比之前的技术，是提升了不少。

遇到大堆的固液混合物，无法吸入，如果强行走过去更会导致满地涂“粪”，逍遥001是不会如此鲁莽了，会直接绕行。

因为采用了视觉技术，视频管家功能也就有了，可以跟家里实时监控、通话之类。

• 最高75℃热水洗拖布，这个好处不言而喻，稍微有生活常识的人类都懂，云鲸直到现在才配置起来，属实晚了，虽晚但到的感觉。

• 吸力从7800Pa提高到了12000Pa，增幅还是明显的，但是噪声仍然控制得不大。

• 云鲸逍遥001的一大亮点就是做了一个踢脚线清洁的功能，这个算是行业首创了。

实际效果我个人感觉还很鸡肋，每家每户的踢脚线高度不一样，比如我拍摄这里的踢脚线就是够不着腰线的。不过，有的家庭应该是可以用得上。

但是，这个功能的出现本身意义更加重要一些，相信以后优化，可以适配到更多高度的踢脚线。

其他方面，比如扫拖等云鲸逍遥001的表现基本保持了一贯的水准，还不错。

对于喜爱的云鲸的用户，家里的J2、J3要换了，不考虑其他品牌的前提之下，逍遥001是一个很好的选择，升级是肉眼可见的。

三、按照价位解析推荐

对于意向产品涉及到多个品牌的铁汁们，这一章就是为你们准备的，对比一下就知道哪款可以入手了。

1、3000元价位

考虑价格、功能、指标多因素，科沃斯T30 Pro优势更为明显，对比的理由也可以给出来，这三款可谓是有来有回：

• 价格领先，T30 Pro分别比另外两款便宜500元、600元，价格是最重要的指标；

• 清洁能力方面，T30 Pro独有热水拖地，这一点优势很大；

• 盲区处理方面，拖布是自研灵隙技术的无级悬停机械臂，下压力恒定，优于其他两款，边刷没有机械臂略为不足，这个项目的权重并没有那么高；

• 毛发处理方面，追觅割毛滚刷略有优势，但是石头的双螺旋纯胶刷的处理效果是不及科沃斯V型毛刷+双排梳齿的；

• 越障方面，追觅S30 Pro Ultra是22mm，相比其他两款20mm有优势。

综合考虑，科沃斯T30 Pro在清洁力上优于其他两款，再结合价格上的巨大优势，热水拖地的独有优势，

这个价位首推科沃斯T30 Pro。

然后就是追觅S30 Pro Ultra，相比石头热水洗拖布最高温度更高，并且可调，割毛滚刷的效果是优于双螺旋纯胶刷的，越障还多2mm。

2、4000元价位

这个价位是需要纠结一下的，四款机器都非常好。

为了更好的为大家提供决策，这里帮你们梳理出来下面几种对比策略，方便你们下决心。

一般而言，我会用避障传感器方案来划分，理由如下：

• 视觉技术（也就是摄像头）的机器人，一般会有视频管家功能；

• 激光技术的机器人没有视频管家。

（1）想要视觉技术机器人（有视频管家功能）的对比方式

想要视频管家的宝子，你们就在科沃斯X2S、石头V20、云鲸逍遥001里面纠结。

为了照顾大家直接对比，我还是把差异项单独列出来，这样更显眼。

非常明显，这个价位，需要视频管家的前提下，只需要在科沃斯X2S与石头V20之间纠结。我觉得两款都很好，都可以选：

• 科沃斯X2S有热水拖地、22mm越障，还便宜400元，非常香；

• 石头V20比科沃斯X2S略占优势的就只是拖布也是机械臂，X2S是独立的第三个副拖布。

综合考虑价格因素，首推科沃斯X2S，价格、清洁、越障都是非常有优势的。

然后考虑石头V20，优势是有双机械臂。

云鲸逍遥001相比J4进步很大，喜欢云鲸的朋友，这个逍遥001我是推荐的。我已经连续两年不推荐云鲸，J3、J4在同期都不如同级别产品，但是逍遥001升级了不少亮点，而且还行业首创了踢脚线清洁功能。

（2）对于视频管家不是刚需

那么就是4款机器之间的对比，其实也很好做决策。

相比上一节，就是把科沃斯X5 Pro纳入了考虑范围。

X5 Pro比X2S只贵了200元，但是拖布有无级悬停机械臂+吸力增大1300Pa。

强烈建议优先考虑X5 Pro，对比其他两个品牌的，无论价格、功能、配置都是有明显优势的。

3、5000元价位

这个价位太好选了，完全不用纠结了。前面也早就提到了，猴精猴精的科沃斯今年的定价直接形成了田忌赛马的局面，根本不想给别家留活路。

这里把科沃斯X2S、X5 Pro也列进来对比一下就知道为什么我会这么说了。

（1）想要视频管家的对比方式

抹掉X5 Pro不看，也还是X2S价格更香，优先考虑X2S。

除非你们既想要视频管家，还想要拖布机械臂，那么就是选追觅X40，理由在追觅系列解析讲的很清楚了，X40是追觅系列内5000元以上价位性价比最好的一款，同时，追觅逍遥001还没配置机械臂。

（2）对于视频管家不是刚需

那就优先考虑科沃斯X5 Pro，追觅X40单从配置、技术方面是可以跟X5 Pro打的有来有回的，不过价格科沃斯X5 Pro便宜700元。

如果需要割毛滚刷，那么你们选X40没毛病。

四、选购小结

其实没什么想说的，觉得我分析的比较全面、细致，有帮到你们，关注一下我。

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