石头 G10S的使用心得

- 优点：

- 高度自动化：石头 G10S 由机器人本体和基站组成，基站具备清水箱、污水箱和集尘箱。机器人负责吸尘、扫地与拖地；基站负责清洗拖布、自清洁基站底座以及自动集尘（将机器人尘盒中的垃圾自动收集到基站的一次性尘袋中）。例如，日常清扫后，机器人会自动回到基站集尘，除了添加清水和倾倒污水，以及每隔一两个月扔一次集尘袋，其他基本无需人工干预。若安装了上下水模块，连清水注入和污水倾倒都可省去，极大地解放了双手。

- 清洁能力强：

- 扫地效果好：采用前扫后拖的模式，扫地时最大吸力可达 5100Pa，对于像薯片渣、烧饼渣、蛋糕渣等日常垃圾都能轻松清理干净，即使是地面的灰尘和毛发也能有效吸除。

- 拖地干净且智能：拖地采用每分钟震动 3000 次的震动拖地方式，拖布为声波震动，比传统平板拖地更干净，对于普通污渍能够轻易擦掉，对于较顽固的污渍（如已经干了两天的泥点），经过机器人来回拖几遍也能清理干净。同时，它可以精准控制拖布的干湿程度，清洁后地面基本没有水渍（水迹很浅，迎着光才能看出，平面看上去不明显），日常清洁地面碎屑和尘土效果显著。

- 智能规划与避障：

- 智能规划：能够精准识别每件家具的位置、墙体位置甚至墙厚以及地面材质（如能分辨地板、瓷砖或地毯），从而进行高效的全屋建图和路径规划，做到不乱扫、不漏扫。

- 避障出色：在实际清扫中，对于大型障碍物和猫咪等会进行绕圈打扫，对于逗猫棒、餐巾纸、数据线等小型物品可能会因吸入而卡住（所以要注意提前收好这类物品），但总体避障效果较好，能有效减少碰撞。

- 便捷操作与功能丰富：

- 多种扫地模式：通过手机 APP 可以控制多种扫地模式，如精细扫、标准扫等，还能手动控制回洗拖布，满足不同场景的清洁需求。

- 个性化语音提示：APP 内置了多种语音提示声音包可供选择，如肖战的、后宫嫔妃的、动漫儿童的等，增加了使用的趣味性。

- 缺点或注意事项：

- 集尘声音较大：在集尘过程中声音相对较大，可能会对生活造成一定干扰，建议选择不在家的时候让机器人进行清扫。

- 基站清理问题：基站偶尔会残留少量水渍，需要用抹布擦拭；基站上容易积灰和粘猫毛，并且清洗拖布的地方可能会残留一点脏水和异物，需要手动打扫；如果底座滚刷卡到太多猫毛或者头发，可能会导致机器人无法定位回基站，所以每天扫完后都需要清理底盘。

- 部分区域清洁受限：如果家里有一些轻型的细支架，机器人大概率识别不了，碰撞感应器可能也不会触发，导致机器人一直推着支架走，甚至可能会出现被卡住的情况，需要人工处理；同时，开启 AI 识障时，对于一些明明机器人能进入的空间，可能由于算法过于保守而未进行打扫。

- 配件成本与维护：使用一次性集尘袋，虽然方便但长期来看会有一定的成本，并且需要定期更换；另外，为了保证机器的良好性能，需要定期清理基站、更换相关配件等。