石头G10s，虽贵无憾

- 高度自动化：日常清扫后，机器人会自动回到基站集尘，除了添加清水和倾倒污水，以及每隔一两个月扔一次集尘袋，其他基本无需人工干预。可惜条件不允许，要是安装了上下水模块，连清水注入和污水倾倒都可省去，极大地解放了双手。

- 清洁能力强：采用前扫后拖的模式，对于像薯片渣、烧饼渣、蛋糕渣等日常垃圾都能轻松清理干净，它可以精准控制拖布的干湿程度，清洁后地面基本没有水渍日常清洁地面碎屑和尘土效果显著。

- 智能规划与避障：能够精准识别每件家具的位置、墙体位置甚至墙厚以及地面材质（如能分辨地板、瓷砖或地毯），从而进行高效的全屋建图和路径规划，做到不乱扫、不漏扫。在实际清扫中，对于大型障碍物会进行绕圈打扫，对于小型物品可能会因吸入而卡住（所以要注意提前收好这类物品），但总体避障效果较好，能有效减少碰撞。

买的时候虽然很贵，但这几年的使用解放了我无数的时间，虽有缺点，但瑕不掩瑜，值得！