科沃斯DN55、T5使用感受

一直比较关注扫地机器人，很喜欢看这方面的评测文章，但网上的不是软文，就是才用十天半个月的评测，全是讲的优点，不讲缺点，这就容易误导小白。于是就萌发了结合自己的使用经验，从一个普通消费者的角度写一篇使用感受，希望对大家选择购买扫地机器人时有所帮助。

先说说自己的购买经历。正式入坑是在2018年的双十一，当时不怎么懂，问了几个同事都是买的科沃斯，所有就入手了科沃斯的DN55。买来之后几乎天天使用，每天都能扫除出各种垃圾，真的是满满的成就感。后来由于一些原因，搬了家，原来是大平层变成了现在2层的复式房型。由于DN55只能建一张地图，无法很好的支持复式房型，于是趁2019年的双十一准备买新款机器人，而DN55就给父母用。当时在石头T6和科沃斯T5选择，先买了石头T6，用了后发现不支持多楼层地图，就退了。然后买了科沃斯T5，用了几天又发现在智能规划上面没有石头T6好用，然后又退了买了石头T6，但由于石头T6不能保存多楼层地图，不能设置第二楼层的禁区，每次清扫第二楼的时候都要去关门，很不方便，于是用了几天又双叒叕退了买回了科沃斯T5，一直用到现在。

下面我准备从以下几个维度来谈谈对科沃斯T5、DN55的使用感受，并顺便比较一下石头T6。

1、关于回冲

科沃斯的回冲一直都有点让人不放心。从DN55开始就有点小问题，清扫完成后，有少概率要多次试探充电座，先在充电座左边碰一下，又在充电座右边碰一下，最好才能找到充电座，不过虽然要多次试探，但总算至少能回冲，不会回冲失败。而科沃斯T5就有问题了，有好几次在洗衣间清理完机器人后，让他自动回冲（充电座在客厅），居然根本还没有到客厅，就提示找不到充电座，不动了。更有甚者有次我直接把机器人抱到正对充电座的1米的位置回冲，科沃斯T5居然迷之乱撞后，就提示找不到充电座请搬回充电座。而且据我观察，科沃斯的T5在回冲的时候，好像没有考虑设置的虚拟墙，几次回冲都穿墙跑到禁区里面出不来。

不过前几天科沃斯T5更新了一下固件，从原来的1.1.5升级到了1.1.8，回冲找不到充电座的情况据观察有所改善，至少现在使用没有出现找不到充电座的问题。不过还要多多观察才能下结论。

石头T6在回冲这方面就很好，行云流水，回冲过程中还能自动的避障，这方面确实要比科沃斯要高一个档次。

2、关于撞击力度

科沃斯对家具的撞击力度确实比石头大，不管是科沃斯DN55还是科沃斯T5。不过很奇怪的是，如果是清扫路径前面挡住的是人的脚，科沃斯在撞击前有一个明显的减速轻碰的过程的。但对于像椅子等家具，科沃斯就没有这个过程，直接就撞上去。

石头T6这方面就要轻很多，至少碰撞的声音就要小些。

3、关于定位

科沃斯DN55拿起来，即使原地放下去，都有小概率定位失败，但T5就做的很好，使用这么久，不管是拿到楼上还是楼下，都没有出现定位失败的情况。

石头T6也没有失败过，但因为使用的时间少，到底怎么样还不好说。

4、关于沿边扫

不管是科沃斯DN55还是T5，如果碰到深色的边缘，就会出现啃边的情况。曾经通过摄像头看到T5的前面的防撞板会发出多根红外线，两侧也有红外线，但就是不清楚为什么对深色的边缘没有起作用。难道是固件还有待完善？如果是固件的问题，希望在以后的升级中能改进一下。

石头T6就没有问题，由于有专门的沿边传感器，所有沿边的效果很好。

5、关于绳子的脱困

科沃斯完全没有办法，像充电线这样的线卷进去了，就会停止工作。

石头T6这方面官网没有介绍，我猜想效果也应该差不多，不会好到哪里去。

但最新的石头T7机器人，官网介绍有3000+种脱困能力，可惜没有机器，无法测试。

6、关于越障

感觉科沃斯DN55、T5和石头的T6是一个水平，相差不大。

科沃斯在清扫的时候，如果碰到较高的障碍时，会有一个后退并向前冲的动作。但如果是回冲，就没有这个动作。这样就造成一个比较尴尬的情况，就是清扫的时候可跨域的障碍，但清扫完成后回冲就可能不能会回去了。

7、关于地图重叠

科沃斯T5在清扫2楼时，碰到过地图重叠混乱的问题，官方的解释是由于房间有落地玻璃窗或者镜子，玻璃放射激光造成了地图重叠混乱。DN55和石头T6因为不支持复式，所以2楼就没有建图，1楼又没有落地窗，也就不清楚有没有问题。

因此在清扫2楼的时候，我都要提前把窗帘拉上。

最近科沃斯T5更新了1.1.8后，我特意清扫的时候把窗帘打开，几次清扫都没有出现地图重叠的现象。是固件改进了这个bug还是清扫的次数太少还没有试出来？这个要后续多多观察才能得出结论。

不知道最新的石头T7有没有这个问题。

8、关于电控水箱

科沃斯的电控水箱肯定比石头T6的渗透试要好。最新的石头T7已经改为电控水箱了，但没有用过不便评论。

需要说明的是，如果用了扫地功能，因为有拖地组件，所有会影响越障的高度。

我觉得机器人拖地只能说有胜于无吧，都不会拖得太干净。

9、关于尘盒

科沃斯的尘盒比石头好很多，特别是科沃斯T5，一按按键尘盒盖自动弹开，垃圾直接倒掉。石头的T6尘盒犄角旮旯太多，清理不变，还容易刮手。石头T7我看网上的图片，好像没改进。

10、关于固件更新

科沃斯的T5从2019年11月到现在固件更新了2次。DN55在1年的时间里面，更新了差不多4次。

石头不详。但听网友说石头机器人有新机器就忘了老机器，如果真的这样，就不太好了。因为固件对于机器人来说是大脑，聪不聪明、bug多不多全靠固件里面的算法的改进。

11、关于配件

科沃斯T5和DN55的配件大部分不能通用。但好像听说石头的配件大部分通用。

12、关于地垫

扫地机器人碰到地垫，如果地垫比较轻、比较软，会把地垫给拱起，所有最好是把地垫换成较重、较硬的地垫。

以上讲了这么多，好像都是说科沃斯的不好。其实是因为我使用科沃斯的时间长，所有看到的问题就多，如果当时买的是石头机器人，我想问题一样的多。

本来石头T7出来了想买一台回来用用，但可惜被LD直接给骂了，一个刚买不久就又要买一个，太败家了，所有只好打住。等以后如果有机会用石头T7我再来写一篇T7的缺点吧。

下面放一张我的科沃斯T5的曝照