乐高42110齿轮机构解析

线的没事研究一下乐高新品（ 假装是新品）路虎的齿轮机构，有可能不太准确，娱乐为主

总体说明

乐高42110拥有4速序列变速箱，三种模式，四轮驱动。其复杂的齿轮组是最吸引人的地方，下面就来解析乐高42110路虎的齿轮机构。

下图为乐高42110的主要齿轮机构，达致包含6种齿轮，分别为8齿十字轴齿轮、12齿十字轴齿轮、16齿十字轴齿轮、16齿圆形轴轴齿轮、20齿十字轴齿轮、20齿圆形轴齿轮（没有在最下面画出 ）、24齿十字轴齿轮。

本篇分析过程中认为动力来源为发动机（即图中红色轴这是重点啊 ），所以高低挡位与官方设计恰好相反（官方设计以推车时车轮产生的动力为源动力，从而带动发动机的动作）。

为了方便分析对不同的齿轮做不同色处理，半透明部分为车身简易框架。

齿轮机构大致分为4大部分，分别是4速变速箱（橙色）、高低速变速及三种模式变换齿轮组（中间橙色+蓝色）、车轮动力齿轮组（绿色）、发动机输出机构（红色 貌似没啥用，以后也没有用）。

下面两幅图色轴为输入轴，黄色轴为输出轴。

变速箱

车轮轴及换挡装置

车轮轴解析

车轮轴部分包含两个特殊件差速器 没见过实物

红色差速器大端24齿，小端16齿；灰色差速器28齿。

车轴部分前后轮齿轮组排至相同，黄色齿轮为动力输入端，车轮为最终动力输出，均由3组齿轮组组成。

第一组：一枚16齿齿轮和红色差速器小yi传动比为1；

第二组：一枚8齿齿轮和一枚24齿齿轮，传动比为1/3；

第三组：一枚20齿齿轮和灰色差速器，传动比1.9。

总体传动比1.9/3=0.633，是一个加齿轮组 。

4挡位变速箱解析

对于前进档时，42110可以有8种变速组合。每个齿轮组上方左侧的四条轴表示挡位大小，轴越长表示挡位越大；左侧两根轴短轴表示高速，长轴低速（ ）。红色轴表示当前齿轮组的挡位组合。

整车齿轮配比大致有一下几种：

上排左：两枚16齿齿轮，齿轮传动比1；

上排中：一枚12齿齿轮和一枚20齿齿轮，齿轮传动比5/3(小齿轮输入)

上排右：一枚8齿齿轮和一枚24齿齿轮，齿轮传动比3 (小齿轮输入)

下排：两组齿轮配比相同，均为一枚16齿齿轮和一枚20齿齿轮，齿轮传动比为1.25 (小齿轮输入)，0.8 (大齿轮输入)。

为了方便观察，去除了对齿轮组无贡献的部分，只保留有效齿轮。下图从左至右挡位由低到高递增；红色轴为变速箱动力输入轴，黄色轴为变速箱动力输出轴；白色齿轮为传动齿轮，对变速无影响，蓝色齿轮为减速齿轮组；绿色部分为挡位变更机构。

左1两组减速齿轮组，传动比5/3、3；左2一组减速齿轮组，传动比3；左3一组减速齿轮组，传动比5/3；左4全部传动比为1。根据齿轮的传动比可以分别计算出变速箱在不同党委下的传动比，从左至右分别为：5、3、1.67、1。

高低速变速齿轮组解析

对于高低速变速齿轮，仅在前进档有效，同样去除无贡献部分，仅保留由校齿轮组。

靠上为低速档位齿轮组，靠下位高速挡位齿轮组；红色轴为动力输入轴，黄色轴为动力输出轴；红色齿轮组为加速齿轮组，蓝色齿轮组为减速齿轮组，白色为传动齿轮，对变速无影响；绿色为挡位选择机构。

低速档位齿轮组包含了一组减速齿轮组和一组加速齿轮组，两组齿轮组均为一枚16齿齿轮和一枚20齿齿轮，最终传动比为1；

高速挡位齿轮组包含了两组加速齿轮组，同样均为一枚16齿齿轮和一枚20齿齿轮，最终传动比为0.64。

综合上面的分析，总体参数：

可以看到乐高巧妙的设计出8速变速系统，真的时很厉害呀。

其他挡位

上面的是倒挡，下面的是空挡，半透明的是无贡献部分，这个倒挡与变速箱高低档无关，比较简单，空挡就更没关系了，都没有齿轮传递。

总结

乐高42110实现了8速变速系统，前后档及空挡。一共38枚齿轮，三个差速器，4个变档波轮，很复杂，很精妙，不得不佩服乐高设计师。