横测石头P10S Pro和云鲸J5，半年时间让扫地机器人有了哪些提高？使用痛点有无解决？

扫地机器人是一款改变家庭清洁方式的家电，越来越多的家庭开始选择这款能够自主完成扫地和拖地任务的智能家电，扫地机器人不仅提升了清洁效率，更实现了“光脚自由”的舒适生活。

在我看来，如今扫地机器人的技术创新和产品升级已经步入了“深水区，不再仅仅停留在功能的简单叠加，而是更多地聚焦于解决产品实际使用痛点上。

尽管现在的主流3K价位段扫地机功能都趋于全能，但是功能有也并不等于好用，总结了几个“老款”扫地机器人长时间使用后才知道的小问题。

1. 边角清洁：边角的覆盖率、清洁速度和清洁力往往难以三者兼顾。

2. 智能程度：尽管扫地机器人能够自动完成清洁任务，但多数时候需要用户去设置清洁模式、清洁强度、清洁次数等。扫地机器人的自主工作能力和操作便利性不够完善。

3. 维护问题：拖布清洁不干净；基站的清洁槽存在不容易清洁的问题；尘袋在长时间使用后可能会产生异味；机器人的滚刷和边刷在工作时容易缠绕毛发。

在我看来选择扫地机器人应遵循“选大牌不选小众”和“买新不买旧”的策略。在一众扫地机器人品牌中，石头和云鲸是两个注意产品细节和用户口碑很好的扫地机品牌，石头科技的P10S Pro和云鲸的J5分别在2024年上半年和下半年发布。本文通过横向测试两款扫地机器人，看看经过半年时间都有了哪些提高？对于老款扫地机器人上的痛点情况如何解决？为大家在选购的时候提供决策参考。

下面会按照清洁力&清洁智能程度、机器人维护、导航避障&智能化三大板块进行分享。

更极致的扫拖清洁力，清洁更彻底

◻️更极致的拖地效果

熟悉扫地机器人的朋友或许会知道早在其他家还使用平板振动拖布时，云鲸就使用旋转拖布，旋转拖布擦地已经成为如今扫地机器人的主流配置，老款扫地机器人的拖布湿度只能手动设置，难免因湿度设置不合理造成阴天地面难干或因湿度过大损伤地板。

两款扫地机器人都是采用雪尼尔材质的拖布，雪尼尔材质有很好的锁水性，区别是两款拖布的形状和厚度有所不同。

石头P10S Pro采用圆形拖布，云鲸J5采用云鲸独有的勒洛三角形拖布。三角拖布旋转时中间有重合的区域，不怕拖布缩水后对不齐，避免拖布之间出现清洁缝隙。

石头P10S Pro支持小水量、中水量、大水量三档湿度，还可以手动进行30档湿度微调。

云鲸J5支持略干、标准、略湿三档湿度智能调节，还可以设置为智能湿度模式，在鲸灵托管模式下自动调节湿度。

针对常规的地面脏污，两款扫地机器人都能顺利完成拖地工作。石头P10S Pro能够机械式固定复洗复拖两次。

云鲸J5能够根据脏污情况智能进行复洗复拖，最多6次，直到彻底清洁干净。

云鲸J5的智能湿度调节功能使得机器人能够根据实际的地面脏污程度和空气湿度状况自动调整拖地时拖布的湿度，既保证了清洁效果，又避免了过度湿润可能对地板造成的伤害，实现高效而温和的清洁效果。

◻️边角清洁兼顾清洁力与清洁速度

从去年开始，主流扫地机器人都开始重视墙壁、家具边缘、墙角的覆盖能力。目前扫地机器人的边角清洁方案主要分两种：1.“扭屁股”；2.机械臂外扩。

“扭屁股”压力不下降，清洁力强，但清洁速度慢；机械臂外扩清洁速度快，但机械臂结构往往会造成压力下降，降低清洁力。

先来看看清洁力的对比，石头P10S Pro的机械臂拖布伸出后，无法保持拖布的下压力，清洁力会受到影响，所以墙壁边缘的马克笔痕迹会有所残留；石头P10S Pro还具有机械臂边刷，在清理墙角的灰尘时有一定的优势。

云鲸J5相比石头P10S Pro，拖布外扩的模组进行了优化，独立电机控制增压，即使外扩少了机身重量加持，也能保证下压力，清洁力始终如一，墙边的马克笔痕迹一遍干净。除了拖布外扩，云鲸J5仍然支持云鲸独家的扭屁股沿边方案，可以在APP上按照自己喜好和使用习惯进行设置。

除了外扩后下压力不同，两款扫地机器人的沿边行为也有所不同，这导致两款机器人边角覆盖率存在一些区别。

两款扫地机器人都是动态外扩，只有在检测墙边、家具边时，边拖才会动态伸出，沿直墙/家具时，边拖外扩清洁，这个场景下覆盖率都有了很好的提升。

在墙角内直角这样的场景下，石头P10S Pro会执行“边拖回收→90°转弯→边拖伸出→前进”的动作。而云鲸J5会执行“拖布回收→90°转弯→边拖伸出→倒退→前进”的动作，相比之下多了一个“退”的补扫动作，更为细致一些。

遇到外直角墙边或者障碍物时，石头P10S Pro会执行“持续外扩→90°转弯→前进”的动作，云鲸J5则是执行“持续外扩→倒退→90°转弯→前进”的动作，细节处理始终更为细致一些。

针对部分机器人无法进入的家具下低矮缝隙如沙发底、冰箱底、洗衣机底，云鲸J5的边拖会持续外扩，同时机器人运行“扭屁股”的动作。而石头P10s pro则不支持，相比之下云鲸J5更好地发挥了拖布外扩的优势。

老款扫地机器人的“扭屁股”和普通机械臂拖布都存在明显的短板，云鲸J5的仿生手拖地功能不仅保证了拖布外扩的下压力，升级了清洁力，更是针对不同场景采用更多样的沿边策略，进一步发挥了拖布外扩，提升清洁覆盖率的优势。

◻️毫米颗粒物感知，智能清扫升级

24年扫地机的吸力已经来到了万Pa时代了，石头P10S Pro的最大吸力为11000Pa，双胶滚刷没有刷毛，扬尘能力一般，清洁细碎垃圾就不如胶毛一体刷，可以通过适当提高吸力来解决。

云鲸J5的最大吸力为15000Pa，配合上扬尘能力更强的胶毛一体滚刷，扫地更彻底。

万Pa吸力清扫常规的灰尘、毛发垃圾游刃有余，但是大颗粒垃圾容易被打飞、单次清扫不到位就需要人工补扫。

考虑到这种情况，云鲸J5新增了毫米级颗粒物传感器，能针对颗粒物脏污数量和密度调整机器人的移动速度、边刷转速和吸力。

在地上铺设了猫粮垃圾，因为颗粒体积比较大，扫地机清扫过程中容易打飞，云鲸J5检测到猫粮后，边刷主动停转、机器移动速度也降低了。

扫地机器人的扫地效果不仅受吸力、滚刷、边刷的影响，不得不感慨扫地机技术发展很快，短短半年不到，就开始针对更细节的使用场景进行升级，看似小小的升级，积累起来，用户就能享受到更无感的清洁体验，无论地面上的垃圾多复杂，扫地机都能自主地完成清扫，无需人工补扫和频繁APP设置调整，相信很快扫地机智能化就能得到质的提升。

前面从扫拖清洁力来进行详细测试，接下来分享一下维护问题。

免维护升级，接近真正解放双手

◻️防缠发技术更进一步

毛发缠绕问题一直是扫地机器人使用过程中的一个主要困扰，特别是在有宠物或掉发问题的家庭成员中更为常见。针对这一问题，各大品牌都在不断探索解决方案，以提升清洁效率和减少维护周期。

石头P10S Pro采用了两个纯胶滚刷的设计，清洁时两个滚刷同时往中间旋转，滚刷两端的割毛刀片作用是将毛发切割并吸入尘盒，是一个比较完整的主动减少缠绕加自主维护的方案，即使真的发生了毛发缠绕，扫地机也能自主处理。

云鲸J5采用了气旋导流式0缠绕滚刷，胶毛一体材质往同一方向螺旋形旋转，一头粗一头细，一端固定一端悬空，长发卷入后会随着主刷转动和气流影响移动到悬空那头，再由吸力吸入尘盒。相比之下，云鲸J5对滚刷的设置更偏向于从结构出发，从根源上解决头发缠绕的问题。

使用假发模拟家中地面有大量落发的情况，从测试结果来看，地面上没有残留的头发，两款机器人都可以将其清洁干净。

检查滚刷缠发情况发现：石头P10S Pro的纯胶滚刷两端没有缠发，中间部分会缠绕少量头发。云鲸J5的气旋导流式0缠绕滚刷上几乎无缠发。

除了主刷，边刷同样也是毛发缠绕的重灾区，然而老款扫地机器人往往忽视边刷缠毛发的问题。

石头P10S Pro的边刷使用螺丝固定，清理毛发时需要用到螺丝刀，拆装步骤略显繁琐。

云鲸J5采用的是快拆的双边V刷设计，拆卸更方便。不仅如此，还新增一组主动解缠边刷，单侧边刷上原来固定的2根刷毛变成了一根固定和一根可灵活调整的刷毛。

扫地时，主动解缠边刷会打开聚拢垃圾，清房间清洁任务结束后导航的路上，边刷先是反转聚拢正对滚刷，提前给缠绕绷紧的毛发松绑，再利用边刷和地面之前的摩擦力让毛发脱落，最后通过后方的滚刷吸入尘袋中。

扫地机之间的神仙打架，受益的是消费者，云鲸对于毛发缠绕的行业难题始终保持着敏感度，气旋导流式滚刷之后，行业上出现了双胶刷、主动切割滚刷等更多样的选择，相信解缠边刷出来后，边刷缠绕的解决方案会陆续有来，期待更多样的选择。

◻️更智能的拖布自清洁技术

基站自清洁是扫地机用户解放双手的最后一步，其自清洁功能的升级能极大地提升用户使用体验。然而老款扫地机器人的基站因为缺乏脏污检测功能，只支持简单拖布清洗，清洗时间、清洗次数、清洗温度都是机械固定的，这在一定程度上限制了清洗效率，增加了人工介入的概率。

24年2月发布的石头P10S Pro能够根据地面的脏污程度自动调整洗布的水量和时长，但是对于洗布水温的调节，则需要用户根据自己的经验和脏污类型来手动选择以实现最佳的清洁效果。

这款扫地机器人提供了三种水温设置，包括常温、温热和热水，最高水温可达到60℃，这样的热水洗布功能在去除顽固污渍时尤为有效。

而新发布的云鲸J5的智能脏污感应系统通过先进的双光谱技术能够精准识别并区分不同类型的污渍。基于双光谱脏污检测技术，云鲸J5支持实现智能控温、智能复洗、智能添加清洁液，从而实现更加有效的清洁效果和智能体验，无需过多人工介入，全自动清洗。

在整个自清洁过程，云鲸J5会默认使用45℃的温水进行浸泡清洗，检测到淀粉含量则继续使用45℃的温水进行清洗避免淀粉在高温下糊化；而检测到酱油等含有色素的污渍，且没有淀粉含量，则会提升水温至60℃去油污色素；在完成清洗后，J5还会进行一轮75℃的巴氏杀菌冲洗，确保拖布不仅干净而且卫生。

两款机器人都支持复洗，石头P10S Pro是机械式复洗，回洗次数固定为两次，云鲸J5通过脏污检测功能，根据脏污情况智能进行复洗次数，最多支持复洗复拖6次。

拖布上常规的脏污均可清洗干净，而适当增加脏污量或脏污顽固程度，可以感受到云鲸J5的清洁效果更好。这得益于1.更高水温2.基于脏污检测智能调整水温3.拖布正反转清洗，三管齐下。

石头P10S Pro的除菌功能也相对比较单一，尤其是水箱版只有手动添加清洁液这一种方式。

云鲸J5的基站标配清洁液自动添加功能，洗拖布时自动泵入固定量的清洁液；标配缓释银离子除菌模块。

从石头P10S Pro到云鲸J5，不仅仅自清洁水温提高，后者还能识别脏污类型智能匹配不同水温，除菌功能也更加完善。

◻️集尘增加烘干抑菌

中央集尘系统为用户带来了极大的便利，它允许我们不必每次清扫后都去清理尘盒，而是可以享受较长时间才更换一次尘袋的便捷，理论上尘袋的更换周期可达到两月以上。

尽管这项技术减少了倒垃圾的频率，但由于机器人尘盒缺少风干功能，吸入的湿气可能会导致转运管道和尘袋上粘着潮湿的脏污，产生异味，在集尘过程中还会伴随着较大的噪音。

石头P10S Pro采用基站集尘方案，机器人完成全部的地面清洁工作后会开启集尘，垃圾会从尘盒转移到基站的尘袋，尽管尘盒与尘袋采用了抗菌材质，但石头P10S Pro的尘袋并没有配备烘干功能，这可能会在一定程度上影响尘袋内部的干燥程度。

云鲸J5采用了创新的鲸吞轻集尘技术，使用一款封闭式的滤网一体式的抗菌尘袋替代了传统的尘盒。

这种设计不仅结合了传统尘盒上的滤网功能，还通过毛发压缩技术，使得1L容量的尘袋，最长甚至能实现季抛。

云鲸J5的轻集尘版本还配备了尘仓温湿度传感器，在每次烘干之前探测尘仓湿度，根据检测结果自动匹配烘干档位，有效避免了异味的产生。

增加尘仓温湿度传感器和烘干模块解决了尘袋潮湿滋生细菌的问题，轻集尘从根本上解决尘盒和管道需要清洁的问题，同时从源头上消除了基站集尘时的噪音和扬尘问题。

◻️容易彻底清洁的清洗槽

扫地机器人在清洗拖布时，基站清洁仓底部的脏污沉积是一个常见问题。这些沉积物不仅会导致滤网堵塞，还成为细菌滋生的温床，并产生异味。定期对清洁仓进行彻底清洁是保障机器人长期高效运作和维护家庭卫生的关键步骤。

过去的清洁槽设计存在局限性，它们通常无法取出进行深层清洁，用户只能依赖刷子进行表面的简单刷洗，这不仅不方便，也难以实现全面清洁。

石头P10S Pro采用可拆卸的清洗盘，清洗盘后方是可拆卸清洗滤网，可以直接在水龙头下直接清洁。

云鲸J5采用双层可拆洗托盘，下层密封托盘完整覆盖整个清洁槽，上方透明滤网面积也更大，清理起来更方便。

可拆卸清洗盘降低清洁难度，相比之下云鲸J5的双层托盘的下层密封性更高，上层滤网尺寸更大，维护周期更长。

智能程度提高，更轻松实现光脚自由

◻️够用的避障配置和避障表现

扫地机器人相比其他清洁类家电的优势主要是在自动完成地面的清洁工作，而这对于其的导航和避障能力有极大的考验，随着硬件和算法的升级，新款的扫地机器人大多数时候不再会“卡自己”。

石头P10S Pro搭载结构光+视觉避障系统，云鲸J5搭载双向3D结构光避障系统。

将多种障碍物摆放在地面之上，基本涵盖家庭环境常见的障碍物类型，这一设置的目的并非是追求机器人在清洁过程中完全不触碰任何障碍物，而是为了细致观察扫地机器人在面对这些障碍时所采取的避障策略。

石头P10S Pro能够针对不同物品实施不同程度的避障策略。在执行清洁任务时，它会与障碍物发生轻微的接触，但这种接触是可控的，并且机器人会将这些障碍物的信息实时显示在手机APP的地图上，还能拍摄障碍物的照片为用户提供直观的视觉反馈。

云鲸J5则展现了更为激进的避障能力，它能够轻松应对人为设置的障碍，全程紧贴障碍物进行清洁，尽管也会有轻微的触碰，但这并不会影响其避障性能。云鲸J5的这种避障方式既保证了清洁的覆盖率，也兼顾了对家具和墙壁的保护。

在评价扫地机器人的避障表现时，我们不应仅仅关注它是否完全避免碰撞。一个合格的避障系统既能确保清洁效果，又能保护家具不受损伤，机器人不被困住，以这个标准为前提，两款扫地机器人的避障表现虽然距离自家旗舰石头G20和云鲸逍遥001有些许差距，但面对常见的家庭环境都够用。

◻️智能托管让清洁更简单

随着智能化技术的不断升级，新款扫地机器人已经能够让用户摆脱手动判断脏污和匹配清洁方案的繁琐，提供了更加便捷和智能的清洁体验。

石头P10S Pro的省心模式是独立在扫拖、拖地、扫地之外的一个单独的模式，石头的省心模式更固定，该模式下自动调节清洁偏好，缺点则是在该模式下无法手动调整清洁力度和清洁方式。

云鲸J5的鲸灵托管则是在扫拖、先扫后拖、扫地、拖地清洁模式中开启的功能，开启之后自动匹配清洁力度。云鲸的鲸灵托管更加灵活，用户既可以选择智能清洁强度，也可以根据自己喜欢调整清洁强度，还可以调整复洗次数。

在控制机器人的方式上，两款扫地机器人也有一些区别。

石头P10S Pro基站上没有按键，除了支持手机APP，还支持语音控制和Siri快捷指令等第三方方式。

云鲸J5也支持Siri快捷指令等第三方方式，同时还保留基站按键控制机器人的方式，老人和小孩可以通过按键快速开启鲸灵托管。

相比更丰富的控制方式，我更倾向于有那么一两种简单易用的操作方式。特别是随着智能托管功能变得越来越聪明，以至于在大多数情况下，用户几乎不需要手动选择清洁模式。智能化的控制体验不仅简化了用户的操作流程，还提高了机器人的清洁效率，让日常的家务变得更加轻松和便捷。

部分提升带来不同的体验

经过对石头P10S Pro和云鲸J5的深入横测，可以看到扫地机器人的多个方面在这半年的时间里在有了显著的提升，自清洁系统、清洁槽设计、集尘方案以及扫地和擦地系统上都展示出了创新和优化，这些进步在很大程度上解决了老款扫地机器人上的一些痛点问题，为用户带来了更加舒适和便捷的清洁体验。

石头P10S Pro以其11000Pa的强劲吸力和带割毛装置的双胶滚刷设计，在常规脏污清扫上表现出色；而云鲸J5则通过其高达15000Pa的吸力和导流式胶毛一体刷，提供了更为彻底的清洁效果。

在维护方面，云鲸J5的气旋导流式0缠绕滚刷、解缠边刷和双层可拆洗托盘，为用户提供了更加便捷的清洁方式，减少了维护的繁琐性和难度。云鲸J5拖布自清洁系统和集尘方案的配置也更加完善，解决自清洁不彻底和集尘后发臭的痛点。

在智能程度和易用性上，两款机器人都提供了省心的托管模式，尤其是云鲸J5还能够智能识别地面脏污和空气湿度并调节清洁强度。

总而言之，石头P10S Pro和云鲸J5都是通过技术创新和细节优化提升了扫地机器人的清洁能力，改善用户的使用体验。如果没有品牌倾向，我依旧是建议遵循“买新不买旧”的策略，选择“更新”的云鲸J5，尤其是它真的带有多项解决“老款痛点”的功能。

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