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清洁电器篇九：【科沃斯T10 OMNI测评】2022年爆款性价比进一步提升

缘起

大家好，我是Z先生，站内清洁电器答主，今天为大家带来的是科沃斯T10 OMNI的测评。

科沃斯T10 OMNI是2022年5月份推出的全能基站机型，首发价格4799。2022年年中之后，T10 OMNI降至4000以内，率先打响了头部品牌降价的第一枪。2022年全年T10 OMNI的效率也非常不错。进入2023年，科沃斯在年初推出了新品T20，T10 OMNI作为老款也进一步降价至3399左右，性价比进一步提高。本文是T10 OMNI的测评，为希望入手高性价比老款的朋友做个参考。

本文系作者原创，首发于本人某乎和本人同名工号，未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。

我是Z先生，曾深度参与多个扫地机器人合作项目，接触大量研发、算法、产品经理等人员、参与撰写多份行研报告、于第一时间参与测试多个品牌的主流机型。

不产出垃圾内容、引发更多的思考，一直是我输出内容的原则，这次迟到的测评也不例外

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一、开箱

1、外观

T10 OMNI的配色是白色主机和白灰色基站，和T10 TURBO一样；而T10 OMNI基站和主机的尺寸则和X1 OMNI一模一样。白灰主色，视觉上看着不像全黑色配色的X1 OMNI那么硕大。不过，T10 OMNI的质感和X1系列还是有一丢丢的差异。

#科沃斯X1系列的质感更好：

2、主机

T10 OMNI的主机和T10 TURBO的几乎是一样的，不一样的地方来自于自动集尘功能带来的结构差异。

主机顶部凸起的dTof（TrueMapping）激光模组，采用封闭式设计，可以防尘并保护电机，抗光线干扰能力强。激光雷达保护罩印着科沃斯的logo，顶部三颗麦克风，是科沃斯X1和T10全系的标配。

激光导航模组的前侧是启动/暂停键，侧面是两个沿边传感器，用于控制和边缘的距离。

前脸是960P星光级摄像头和摄像头指示灯。科沃斯T10全系均为此配置，和科沃斯X1系列相比，去掉了结构光模组。

看不见的地方，机器搭载了自动驾驶级别地平线旭日3芯片，为机器的算力、以及OTA升级提供支撑。

机器的尾部是充电电极和出风口。和T10 TURBO相比，多出来一个集尘口，尘盒里的垃圾就是通过这个集尘口被抽到基站集尘袋中。

主机的面板依旧是磁吸设计，打开就露出尘盒、红色开关、网络连接指示灯。

再来看尘盒，科沃斯的尘盒设计我一直觉得不错，是一个亮点。

尘盒容量400ml，加上3L集尘袋，容量不是问题。

尘盒带一个提手，有初滤、海绵、HEPA滤网等三层过滤系统。尘盒从侧面打开，内部较为平整，倾倒较为方便。入尘口有一个单向开闭的挡板。

尘盒侧面是单向开闭的集尘出口，尘盒垃圾从这里被抽入集尘袋。无自动集尘功能的T10 TURBO的尘盒，就没有这个集尘出口。

再来看主机背面：

还是熟悉的配方，双滚刷是不同颜色的卡扣设计，一共有6组防跌落传感器。

特别注意的是，机器没有地毯超声波传感器（T10 TURBO是有的），如果家里有地毯的话只能app划禁区、或取下拖布选择单扫地模式。

主刷罩和主刷均为常规设计。主刷罩单手可装取、主刷为毛胶刷设计，有效主刷长度16cm左右。

主刷两头虽然做了防呆设计，但可惜两头均不可拆卸。毛胶刷本身容易缠绕毛发、去除毛发相对麻烦，如果两头不能拆卸则清洁起来更麻烦一些。并且T10 OMNI随机不附带小鸟刀，去毛发的话需要自己找工具剪断。

T10 OMNI的拖布厚实，纤维材质。拖布和支架之前魔术贴非常紧。拖布颜色是深色，即使被着色了也不显脏。

要注意的是，T10 OMNI机身不带水箱，和X1系列机身带80ml水箱相比做了阉割，这也导致T10 OMNI的app可选回洗频率更低，为了确保拖布的湿润度。

3、基站

基站高度由于有集尘仓，基站整体高度为57.8cm，如果打开盖子的话总高度为83.3cm，不算矮。

基站顶部三个按键，功能分别是清洁槽加水/抽水、主机启动/暂停、主机召回/退出。

打开上盖，露出两个水箱，容量分别是4L，和竞品相比容量较大；两个水箱中间是收纳盒，装有清洁液和毛刷。

基站中间是集尘仓，集尘袋的容量为3L。集尘仓的弹出按钮在集尘仓下方，集尘袋卡口的材质是硬纸板，提起来就自动封口。

来看基站底座，底座、清洁叻均不能拆卸（科沃斯全系均为这样的设计）

基站背面可以看到银离子除菌模块的位置，不过是选配的。上方是一个提手，协助移动基站；下方则是电源线和收纳。

特别地，T10 OMNI无选配上下水功能，基站也就没有上下水的管道预留。

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二、性能测试

1、建图

在dTof的加持下，机器建图速度非常快，并且使用期间暂未出现丢地图的情况。和竞品相比，科沃斯建图后会把墙的边缘绘制出来，比较整齐美观

2、扫地测试 & 自动集尘

T10 OMNI最大吸力为5000pa，这个价位的机型基本最大吸力都在5000pa以上。使用双边刷、毛胶刷主刷。特别地，T10 OMNI的app可以打开AIVI 3.0以及实验室功能，当机器人检测到颗粒物时，机器会降速、边刷转速降低、同时增加吸力。这个功能我觉得还是不错的，毕竟业内多数机型的边刷转速无调整，扫地过程中不断击飞垃圾，直接影响回收率。

测试方法：地面相对密集投放黄豆，app打开AIVI3.0和实验室功能、设置清洁次数2遍、标准吸力，观察机器人对黄豆的击飞情况和回收情况

视频中可以看到，T10 OMNI的清洁回收效果还是非常不错的，黄豆全部回收。可以看到，在实验室功能下，黄豆被打飞的情况大大降低，即便被打飞也没有太远，机器吸力增大吸入垃圾没有压力。

再来看机器的自动集尘功能。

T10 OMNI的集尘袋容量3L，可以支撑2个月以上。机器的集尘时间比较短，大约10秒以内完成。特别要注意的是，扫地机器人集尘时噪音会非常大，基本会接近80分贝，好在集尘的时间基本都不会太长。

单扫测试之后，机器默认会基站会自动集尘。集尘之后，打开尘盒可以看到里面残留一颗黄豆，其余都被吸入尘袋，集尘能力还不错。如果希望集尘比较干净，多吸一次即可。APP可以单独控制开启集尘，比较方便。

3、单拖测试

拖地方面，T10 OMNI在扫拖一体模式下，app可以选择『仅拖地』，吸尘风机不开，仅拖地。拖地又有标准和精细两种模式可选。其中在精细拖地模式下，机器会以更加密集的弓字路径进行拖地，单位面积被拖得更多，拖地效果提升；拖布湿度也有微湿、标准和湿润三个档位可选。

#地面投放6坨风干老抽，app选择仅拖地，拖布选择湿润，区域清洁2次，观察拖地效果。

可以看到，拖地效果还是相当不错的，精细拖地效果提升明显。视频中可以看到，第一遍之后，污渍有涂抹，第二遍弓字之后，基本被拖干净。不过风干污渍涂抹是必然会发生的，特别是在类似的极端污渍测试中。

#观察主刷部分，单拖模式下，主刷的确没有被污染到

T10 OMNI拖地的水渍不大也不小，不过很快会干，下图是标准模式下、机器在地板和地砖的水渍情况：

4、扫拖一体测试

再来看扫拖一体模式下，机器的清洁效果。

地面投放4坨老抽、两列黄豆。app设置清洁2遍、精细拖地、打开实验室功能，观察机器清洁情况。

可以看到，扫拖一体模式下，清洁效果非常不错。建议对厨房地面可能有风干污渍的区域，打开实验室功能、选择精细拖地、清洁次数设置2遍，效果会不错。

我在别的文章里提到，多数扫拖一体机型在算法没有变化的前提下，主刷和边刷都会被湿垃圾污染到。可以看到T10 OMNI的主刷罩挡板较长，很多湿污渍被粘在挡板上，对防止主刷被污染起到一定缓冲的效果。但总体而言，主刷和边刷被污染是难免的，特别是在湿垃圾的测试中。

5、避障测试

科沃斯T10全系使用纯AI避障，是要勇气的，客观地说科沃斯在这方面的经验与数据的积累是丰富的，但模型在不断调参的过程中，输出的结果未必稳定，总体上就是一个概率问题。

视频中可以看到，对于特别低矮的障碍物团状数据线（黑色）、中等高度的纸巾盒（蓝色）和鞋（灰绿色）、以及较高的凳子（浅棕色），T10 OMNI对正向障碍物（摄像头覆盖范围内）都提前减速了，但常在绕行时发生一些碰撞，有优化空间（不过机器并没有把团装数据线绕进去）。和科沃斯X1系列的线激光+AI避障相比，碰撞会多一些

6、基站功能

回洗拖布清洁能力

先来看机型回洗拖布是否干净。

下图是老抽的单拖测试之后，拖布自清洁之前和之后的对比。可以看出，拖布还是洗得比较干净的。当然了，T10 OMNI这样灰色底色的拖布，本身脏了就不太看得出来。

另外想说一点，基站水箱两个水箱容量均为4L，和竞品相比算是比较大的了，不过科沃斯T10 OMNI洗拖布耗水也不少。

拖布热烘干

T10 OMNI拖布默认热烘2小时，app可选2、3、4小时，也可以手动开启热烘干。拖布在大约热烘3小时后，基本上呈蓬松状态，热烘效果不错。

基站基座清洁

截止目前，科沃斯推出机型的基座清洁叻均无法取出，都是固定在底部。需要通过基站出水->人工使用毛刷手动清洁->基站抽污水的流程，定期进行基座清洁。

大家需要特别注意，请务必定期清洁基座底部，否则长久不清洁的话里面会很脏且容易滋生细菌，特别是T10 OMNI这样拖布朝里热烘的设计。另外，基座的过滤槽也建议定期取出来清洁。

#基座清洁叻清洁：

7、YIKO 语音助手

科沃斯今年推出的T10系列全系都搭载了 YIKO 语音助手，无需连接智能音响，可以直接人机互动、以及对机器发出各种指令，这点对老年人或者不爱用APP操控的用户的确是比较友好，智能化和交互做得很不错。

YIKO 语音助手识别很灵敏，你可以发出各种清洁指令，还能进行机器状态查询、查询天气和时间、放首歌、讲个笑话等交互，从科沃斯去年的X1系列到今年的T10，YIKO语音助手的功能一直延续。

YIKO 语音助手的召唤清扫功能也很实用。当你发出召唤清扫的指令后，机器人会通过摄像头寻找你的位置，并前往你的位置附近清扫。整套动作需要摄像头、麦克风等硬件支持，还需要声源定位和人形识别等算法加持，是一套协同合作的体系。

#通过YIKO 语音助手进行召唤清扫：

8、视频管家

T10 OMNI的星光级960P摄像头，除了用于导航避障，还能被当成巡航的摄像头，实现视频管家的功能。和某几款竞品相比，T10 OMNI的优势是可实现双向语音。

进入视频管家，可看到家中的实时画面。不仅可以通过操作界面左上角的地图，选择指定地点进行巡航，还可以通过左下角的虚拟遥控杆对机器人进行方向控制。视频管家的双向语音，可以实时查看家里小朋友或者宠物的动向，有一定的可玩性。

既然用到了摄像头，大家肯定会关心隐私问题。视频管家功能通过了德国莱茵隐私安全认证，在使用前必须输入密码才能启动。在使用过程中，机器前脸的摄像头指示灯常亮，并且还有语音提示。

9、越障

用家里高度在2cm及以上的铁质地垫，地垫两个较矮，正好2cm，上下边高度大约在2.5cm。

机器带拖布的情况下区域清洁，可以看到，两侧和上下边越障都没有什么问题

10、App

T10 OMNI的APP功能较为丰富，热烘、集尘、洗拖布均能通过app直接触发，实验室功能则比原来边刷转速不调整要强很多，建议打开。

特别注意的是，T10 OMNI由于机身无水箱，回洗间隔分别为6、10、15分钟，比X1系列要短。更短的回洗频率，意味着清水箱容量的压力。

APP右上角的入口，进入3D地图，可以设置家具并通过YIKO语音助手直接清洁家具底部，3D地图也基本是高价位机型的标配了。

11、耗材

按照年成本估算一下耗材的年化成本（使用周期因人而异，最终成本会有出入）：

主刷：79/年。成本 79/个，假设使用1年
边刷：59/年。成本 59/ 两对，假设每对使用半年
尘袋：146/年。成本三个尘袋89元，假设使用周期每个75天
滤网：39/年。成本39两个，假设每个使用周期半年
拖布：99/年。成本99元两对4片，假设每对使用周期半年
专用清洁液：99/年。成本99一瓶，假设使用周期一年
银离子抑菌模块：83/年。成本249一个，假设使用周期3年

这样总耗材成本大约在600+/年（假如购买银离子抑菌的话），如果滤网和拖布更换频率再高，成本就更高，不过一般来说年化成本不会超1000。

三、总结

T10 OMNI的综合性能是不错的，机器建图快，拥有较为出色的清洁能力。尘盒、集尘袋、水箱容量和竞品比均有优势或持平。拥有YIKO语音助手+视频管家功能，智能交互性较好。避障中上水平，会发生一些碰撞，效果和结构光+AI或者Tof+AI相比会略弱一些。另外，T10 OMNI的毛胶刷容易缠绕毛发且清理不便（随机不附送小鸟刀）、基站底座清洁相对麻烦。

总的来说，T10 OMNI比较适合家里面积中偏大、无法安装上下水、对清洁和智能性要求较高、对避障要求不是特别高的用户。