科沃斯T8、石头T7 、云鲸三款网红扫地机乱斗，哪个才是你的菜？

最近疫情在家呆久了，虽然房子不大，但是扫地拖地什么的，真的很累啊，特别是如果家里有猫有狗，毛又满天飞，需要经常打扫，所以就有了买扫地机的念头。

正好看到最近的3款关注度很高的扫地机科沃斯T8、石头T7和云鲸，心里痒痒就都下单了，看看哪个好用。

研究了下这3个牌子发现，科沃斯是扫地机器行业老牌龙头企业，老罗站台的石头是新晋的网红，云鲸是最近网上炒起来的，广告看到不少，看起来是各有千秋。

某东上科沃斯T8 3299、石头T7 2899、云鲸 9999（但是标题上写的是4299，价格虚标了不少）。从价格上来看，我对云鲸的期待是最高的，毕竟这么贵，应该有它的道理吧。其次就是科沃斯，毕竟老牌还是值得信赖的。

外观

经过了漫长的等待，3个终于到齐啦，先来个合影。

从左到右依次是科沃斯T8、石头T7、云鲸。从外观上来看，T8和T7大小基本差不多，充电模式也都是插入式。而云鲸充电需要一个基站，还是挺占地方的。买之前只看介绍，不觉得有什么，等收到到实物对比才发现，在面积本就不大的客厅里再放一个基站，显得太拥挤了。

按照我直男的审美，3款扫地机器人中，T8的设计更有科技感，有质感的外观设计更打动我。非常有金属感的黑色外观，也比较百搭，放在客厅里不会突兀。另外，由于家里是木质地板，白色的T7和云鲸显得有点格格不入。

细节

处于一个理工科的好奇心，研究了下这3款的建模模式，其中T7和云鲸都是激光建图，边上是距离传感器。

左T7 右云鲸

T8顶部是升级版的dToF模组，是的，就是iPad的上用的那个dToF技术。相比于LDS激光导航，建图更快，也不需要激光发射孔和接收孔，而成了全封闭式，杜绝了落灰，相比寿命也长了一些。扫地机的激光头还是个挺敏感的元器件，蛮容易坏的。边上是摄像头，看起来应该是用上了视觉识别。作为理工生，特别理解视觉识别的优点。简单来说，就是通过视觉识别系统，全面采集3D图像后配合相应处理器，在"智能大脑"的加持下，对每个物理特征进行充分识别，然后提升扫地机器人的导航、轨迹、防撞等能力。

T8

再看看刷子数，T8和云鲸都是2个对称的刷子，T7是只有1个。下图依次为T8、T7、云鲸，T8的刷子拍照时候还没装，左右两个一红一绿就是安刷头的地方。

再看看尘盒。如图所示，下图分别是T8、T7和云鲸。T8和T7的尘盒大小正常，足够我家的使用了，但是云鲸这个尘盒，确实有点小了，不过只清扫我家一层的客厅和厨房，够用的。

能力

不管怎么说，评价扫地机器人好坏的核心，是清扫能力。所以我会重点介绍这一块。

先再给大家看下我家客厅，沙发、桌子、架子之类的比较集中，所以边边角角多，对扫地机器人的需求就既要清扫干净，也对跨障能力、识别能力和防撞有很高的要求。

开始测试，先是跨越障碍能力。

首先是T7

通过动图，可以看到T7的清扫轨迹有点神奇。先是绕到桌腿边，折回去跨个门槛又跨回来，中间撞到了门框，明显看到防撞装置弹了一下，这就是识别的锅了。不过跨越障碍的能力还是很好的，噪声也还好，不算大。

有点麻烦的是，如果T7被卡住，就绕不出来，需要手动给它移开障碍物。

然后是T8

T8是唯一一个可以在我家沙发下进进出出毫无障碍的扫地机器人。从视频可以看到，T8即使清扫沙发底这种角落，也比较很流畅，声音同样不大。

可以看到T8在跨越障碍时候的模式有点像人，左右摆一下就进去了，甚至有点可爱。而且明显有识别到门框，没有撞到。

最后是云鲸

云鲸的清扫过程就有些许蠢了。不说清扫沙发底部，只是遇到椅子腿，云鲸就要花费很大力气才能绕过去。

根据我实际的使用体验，清扫时，石头T7遇到障碍物时，不会轻易撞上，但是偶尔会被困，但一般情况下还是能自己出来的。

科沃斯T8则是遇到鞋子袜子啥的，它都会绕过去，不会推拖着走，摄像头视觉识别确实会比T7、云鲸利用传感器感应好的多。遇到前面有桌腿之类的障碍物的时候，T8是缓冲过去，不会撞到障碍物的同时，也能打扫得很干净。目前家里面的阳台的移门，厨房的移门，他都能越过去。

云鲸就比另外两个体验感差一些，矮的地方会进去卡住，遇到障碍物碰撞频率高，最主要是，扫一半就会回基站，然后再清扫的时候又重新规划路径开始清扫。还有一次，清扫到一半就"回家"也就算了，居然还找不到到基站了，最后是我要搬回去的。这咋出个门还迷路了，不是说好了智能产品吗。

总体来说，T8体验感最好，T7体验感第二，云鲸体验感第三。

路线规划

科沃斯T8路线规划得很好，没扫过的地方还可以智能补扫，而且在手机上还会提醒你哪里有障碍物，拿走之后，它还可以接着扫。并且它的大容量尘盒和清洁程度对于养毛孩子的我来说真是太友好了！！！

石头作为小米生态链产品，可以接入米家生态。路径规划能力还是很强的,但对于房屋隐蔽角落的规划还是有所缺陷。

云鲸有个很蛋疼的特点就是如果无法启动基站，就无法让扫地机从基站出来规划地图，无法规划地图就没办法扫地。真的是，用起来比较难受，扫地模块相对另外2款简陋，尘盒偏小、吸力还行。

从拖地的能力上说，因为我家客厅是木地板，有水渍会特别显眼，但是T8拖完之后一点水渍都看不到了，从肉眼看，T8去污能到95%；T7能到90%；云鲸就能到达80%，心疼我的木地板。另外，云鲸两块拖布是条状，清洗会比较困难。,而且拖布还会出现掉毛情况，真滴是让人心烦。

云鲸拖布

查了下，T8有个高频振动擦地功能，看来确实是有用啊。

APP体验

T7不愧是小米生态链产品，APP体验感很好，而且功能丰富全面，能接入小米的产品生态，比如智能音箱之类的。

T8连接APP的表现也还行，该有的功能也都有。但是，T8竟然可以开摄像头看我家毛孩子！！！自带宠物识别功能，还可以通过APP发语音，简直是太棒了！！！随时能看到在家干啥，如果又在啃沙发，立马可以叫住它！！！并且还能当看门狗用，发现异常可以提醒，虽然现在还没用上，不过还是挺安心的。

云鲸这款APP更简洁些，功能上相对最少，每次打开APP都要求重新绑定。

体验总结

云鲸毕竟还是网红型产品，本来满怀期待，结果各个方面都差T8和T7一截，价格也比另外两款都贵。

科沃斯T8最深得我心，视觉识别很精确，近乎完美的绕开障碍物，振动擦地特别干净，APP用起来也非常舒服，还能跟毛孩子互动。

石头T7在清扫方面就比较中规中矩，没有大特色，也没有大缺陷，但是APP这块，独领风骚。

以上就是这次的体验内容，欢迎机友交流使用心得