5厘米极限越障，双滚防缠绕主刷—追觅X50Pro首发评测

每年的 9月是各品牌集中发布扫地机新品的时间，追觅也如期带来了新旗舰X50系列。

既然被称为「旗舰」，自然是要拿出一点人无我有的东西，至少也得是在某些方面遥遥领先。追觅X50也确实不负所望，再一次给大家带来了一些前所未见的新技术，几乎每一项都直击痛点。

追觅X50升级了什么？

我拿到的是追觅X50Pro（中间），手里正好有一台X30Pro（左边）长期自用，还有一台X40Pro增强版（右边）近期刚刚测完，所以放在一起给大家展示一下 ▲

外观方面，新品X50Pro相较于前两代机型并无太大变化：三台机器基站完全一致，主机部分主要差异在于激光雷达；另外摄像头及补光方案上，新品X50Pro与 X40Pro增强版保持一致，与X30Pro稍有差异。

熟悉追觅产品的朋友都知道，这并不是追觅第一次采用升降式激光雷达，实际上在X40迭代款 X40PU上面就早有应用。

综上，新旗舰追觅X50系列真正的升级主要有两点：

一个是采用了前所未见的仿生双机械足越障方案 ▲

另一个是采用了全新设计的双滚防缠绕主刷（一体设计） ▲

当然除了以上两点硬核升级之外，追觅X50系列实际上还有很多细节优化。比如：吸力进一步「卷」到了 19500Pa；热水洗拖布温度升级到了最高 80℃，并且能够识别脏污种类并且自动调节洗涤温度。另外追觅还强化了抑菌除臭功能，主动避障方案也变得更加智能。

下面的内容，我会针对追觅X50Pro的升级部分进行全面的评测和解读。考虑到很多人对追觅升降式激光雷达以及可升降且支持外扩的边刷也不太熟悉，本文会一并进行展示。

仿生双机械足越障到底有多强？

先上一点小小的震撼：

上图展示的是两块装修中最常见的密度板，叠在一起高度正好 4cm ▲

目前市面上主流的扫地机产品的最高越障高度为 2cm，4cm的槛肯定是过不去的 ▲

但是对于这台采用了仿生双机械足的追觅X50Pro来说，要越过4cm的槛真的太轻松了 ▲

换个角度用正常倍速再来看一下它的整个越障过程 ▲

先是位于扫地机两侧驱动轮旁边的机械足缓缓伸出，将机身逐渐抬起。此时驱动轮悬空，边刷停止转动，机器人在仿生机械足的驱动下缓慢前行。

紧贴木板后，机械足突然发力，扫地机一下子就「蹦」到了木板上面，整个过程非常顺畅 ▲

上述场景下我反复测试多次，没有一次失败案例。

不过话说回来，这其实并不是真实的家庭场景。常见的真实门槛是下面这样的：

机械足将扫地机举过门槛后，另一侧空间也是一道下沉的槛。此时悬崖传感器检测到落差过大，为了避免误判而导致的跌落，扫地机只能采取较为保守的方案，撤回原处 ▲

因此实际家庭场景并没有颗粒板叠加演示的那么简单。

于是问题就来了：这台追觅X50Pro到底能越过哪些类型的门槛呢？为了回答这个问题，我买来了大量不同尺寸的木条进行测试。

下面直接上结论：

门槛高 3cm，任意宽度它都能轻松越过——前提是单扫模式，也就是无拖布的情况 ▲

有拖布的情况下，依旧是 3cm高度，把门槛加宽到 8cm左右，它也能轻松越过 ▲

高度 4cm，门槛宽度加宽到约 13cm时，扫地机开始能够顺利通过 ▲

4cm高度，继续加宽门槛到 15cm，扫地机越障开始变得灵活且轻松。即便带着拖布，也是一次通过，干脆利落，绝不拖泥带水 ▲

实测发现，门槛高度越高，对其宽度要求也会相应提升。比如当门槛高度为 4cm时，扫地机无法越过 1cm宽度门槛，尝试后会主动放弃并退回 ▲

其实原因也很简单：因为机器人下置传感器检测到空间落差过大——在这种情况下，扫地机必须优先确保机器安全。

实测两侧主动轮到万向轮侧面悬崖传感器（白色凹陷）之间的距离约 11cm，所以基本可以认为，当门槛高度大于 4cm时，门槛宽度必须大于 11cm，才能保证扫地机可以顺利完成越障 ▲

PS：可以在APP中人工设置「可通过门槛」，让扫地机强行越障。具体下文展示。

那么 4cm高度就是这台追觅X50Pro的越障极限了吗？我们增加难度继续测试：

实测当障碍木条高度增加到 5cm时，扫地机直接就放弃了尝试 ▲

但不要紧，我们还可以用一些小手段，给扫地机一个「这里可以通过」的信号：

在 APP端的「地图编辑」中，有一个「门槛/坡道」选项。用户可以在任何指定位置人工设置「可通过门槛」，相当于给扫地机下达了一个强制通行的指令 ▲

依旧是 5cm高度，当设置了「可通过门槛」之后，追觅X50Pro面对木条开始尝试越障，最终带着拖布成功通过，再次刷新了扫地机越障新极限 ▲

简单总结一下：

在仿生双机械足助力下，追觅X50Pro极限越障高度为 5cm，但个人不建议长期在极限条件下使用机器，容易加速扫地机底部各部件磨损。

门槛高度为 4cm但宽度小于 11cm时，有一定失败概率（可以人工设置「可通过门槛避免」）。如果门槛高度为 4cm，越过后就是平整地面，那么追觅X50Pro可以轻松越过，几乎没有失败可能性。

门槛高度低于 3cm时，可以忽略门槛宽度，追觅X50Pro可以自由通行，轻松拿捏。

最后的最后，回到上文展示过的，诸如我家杂物间一样的实际场景。在那样的场景下，我们如何才能让这台追觅 X50Pro实现完美跨越呢？

我提供两个可行方案：

第一种是像我这样买一台万用宝，把一侧门槛割得矮一点，减小门槛两侧地面落差（另一侧门槛还是很高，需要仿生双机械足辅助才行，其它扫地机无法通过） ▲

PS：万用宝不像角磨机，正常操作没有安全风险，其工作原理跟石膏锯是一样的。

降低两边落差之后，这台追觅X50Pro就能顺利通行了。这也是我家杂物间第一次有扫地机进入清洁并且自主返回，真的非常惊喜 ▲

另一个方案的基本思路也是降低门槛两侧落差，即在其中一侧安装越障坡道 ▲

这样机身抬起后悬崖传感器检测到另一侧落差在安全范围内，也会大胆越过，而不是选择退回。对大部分普通用户来说，该方案实施难度更低。

上面展示的案例比较极端，面对大部分家庭中更常见的「阳台移门+门槛石」场景，这台追觅X50Pro不需要任何预处理就能顺利通过 ▲

之所以花费这么大的篇幅，如此详细地来讲解追觅X50Pro越障升级，是因为它切切实实解决了我的使用痛点。我再也不用担心它会在前阳台移门门槛卡住，也不用担心无法进入后阳台杂物间。那种畅爽的感觉真的只有经历过才会明白。

在越障这块，追觅X50Pro真的很强！

双滚防缠绕主刷体验如何？

追觅从X30系列开始就通过主动割毛式防缠绕滚刷解决了主刷的缠绕问题，并且效果十分理想 ▲

不过该方案的缺点也很明显，作为耗材，它的成本偏高了一些。

所以这次，追觅X50Pro进一步优化，推出了双滚防缠绕主刷 ▲

两条滚刷通过支架连接在一起，降低拆装难度的同时也能增强滚刷结构强度。其中一条为纯胶刷，另一条为胶毛一体滚刷 ▲

说是「防缠绕」，实际上是先缠绕后解缠：缠绕在滚刷上的头发顺着滚刷的转动，不断向一侧移动，最终从滚刷末端脱落，随后被吸入口带走 ▲

为了确保脱落的头发能够被顺利吸走，追觅还对吸入口位置进行了优化，将其设置在了机身侧面。与此同时，吸入口敞开面积也有所减小，从而增加负压绝对值，保证机器拥有更强的吸力 ▲

下面直接实测一下防缠绕效果：

结束清洁后可以看到，滚刷上面完全没有长发缠绕，防缠绕效果理想，达到预期 ▲

除了可以有效防缠绕之外，胶刷+胶毛一体组合的双滚刷可以兼顾地板以及地毯的清洁效果，对不同地面材质适应性更强。

另外多提一嘴，准确说，追觅X50Pro并不是首次采用双滚防缠绕主刷，追觅前不久刚刚推出的X40Pro增强版采用的也是同款主刷 ▲

如果家里没有较高门槛，低矮空间高度也没那么极限，可以考虑入手追觅X40Pro增强版。

激光雷达自升降有什么优势？

以上文提到过的追觅X40Pro增强版为例，顶部有凸起的激光雷达罩的扫地机厚度普遍在 10cm以上，面对低矮空间通过性相对要弱一些 ▲

而激光雷达下降后的追觅X50Pro主机厚度仅有 9cm，可以轻松进入低矮的床底、沙发底等极限空间，通行能力明显更强 ▲

待机状态下，主机激光雷达是收起来的；当开始工作时，激光雷达缓慢升起 ▲

工作时遇到低矮空间，机器并不会直接进入，但它会在后台悄悄「记下」这个区域，并扫描出勾画该区域大概结构 ▲

等其它常规区域清扫完成后，机器人会返回低矮空间，然后降低激光雷达，进入清洁。因为此前已经扫描过该区域，所以即便缩回激光雷达，机器人也能顺利完成低矮空间的清洁任务 ▲

追觅X50Pro之所以采用这种清洁逻辑，是为了让扫地机能够在不损失避障性能前提下，进入低矮区域，兼顾性能和覆盖率。

这项功能首次应用于追觅X40PU，经过一段时间的优化和训练，目前已经比较好用了。

「三升降」+「双外扩」是什么体验？

追觅是目前市面上将干湿分离优化得最彻底的品牌之一。除了常规的拖布升降之外，还支持主刷升降以及边刷升降——此即「三升降」 ▲

尤其是拖布，不仅支持升降，还支持自动拆装。对于家里有大面积地毯的用户来说，拖布拆装功能有多好用我就不多说了，彻底杜绝了地毯被拖布污染的可能性 ▲

边刷抬升功能也是众望所归。在扫地机跨区域位移，以及执行单拖地功能时，可以有效防止二次污染，实用性极强 ▲

比如在执行「边扫边拖」任务时，当机器人发现地面有大量液体污渍，可以抬起边刷并切换至「单拖」模式，将污渍拖干净后继续执行扫拖任务 ▲

不过我个人认为最切中广大用户使用痛点的其实还是主刷升降功能。

传统扫地机主刷无法升降，机器人在拖地过程中很容易吸入小水滴，这些水滴会打湿尘盒入口单向阀片。接着潮湿的单向阀吸附灰尘，在干燥后这些灰尘就会牢牢附着在上面，非常难打理 ▲

主刷升降功能则可以完美解决上述问题。扫地机在执行单拖地功能时，主刷自动抬起，驱动电机和集尘电机同步停止工作，扫拖彻底分离 ▲

除了抬升和自动拆装之外，拖布还支持外扩，再配合「扭屁股」算法，在面对冰箱、电视柜底部缝隙时，拥有更高的清洁覆盖率 ▲

边刷同样支持外扩，外扩后面对直角弯等死角的清洁能力有明显提升 ▲

主刷、边刷以及拖布「三升降」+主刷、边刷「双外扩」，可以覆盖任何使用场景，让追觅X50Pro几乎没有短板，妥妥地六边形战士。

追觅X50还有哪些细节优化？

除了上面提到的这些强大功能之外，追觅X50系列还有不少细节优化。比如：

打开「宠物关怀模式」后，机器人对宠物粪便识别率高达 99%。成功识别障碍物种类后，在绕障时还会进一步采取相对保守的清洁策略，从而避免「翻车」 ▲

当然如果发现地面有宠物粪便，还是要及时清理。毕竟这种事情容错率实在太低。

在结构光+摄像头双重加持下，追觅X50Pro面对拖鞋、体重秤等家庭常规障碍物避障能力也相当出色 ▲

针对主机尘盒 HEPA滤芯容易堵塞的问题，追觅X50系列也有了解决方案。当基站进行自动集尘时，将基站集尘风机产生的尾气引入到主机的尾气排气口，从而反吹 HEPA滤芯，以此增加其使用寿命（原理同反冲洗过滤器） ▲

实际效果有待长期使用验证，但该方案理论上可行。

水箱除了抑菌模块之外，新增了除臭颗粒，最长 2周不倒污水也不会发臭 ▲

此外超薄基站是追觅的原创设计，这款追觅X50Pro更是将超薄基站做到了极致的 24.9cm，并且标配自动上下水，美观嵌入还节约空间 ▲

如何评价追觅X50Pro？

作为后起之秀，追觅必须把产品做得更好、更极致才能让它获得更多用户的认可——所以追觅成为行业「卷王」，既是主动选择，也是无奈之举。

客观说，在主刷防缠绕逐渐成为标配的今天，追觅X50Pro采用的双滚防缠绕主刷算不上特别大的亮点——但它应该是个不错的加分项：用相对较低的成本，实现了理想的防缠绕效果，并且兼顾了地板和地毯的清洁能力。显然值得肯定。

仿生双机械足越障是让我感到比较惊艳的设计，切实解决了我的需求痛点，我觉得这也是追觅新旗舰X50Pro最能打动人的卖点之一 ▲

如果家里正好有常规手段解决不了的高门槛问题，那么闭眼选择这台追觅的最新旗舰就对了，它一定能带给你惊喜！反之如果没有这方面需求，追觅X40Pro增强版可能是更好的选择。

对于细节方面追求极致的朋友来说，这台追觅X50Pro也有它独特的吸引力：他是目前市面上将干湿清洁分离得最好的产品，几乎没有之一。从拖布抬升、拖布自动拆装到主刷抬升，再到最新的边刷抬升，它该有都有，完全没有短板。

此外它还支持拖布外扩及边刷外扩，同时拥有可升降激光雷达，可以实现超高的清洁覆盖率；吸力参数更是卷无可卷，稳居第一梯队；这次新品还针对机器工作噪音进行了全面优化，水箱还新增了除臭颗粒…能说的实在太多，以至于我实在没办法一一列举。

所谓「六边形战士」，我想也就这样了。既要、又要，且预算充足的用户，可以闭眼入手！

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~