星尘智能机器人率先达成做饭技能 用“绳子”驱动融资数亿

星尘智能S1机器人凭借创新的绳驱传动设计，实现了毫秒级响应和毫米级精度，不仅能做饭泡茶，更开启了人形机器人规模化量产的新篇章。

智能速览

• 采用绳驱传动设计，实现毫秒级延迟和毫米级精度

• 涵盖做饭、泡茶、插花等复杂家务场景

• 支持遥操作，可应用于高危或精细作业环境

• 2025年已完成量产并交付至北上广商圈

• 拥有自研AI模型，能够自主思考和学习

精华内容

机器人的“肌肉”究竟是如何运作，又如何融入我们的日常生活？

绳驱黑科技

Astribot S1在关键部位采用创新的绳驱传动设计，高度模仿人类肌肉和施力方式。这种设计结合混合刚柔体动力学建模，实现了毫秒级的延迟和毫米级的轨迹精度，让机器人的表现更加快速、柔顺且安全。面对玻璃、陶瓷等易碎品，机器人能通过精准的力反馈控制不同力度，确保操作的安全性。

家务全能手

机器人已掌握做饭、泡功夫茶、插花和写书法等多项技能。在泡茶环节，它能够自主完成包含长序列动作的复杂流程，双手递茶礼仪到位；做早餐时，不到一分钟就能完成备餐。这些能力得益于其自研的AI模型，使其在感知、认知和执行上具备高水平的泛化能力。

遥操作应用

除了自主作业，S1还支持遥操作功能。操作员可通过设备化身“分身”，实时控制机器人完成如抓取物品甚至化学实验等任务。这种技术不仅用于采集数据训练AI模型，还能让机器人在高温、核辐射等高危环境下替代人类进行作业，极大地扩展了应用场景。

规模化量产

星尘智能已在2025年完成量产，并在工业物流和商业服务场景进行部署。联合打造的全球首个绳驱AI机器人零售店已开启批量交付，落地北上广核心商圈。这标志着人形机器人正从试点走向规模化应用，预计2026年产业将迎来规模爆发的关键期。

从技术突破到千台交付，人形机器人正重塑生产生活方式。未来，拥有一个懂生活的机器人或许不再是奢望。