倒车，成了智驾的技术分水岭？

智驾的难点从来不是“前进”，而是“退一步”。以前的辅助驾驶遇到死胡同只能停在那儿等人接管，地平线HSD 2.1现在能自己退一步、摆好车头，再开出去。