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云鲸 会洗拖布的扫地机器人
2021-04-29 20:07:01
自动洗拖布+自动回收污水。
有扫地和拖地两种路径规划算法，扫地是由近到远，拖地是由远到近，可以避免返回基站的时候二次污染。其次，至于为什么不采用扫拖同时进行，云鲸的逻辑是先扫再拖，干湿分离，可以避免脏边刷沾到潮湿的地面二次污染，或拖布沾湿污渍影响边刷清扫。最后，机器人也可以设置单独的打扫次数，想只拖地就可以只拖地，想只扫地就可以只扫地。
