自制机器人风靡闲鱼！1.5寸彩屏+四肢可跳舞，成品卖115元

过去两年，我写过好多用ESP32芯片模块魔改的“AI小智”设备。结构很简单，基本都是一块小屏幕+ESP32芯片+锂电池，外观形态是桌面小屏设备。

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本周，我在闲鱼刷到了很多用ESP32芯片模组改装的机器人，不仅通过屏幕来表达情绪，四肢居然还可以动，这个赛道都卷成这样了么？

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我查了一下，这玩意又叫OTTO双足机器人，是基于Arduino‌生态构建的开源教育型双足机器人套件。外壳是用3D打印自制的，还需要1.54英寸彩色屏幕，机身内部需要至少安装4-6个舵机，图纸已经被开源了。

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自制机器人内置ESP32芯片支持WiFi连接，可接入Qwen、DeepSeek等大模型，支持自定义设置不同的角色模板，还支持多国语言与语音唤醒。

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它甚至还支持声纹识别功能，能查单词、讲笑话、查天气、播放音乐、陪聊和跳舞。此外源文件被开源了，码农可以进行二次创作和开发。

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我把闲鱼大神的视频做了个动图，这款是采用6路舵机控制肢体，比4路舵机更灵活，可以配合屏幕表情做出举手、挥手等曹刿操作。并且内置电池无需插电，支持手机充电器充电，充电时会有指示灯提示。

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除了手部能动外，脚部也可以运动，好像它比普通4路舵机增加了两处膝部关节。只不过这机器人类似Q版造型，双腿部位太短，脚部接地面太大，走起路来很怪异，但看起来挺稳的，应该不容易摔倒。

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这玩意原本是创客圈子玩的，如今被各路大神自制成品出售，俨然成为了一个小型产业链，闲鱼成品最低115元。后续大家如果对这类自制机器人感兴趣，我就再写写用ESP32模块改造的机器狗。

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