科沃斯T9使用体验&扫地机器人选购建议

创作立场声明：个人自购，无利益干扰。

之前写过扫地机器人的对比选购文章，对扫地机器人的品牌、主要关注参数、高性价比的机型有过介绍。

过了一段时间，各家陆续推出了部分新机型。特别是科沃斯，新款机型一个接一个的推，把前几年被石头摁在地上摩擦的屈辱历史，彻底摆脱掉了。

我最近搬新家，在更新家里的大小家电。清洁小家电也准备更换一批新款，第一个到货的是科沃斯的T9 max（max和power单纯渠道不同，max淘宝，power京东）。

今天的文章，详细介绍一下科沃斯T9 max的使用体验，简略介绍一下当前不同品牌旗舰机型的侧重点和选购建议。

目录如下：

一、扫地机器人差价巨大，有没有必要买旗舰（我为什么选择T9 max）

二、T9max 开箱，外观和功能介绍

三、T9max实际使用体验，建图能力、清洁能力、导航&避障能力

四、总结及后续购置、测评计划

一、扫地机器人差价巨大，有没有必要买旗舰（我为什么选择T9 max）

从最初的只能扫地，到后来的扫拖一体，到现在的自动集尘、自动洗抹布；路径规划、导航技术、避障能力等智能算法上，也越来越聪明，不再是当初只能闷头乱撞随缘清扫的智障。

扫地机器人在一路进化，进化的方向都是最大可能性的解放人类的双手，躺着点点app，或者提前设定好程序，定期自动清理。科技改变生活。

扫地机器人的价差也特别大，到家居广场买个家具，可能抽奖也能中个扫地机器人。自己买，去翻下京东，做扫地机器人的品牌得有几十个了，从几十到几百都能买到。而像科沃斯、云鲸、石头的这些旗舰，却需要三四千元。

差价如此巨大，和长期深耕这个领域造成品牌溢价有一定关系，更主要的是在技术积累、算法这些软实力上的差距。智能还是智障，这是个问题。

选择一个扫地机器人来家，是为了让自己生活舒心，不是来添堵的。

我会建议选择预算要给到1500元以上，再去考虑购买扫地机器人。虽然买不到最新旗舰，但是已经可以买到上一代的像科沃斯T5、石头T6、360X95这些型号，智能程度、导航、避障等方面已经可以满足家用需求。

预算充足和对生活品质要求高的家庭，可以重点关注各家的旗舰产品，最新的技术都会应用在旗舰款上。

只是有点操蛋的是，品牌方也有点鸡贼，旗舰也分侧重点，比如有扫地最强的，有自动集尘的，有自动洗抹布的，不同主打功能的旗舰机型，在导航技术、避障组件上还会有不同，就很让人蛋疼，需要去做取舍。

当前市场领先的几个品牌和旗舰型号是：

科沃斯家的T9 max/T9 power，T9+（T9power+集尘桶或T9 AIVI+集尘桶），N9+

石头家的T7S PLUS，T7 Pro

云鲸家的，这个简单，从品牌创立至今只有一个型号的小白鲸。

这几个里，扫地和避障能力最强的，是科沃斯T9 max/power，石头T7 Pro。

可以实现自动集尘的，不用每次清扫完，手动倒尘盒的，是科沃斯T9+和石头T7S PLUS。

拖地功能强，可以自动洗抹布的，是科沃斯N9+和云鲸小白鲸。

侧重哪方面功能的，请自取。

最后说一下，我选择科沃斯T9 max的原因：

清洁能力方面，其实现在高端的扫地机器人都没有问题，2000pa吸力还是3000吸力，家里吸个尘都足够用。

我更看重路径规划、导航和避障能力，避障方面T9max比T9aivi要强，区别在于max使用的是3D结构光避障，aivi使用的是摄像头视觉识别，远程可以使用这颗摄像头，增加了一点可玩性，但在避障效果上比max稍逊。

拖地方面，我全屋地板，机器人每天清扫，日常环境不会太脏，max的一次性抹布用完即扔也够用了，自动洗抹布的功能感觉并不需要。我还有个添可洗地机，进行深度清洁使用。

至于自动集尘，感觉还是挺香的，不用每次倒尘盒，半个月一个月的扔一次集尘桶尘袋就可以。但是需要额外加1000多，后续可能会加。

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二、T9max 开箱，外观和功能介绍

两层纸箱，保护的比较好，拆开外部箱子后，抽出内侧包装箱是这样的：

把机器人和全部配件取出，全家福照片如下，从左到右、从上到下依次是：香芬胶囊、强拖水箱、充电底座、主机（尘盒和香氛系统是装好的）、 左右边刷、10片一次性抹布。

上面这个盖板是没有固定的，可以直接打开，上部红色的是开关，中间部位是尘盒，右边的二维码是机器自己的二维码，后续使用需要用科沃斯app扫码添加设备。

底部还有一个固定卡住的清洁小工具，用于工作后清扫尘盒和隔断滚刷缠绕的毛发。

背面是三个轮子，一个导向轮两个主动轮，左右双边刷+滚刷，吸力方面升级为了3000pa，清洁能力方面完全没有问题。

下面两个，左边是强拖水箱，右边是香氛系统。T8的时候是两个水箱，一个普通水箱，一个强拖水箱，很多用户反映两个水箱没卵用。

T9max就把普通水箱去掉了，只保留了强拖水箱，把电机进行了升级。至于香氛系统，可以边扫地边散发香味，对我来说，就也挺鸡肋的，基本不会使用。

上边凸起的部分，前部和两侧黑色部分，是T9 max的“眼睛”。

上面这个是全面升级的dToF传感器，用于导航和建图；前面和两侧是TrueDetect 3D 2.0结构光技术，用于清扫过程中的避障，工作中你会发现不时闪烁着红光。

T9max的主要参数和技术特点有：

左右边刷+滚刷的清扫方式，吸力 3000pa；

dToF传感器，TrueMapping2.0导航规划；

TrueDetect 3D 2.0结构光和3D算法避障；

2.0强拖水箱，240ml，升级电机，噪音降低一半；

机身高度9.3cm，电池容量5200ml，续航时间175min，尘盒容量420ml；

标配10块一次性免洗拖布（我试用以后，这抹布洗一下，可以用个几次，也不一定一次一扔）；

移动香氛系统组件（喜欢香味的女士和精致男子请使用）。

三、T9max实际使用体验，建图能力、清洁能力、导航&避障能力

是骡子是马，牵出来遛遛的时候到了。开始干活。

首次使用前要先充电，说明书写首冲要6.5小时，实际两个小时就充满了。

机器人现在都需要app控制，下载科沃斯app，扫描机身上的二维码添加设备，就可以开始使用了。

APP的UI设计的很清爽，使用起来也很简单，一看就懂。

首先是建图能力。

首次使用需要先扫描全屋，把地图建起来，这是考验机器人是不是真正智能的时刻了。

我自己的房子建面152平，套内大概120+平米，四室两厅两卫两个阳台，阳台和卫生间没让机器人进入，后面我自己清理。

经过实际测试，T9 max用了大约1个小时的时间，完成了全屋的扫描和建图。扫描方式是先沿边再弓字清扫，一个房间没漏，所有地方都扫到了，甚至连客厅异形沙发的形状，在刚开始工作，就扫描了出来。

扫描出来的地图，可以自己根据实际情况进行编辑，合并或者拆分区域，重新命名。以后可以让机器人到指定的房间工作，或者自定义划个框，让机器人去清扫特定区域。

我这的一个问题是书房区域，建好的图里没有命名，我也只能在原有的名称上编辑，不能新添加名称。怎么可以处理这个问题，有知道的朋友可以指教一下。

建图能力，优秀。

然后是清洁能力。

清洁能力其实我在第一部分里讲过，在最初的早代机器人里，清洁能力和智能系统是需要关注的两个重点。一个是能不能清扫干净，一个是能不能智能的工作。

到了现在的高端机型里，比拼的重点都是智能程度了，清洁能力上清扫干净一个正常的家庭地面，都不成问题。

像3000pa的吸力，是可以吸起钢珠的力度。所以清洁能力方面，我觉得无须太过关注。每天清扫一遍，足以满足非洁癖人士对于家庭干净程度的要求。

拖地方面倒是差距相对还大一些，云鲸和N9这类主打拖地的机器人，会比T9这种扫拖一体的拖地效果会好一些。因为他俩可以回基站清洗干净抹布再继续，而T9只能拖着一块抹布工作到底。

不过对于我家来说，本身就没有多少灰尘，每天一次的清洁，已经足够了。

那些像老抽、鸡蛋的极端测试，我就不进行了，在我家，扫地机器人不需要干这样的工作。

上面是第一次全屋扫描建图兼清扫过程中收集起来的粉尘，这是刚搬完家，收拾了两天屋子，扔了无数纸壳箱子，屋里灰也不小，尘盒都快装满了。

粉尘倒掉以后，可以把滤网拿下来直接水龙头冲洗，晾干后再装回去。

比较惊喜的是背面的滚刷，我家里有个长发掉毛星人和一只全天掉毛的猫，之前的老款机型每次清扫完都会卷进去一堆头发。

T9 max清扫完成以后，滚刷上几乎没有缠绕毛发，很惊喜。

拖地方面，强拖水箱带着一次性抹布，工作方式是敦敦敦的高频震动，拖过的区域没有太多水，地板使用也没有问题。

下面避障的视频里，T9 max是带着强拖水箱边拖地边测试的，可以看一下，这里就不贴图了。

清洁能力，对我来说，满意。

导航&避障能力

这个能力其实是现在最应该关注的方面，也是我选择T9 max最主要的原因。

为了更直观的表现，我录了一段视频，给T9 max放了家庭清洁中最常见的几类障碍物，椅子腿，垃圾桶，拖鞋，数据线，以及主动参与测试的一只猫。

从视频里可以看到，T9 max在避障方面的表现非常出色，会有轻微的触碰，然后会完美避过。不会再出现推着拖鞋满屋子跑和吞数据线的情况。

dToF传感器、TrueDetect 3D 2.0结构光和3D算法避障，不光名字唬人，实际效果也是可以的。

但是视频录完以后，也出现过一次边刷把数据线打到了滚啥下面，缠进去一点的情况。意外偶尔还是会发生，清扫之前地面还是尽量保持清爽。

导航&避障能力，优秀。

还有上面说到的拖地能力，视频里是带着强拖水箱的，经过的地面没有水渍，清洁能力可以满足我的要求。

四、总结及后续购置、测评计划

总结一下：

科沃斯T9 max的清洁能力足够满足非洁癖家庭的日常清洁要求，每天让机器人清扫一遍，家里清清爽爽，半个月一个月的再用添可、戴森做一次深层清洁。

建图能力和导航、避障能力表现出色，dToF传感器、TrueDetect结构光和算法，已经越来越完善，沿边加弓字型清扫，清扫起来没有遗漏，对于大小障碍物也可以完美避让。真正的智能而非智障了。

香氛系统对我来说有些鸡肋，基本不会考虑使用，美少女和精致男子可能会需要。

对于拖地没有特别高的要求的，T9 max就足以满足家庭需求了

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如果预算紧张，想价位再低点的话，科沃斯T8 max，也是可以的，T9是在几项技术上做了升级，主要功能上，T8也都具备。

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预算充足，可以再配置一个集尘桶，可以不用每次倒尘盒，做一个彻底的居家懒人。

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我后续也会考虑配一个，买了以后再来分享使用感受。

对于拖地要求特别高的，可以考虑一下云鲸和科沃斯N9+，毕竟术业有专攻，这俩就是为了拖地诞生的，可以自动洗抹布，时刻保持抹布干净，拖地过程中还有加压下压和高速旋转，拖地效果更好。

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我暂时可能不会买，因为家里现在扫地机器人+戴森吸尘器+添可洗地机。10块钱扫帚拖把也可以搞定的清洁工作，我已经造了1万元了，再买一个拖地机器人，有可能被打死。

等啥时候有意外之财，或者找个角度说服老婆再说。就酱。

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