小白用户小圆车初体验 KittenBot迷你巡线小车（豪华版）

　　一，开箱

　　小白新手，因为工作的原因，对智能产品有很大的兴趣。感谢众测君给予这次众测机会，祝愿所有的值友们新年快乐！

　　商品外包装,简洁明了。

　　　满满当当，好多的扩展模块。

　　主体和配件。

　　说明书，新手必读，一些基本认知。

　　巡线地图，使用时要压平，也可以用赠送的ＰＶＣ绝缘胶布自己在光滑的地面或桌面上粘贴。

　　二，巡线

　　巡线没有复杂的设置和操作，上手就能玩。

　　首次运行先去掉电池挡片，打开开关，短长按红键，滴滴两声后开始自检，原地旋转。

　　自检停止后重新扶正小圆车，并按一下红键启动，小圆车就开始工作了（观看视频请先调低音量

）。

　　注意自己制作的地图，尽量不要粘贴出小于９０°的锐角，否则小圆车急转弯会偏离轨迹，自动停车。巡线过程中，小圆车通过５路巡线传感器感应到的路线，经过ＰＩＤ运算后，不断快速修正运动轨迹。对于熟悉的线路， 运行会越来越流畅稳定。

　　ＰＩＤ控制分别对应的是比例、积分、微分，工业自动化电气设备中应用广泛，在高层楼房恒压变频供水中，变频器主要设置的也是ＰＩＤ参数，热工仪表中的自动温控，也是通过ＰＩＤ运算控制的。

　　三，一键避障

　　一键避障必须先安装Kittenblock图形化编程软件和驱动，进行恢复固件的操作。

　　在客服的指引下，加入“爱上KittenBot小喵科技”的ＱＱ交流群，群文件或者论坛上可以免费下载Kittenblock图形化编程软件。

　　软件安装后操作界面，默认是英文的。

　　点击右上角设置，转换成中文操作界面。

　　数据线连接小圆车。

　　按照１，２，３，４步骤进行恢复固件的操作。１是选择设备版本号，２是选择电脑连接小圆车的串口号，如果多个串口上有设备连接，可以通过设备管理器查看判断小圆车所在串口号。或者暴力点，拔掉小圆车数据线，看哪个串口号消失了就是哪个，这样操作对设备不好，不建议。

　　固件恢复中。

　　固件恢复成功后，准备插上猫头超声波（注意所有扩展模块在安装拆卸时，尽量避免热插拔）。猫头四针上标明了“Ｖ”和“Ｇ”，分别对应电源的正负极。猫耳朵上的指示灯状态可以通过编程来控制，方法参考下文。

　　小圆车前端的四针插座上也标有“５ｖ”和“ＧＮＤ”，分别是电源的正负极，注意不能插反。

　　找墙角试一下，反应还可以，可是并没有店家玩的那么溜，入行太浅吧。超声波的感应距离是可以通过软件进行设置的。

　　四，编程体验

　　相对巡线和一键避障，编程操作稍微步骤多一点，但也并不是复杂的机器语言，更像是有趣的积木游戏，而且可以举一反三，触类旁通。

　　１，点亮车头灯。经过步骤１，２后，点亮车头灯。

　　在线点亮，可以选择单个点亮，或全部点亮（同理，车轮空转和蜂鸣器也都可以在线试机）。

　　可以编一个车头灯一闪一闪的小程序，并上传到小圆车主板，使它离线状态下也能运行。注意编写任何程序，首先拖拽绿色旗帜模块，再拖拽其他需要的命令模块。

　　程序检查无误后，别忘点击上传，上传成功后，小圆车马上就执行程序了，把数据线取掉离线状态下也是这个效果。

　　２，车底灯。车底灯是两个贴片LED，可调光调色，可玩性比车头灯高。

　　编程并上传写入，编程之前，上一个车头灯的程序已经被移除了，为了更直观，互不干扰。

　　实际效果。

　　３，炫彩８字灯环，共有１５颗灯珠，有固定编号（图片来自小喵科技论坛）。

　　８字灯程序，不同的人有不同的编程方法，不同方法不同精彩。

　　非常好看，可惜手机和自己的拍照水平有点渣。另外环灯工作的同时有一个车头灯被点亮，被我用黑胶带粘上了，不知道是操作的问题还是软件的bug。

　　４，贱鼠ＬＥＤ矩阵屏。

　　可以编辑文字、字母和表情符号等，但因为阵列有限（１６×８），不太适合编辑笔画较多的汉字。

　　实际效果。

　　５，萌熊ＭＰ３模块。首先用数据线连接ＭＰ３模块，准备烧录歌曲。

　　查看我的电脑，可见语音更新工具。

　　加载本地语音文件，支持ｍｐ３和ｗａｖ格式的音频文件。

　　上传了一首１０Ｍ的歌曲，大约花费二十分钟，比较慢，一度以为出故障了，重复操作了好几次。

　　写入完成后，试机正常，喇叭声音还挺大（默认最高音量，可调整）。但似乎就是这次操作后，小圆车巡线和避障等功能就不正常了，恢复固件也没有成功，报了一个故障，“Arduino Fail 1”。

　　后来扣掉电池，放电，换数据线，反复恢复固件，操作了几次才好。

　　６，红外遥控操作。遥控器使用纽扣电池，出厂时也带有挡片，使用时取下。

　　　小圆车电路板上的红外发射管和接收管。

　　编一个简单的程序并上传，按键１开右灯关左灯，按键２相反，按键３全关。

　　实验效果，动作正常。

　　７，ＷｉＦｉ模块的简单连接和应用，模块带有复位开关，用于重置操作。

　　小圆车主板上的ＷｉＦｉ模块接口。

　　安装好模块并打开电源开关，稍候可以在电脑上查找到“ESP_047A68”，点击连接。

　　编程软件上的串口连接修改为小圆车的ＩＰ地址，稍等片刻连接成功。这时电脑和小圆车组成一个局域网，不使用数据线也可以进行在线操作和数据传输了。

　　随便编写一个简单的程序试机，效果和使用数据线是一样的。

　　五，总结

　　KittenBot迷你巡线小车刚刚到手时，看起来很复杂，自己琢磨了两三天，无从下手的感觉，在群里也和大佬们提出了很多看起来很幼稚的问题。后来慢慢理顺了，举一反三，越玩越有意思了。

　　对于小学生来说，可能略显高深了点（可是小学生也能驾驭王者荣耀），适合物理或手工老师们拿来做教具。在工业和民用自动化领域里，往往一些硬件的应用也需要简单的编程，通过专业的软件研发，推送到前台的可编程逻辑控制越来越简单，可操作性越来越高了。如本款小圆车编程，使用的积木图形；PLC控制器编程，使用的是梯形图；伺服电机控制器的编程，使用的是有限的（十几或几十个）简单命令。玩转小圆车，可以培养孩子们的动手操作能力和逻辑思维能力，关键是它不枯燥，可以寓教于乐。

　　KittenBot迷你巡线小车及各个模块的做工也不错，覆铜板厚度够用，焊点饱满，用料实在，运行基本稳定，软件研发一定付出了辛苦的劳动，虽然不是十全十美，效果也还理想。通过这段时间的体验，感觉在工艺上还有可改进的地方：（１）没有适合抓握的位置，尤其在运行中要停车的时候，最好抓的地方是两个车轮，但抓车轮会堵转，对电机不好。当然可以通过编程使用红外遥控器来停车，如果能在电池仓两侧突出适合抓握的位置，会更方便；（２）车头部分布置局促，在安装矩阵模块和超声波模块的时候，还没有安装到位，模块底部就和红外发射管和接收管发生碰撞，尤其是猫头超声波，因为虚接，可能在小车运动过程中掉下来。

　　总之，KittenBot迷你巡线小车的可玩性很高，如果发现新的拓展模块，会继续入手，到时再和大家分享。