2024年石头旗舰扫地机G20S Ultra使用测评，建议买前一定要看

Hello，我是山贼95270～爱吃爱烘焙，爱捯饬各类生活小家电评测！

这一期的主角是：石头G20S Ultra旗舰扫地机器人！

作为石头2024年的最新旗舰，石头G20S Ultra有哪些石头旗舰技术，清洁效果如何，值不值得入手？本期评测想带大家深入了解这一台机器！

还有很多小伙伴说机器迭代这么多，该究竟怎么选？那就是回到初衷：买来想解决哪些清洁问题？

那当然是解放双手，地面清洁卫生的工作全部交给它，可以有更多的时间来做自己喜欢的事情。

那么，我们来看看此次石头G20s Ultra如何高效彻底解决地面清洁问题。这次有机会参与张大妈众测，经过2周的深入体验，给大家言简意赅总结几个主要更新的点：

* 石头G20SUltra首创智能底盘，越障高度可达 4cm，无论是厚实地毯边缘还是稍高的门槛都能轻松跨越，持续进行清洁工作。

* 机身高度7.8cm，更加轻薄小巧。清洁家具底部等低矮空间时更加自如！

* 高达 18500Pa的强大吸力能够更有力地吸除各种灰尘、杂物和顽固污渍。

* 0缠绕主刷+0缠绕边刷以及易维护万向轮，组成0缠绕系统，弧形螺旋设计有效避免毛发缠绕，减少后续清理边刷的麻烦。

* 机械臂边刷+机械臂边拖，边缘角落清洁更彻底！

* 支持基站uvc杀菌，为家庭清洁提供更健康的保障。在清洁完成后，UVC对拖布等进行杀菌，避免细菌滋生和异味产生。

接下来我按照我的理解给大家仔细说说它到底是如何做好这些更新，让地面清洁更轻松。看到最后，你会发现石头G20s Ultra是值得考虑！当然，如果有说的不妥的地方，也欢迎小伙伴们指出！

一、基础功能体验+外观

石头G20S Ultra拥有水箱版和上下水版。我选择的是水箱板，搭配基站，整体的尺寸不算大，三围尺寸是381mmX475mmX488mm。

但是，如果如果大家有正在装修或有装修打算的，强烈推荐预留位置使用上下水版。因为石头G20S Ultra上下水版的基站属于超级mini款，高度只有300mm，整体尺寸为381*475*300mm，可以更好的节省空间。

石头G20S Ultra扫拖机器人基站整体是黑色质感比较硬朗，主面板大块亮面，和石头最新洗烘一体机Z1一样镜面设计！主机是采用了镜面加磨砂的设计，整体质感还是非常高级的，和任何家居风格都会比较搭。

在功能设计上，基站顶部是净水箱和污水箱，方便拿取！

印有石头 Logo 的一面是尘袋的盖板，取下后，可以看到内部的尘袋以及清洁液盒卡槽，是集尘区域和倒入清洁液的区域。

内置尘盒容量220ml，平时清扫的垃圾会暂时存储至此，回到基站都会自动吸尘，配置了2.5升大容量的自动集尘袋，想我这种普通家庭，几个月换一次集尘袋足够了！

创新1：超薄7.98cm高度

这一次石头G20S Ultra做了一个大胆的改进，把机身做到了只有7.98cm高度，成为行业最薄的产品，由此带来的优点就是能够进入更多低矮空间，如床底、沙发底等底部，大大增加全屋有效清洁面积。

打扫卫生比较糟心的沙发底、柜子底部、床底，需要弯腰、蹲下来，有些地方死角扫不到，就会是尘螨的聚集地！但石头G20S Ultra的超薄机身，即使取暖器底部狭小的空间它都能自由穿梭！

我家卫生间柜子底部这个区域一直是扫地盲区，这下换了7.98cm的超薄机身，可以畅通无阻的轻松穿越清洁了。

越野车才有的底盘升降也配置了！最高4厘米的越障高度，推拉门轨道、门槛都能轻松越过！一些长毛地毯也清洁无障碍！后面会和你们分享！

创新2：动态扫拖双机械臂

石头G20s Ultra一改往日固定位置的边刷，采用了可伸缩机械臂边刷和可伸缩动态机械臂边拖的组合。可以看到机械臂边刷工作的时候，都可以做到墙角贴边0距离，官方数据显示变数的边角清扫覆盖率100%，而边角拖地覆盖率99.5%。真正做到，不漏扫一处，不放过一丝垃圾。

创新3：0缠双锥形螺旋主刷

见多了单锥形刷、V型螺旋刷、双刷、复合毛刷胶条等组合，G20S Ultra 创新的「双锥形螺旋主刷」，有点眼前一亮。对刷由两段短的锥形刷组合而成，至于它的防缠绕能力怎样，在清洁能力实测部分会和大家详细说！

二、使用初体验：3D扫描建图

石头G20S Ultra这款扫地机器人最核心的卖点之一就是独家星阵领航技术。什么是星阵领航技术？可以带来哪些升级体验？

它的前后都安装了3D tof传感器，可以对环境和物体进行3D扫描。而且依靠的是固态激光雷达，不依赖机械转动，它的稳定性和环境识别精准度更高，寿命更长。

扫描的时候能够精确识别复杂的家具环境，包括异形家具、桌椅腿以及散落的插座、数据线等等，无论是面对何种复杂布局，都能够游刃有余。

在漆黑的夜晚，石头G20S Ultra依旧可以正常清扫。前后两组3D tof传感器搭配白色补光灯，在黑暗环境下依然看得清清楚楚。

有了星阵领航技术的加持，不管是屋内建图的精细程度、障碍物的识别精度都相对高，还能智能识别家里108种常见的障碍物类型，桌子腿，各种形状家居摆件的边缘，并可以沿着数据线、绕倾斜/异形椅子腿清洁！后面我也会说到！

三、清洁功能体验

可以随意在省心/扫地/拖地/扫拖/定制五种模式下随意切换！

（一）AI省心模式

不想纠结的话直接选择省心模式！一键托管，无需手动设置！它一键智能识别房间类型/地面材质/地面方向，生成并分配全屋扫拖方案，无需手动编辑更省心！遇到长期没有清洁区域还会自动加强清洁档位。

它不需要我们手动设置每个房间的清洁方案，像我家厨房是油污比较重的，它就设置了清洁2次。当你想要来个无全屋清洁时，可以点击左边的「省心模式」，一键开启清洁，它会根据你的习惯以及地面情况自动执行清洁，遇到特别脏或者很久没打扫的房间，它还能自动加强清洁档位。

（二）日常扫拖测试

日常清洁真的不在话下！在地面上又倒了比较多的咖啡粉来测试，你会发现它基本上也是来回两遍就能扫干净！

面对桌椅腿、床腿、沙发茶几腿这些复杂区域时，石头 G20S Ultra 机械臂设计的边刷和拖布，也能够游刃有余的清理，模拟我们自己擦地一样！

如果直接唤醒扫地模式，它会自动在基站拖“鞋”，把拖布留在基站里头，需要拖地的时候再回来自动装上！是不是有点意思！

作为目前扫地机器人吸力的天花板存在，18500Pa飓风吸力对付一些灰尘碎屑都是小KISS，日常垃圾一扫而光。下图是大颗粒的燕麦片，可以看到G20S Ultra过去之后，地面也是没有残留。

（三）拖地能力测试

遇上地面上洒落的酱油，也可以轻松搞定！它会智能脏污检测，洗布过程中对污水进行多次检测，洗干净拖布后，觉得脏的地方还会自动回拖，每分钟200转的速度内旋擦地，搭配来69ml的内置水箱，可以更好的帮助去除顽固污渍。

此外，有意思的发现它还有30级水量调节，定义清洁次数，不同的吸力，还可以根据地面材质定制化拖地，实现日常、快速拖地、精细擦地、深度慢拖，满足不同的清洁需求。

（四）边角处垃圾清洁

石头G20S Ultra拥有可伸缩机械边刷，在遇到墙角的时候，机械边刷就会伸出，和墙边0距离贴贴，把角落的垃圾扫出，然后打扫。

可以看出下图G20S Ulrta清扫过后，两个角落的垃圾，全部被清理干净。清洁过程中石头G20S Ultra伸伸手踢踢腿就可以轻松清扫到位，真正做到全屋无死角！

（五）0缠绕测试

这个环节我们进行了暴力测试！直接整了一堆头发来测试！要知道日常我们家里的毛发真的不会这么多！

在清扫过毛发之后，我也是第一时间查看了一下扫地机器人底部毛刷上有没有毛发！在这么多头发的情况下几乎没有残留，所以，对于家里有宠物以及总是被头发清洁困扰的人，你们可以放心入石头G20S Ultra。

实测下来确实分体式的双锥形主刷，比一体式的大主刷更灵活！工作原理就是遇到地上有发毛的时候，边刷会把毛发聚拢，拨扫向主刷位置，交给主刷进行彻底清扫。同时双锥形螺旋主刷的45°倾斜的V型螺旋和更短的导流路径毛发，将地面毛发全部收集的同时，加快向中间吸口导流，配合18500Pa大吸力，做到毛发真正不缠绕，地面垃圾全清扫。

三、智能测试

说几个有趣的使用体验，它在回洗和回充路上它会智能抬升拖布，不会造成二次污染，像不像拖完地垫起脚尖的我们！

（一）越障测试

扫地过程中，难免会遇到各种门槛、台阶或者是地毯挡道。低矮一些的，一般机器人都可以跨过去。但是遇到稍微高一些的可能就有问题了！

为了解决这个问题，石头G20S Ultra行业首创底盘升降功能，最高可以越过4cm的障碍高度，堪比大长腿！比行业内普遍的2cm障碍能力翻了一倍。

在过门槛时，可升降的万向轮首先抬起头来能让机器的前半段顺利跨上门槛，随后行走轮也会升起来将机器人水平拉直一口气越过障碍。

可以看到厨房这段，石头G20S Ultra 这通过性可以用稳准狠来形容了，抬起万向轮机器上半身通过后再抬起后面的行走轮拉平机身水平位置，没有拖泥带水一下就过去了。

（二）地毯测试

地毯也是一个特殊的清扫场景，家里铺地毯的伙伴会比较关心它遇到地毯这类障碍时的扫拖逻辑。石头G20S Ultra能够自动切换地毯模式，针对地毯的清洁方式制定了规避地毯、无视地毯、穿越地毯、自适应地毯等不同的清洁方案！

1、规避：针对长毛地毯

2、无视：针对无地毯或地垫

3、穿越地毯：适用于门口的地毯地垫，避免房间漏扫

4、自适应：针对短毛，遇到地毯抬升拖布/智能底盘(可清洁≤22mm的中长地毯)，只扫不拖，不打湿

以自适应地毯方案举例子，一般家里的地毯上都会有些小渣渣，都有清扫的需求，这也是我家用的最多的模式。看下图，石头G20s Ultra自动识别到地毯模式，立马主动抬起拖布，只扫不拖！

等到地毯模式完成之后，它就自动降下拖布进行地面清扫！

此外，石头G20S Ultra还支持拖布自动拆卸功能，在清扫长毛地毯的时候，自动拆卸拖布，实现纯扫模式，彻底避免拖布打湿的现象，实现清洁干湿分离。

所以有了石头G20S Ultra，地毯大户也可放心入手！

（三）避障能力测试

石头G20S Ultra能识别108种障碍物。这一部分特别在石头G20S Ultra周围一圈放了几个障碍物来测试！如下图，在识别到屋内的障碍物时可以自动避开，前后左右突破就是没有碰到障碍物，真的很灵活！

家里自然少不了的还有散落的电源线！为了更直观演示，直接用了电源线和数据线模拟障碍物，石头G20S Ultra也能轻松避开，甚至可以实现延边清扫！

四、全能基站

全能基站也是实至名归，石头G20S Ultra的净水箱和污水箱拿取都非常方便，一体就能提起，没有任何多余的结构。

当需要深度清洁的时候，基站里面的冲刷配件可以完全拆下来，可以做到清洁无死角！

石头G20S Ultra的80℃热水洗拖布热水清洗不仅能够有效去除污渍，还能达到99.99%的除菌效果，只有拖布彻底洗干净了，才能将地拖的更干净！

基站配置了45℃热风双路烘干，能把基站和拖布一起烘干，这样就不用担心拖布潮湿导致的变质、异味。

支持从里到外的全链路抑菌，抗菌银离子拖布+抑菌清洁液，地面、拖布、污水箱均可抑菌，而且污水箱安装有除臭模块，抑菌同时抑制臭味扩散，不用担心污水箱发臭。

基站还有UV灯杀菌，对基站和底盘进行全方位除菌！家里有过敏人群或者小朋友也可以安全！

五、APP操控&语音交互体验

其实我用石头第一代扫地机器人G10S就可以接收语音指令和远程视频了，这一代的石头G20s Ultra内置了RRmind GPT智慧交互大模型，可以在语音操控的时候理解模糊指令与复杂指令，说出「你好，石头」就可以唤醒它，对它发出相对应的比如：建图，拖地，回充之类的清洁指令。

除了操作指令以外，它支持粤语、四川话两种方言。石头G20s Ultra还可以直接当做一个售后顾问，支持语音互动，你问一些简单的问题，不仅仅是关于机器的，可以询问使用教程和售后排查，它还能和你多轮交互对话聊天，比如“今天天气怎么样？”，它能根据当地天气回答，主打一个陪伴，不需要按键操作，有脑子能互动，听话还会干活的机器人，谁能不爱呢？家里的小朋友也特别喜欢和它互动聊天！

此外，石头G20s Ultra同样能够支持远程视频模式和全屋定点巡航，只用手机连接就能轻松控制它的去向，给它下达指令，即使你在外道遥也能随时掌握屋内及家人情况，对于养宠家庭也特别友好！在手机上操控石头G20s Ultra，有点像操控儿童电动车，真的太好玩了！

它还有宠物友好模式，可以划定宠物区域重点清洁模式，自动识别宠物用品并且添加到APP，开启该模式后就会对宠物用品区域进行深度清洁，增大吸力，还可以在实时视频页面启动“一键寻宠”功能，启动后扫地机就会寻找宠物，还能宠物抓拍！

六、总结：值不值得买？

聪明的石头G20s Ultra真的是我家的新任清洁担当，扫吸拖洗一体，按完开始按键之后不用再动手，拖布脏了自己回去洗，吸力很强，毛发、零食碎屑都能被吸进尘盒，遇到地毯、格挡自动抬升，拖布脏了自动识别回去清洗！好机智！

它就像个陀螺始终在运转，设定好清洁模式，自己没电了就回去充，充完了继续干活！

通过清扫和集尘后可以看到几乎实现了0缠绕和0残留的效果，这下是真的解放双手了。此外，石头G20S Ultra 拥有18500Pa的飓风吸力，无论是地板上的顽固污渍，还是家具周围的细小灰尘，或者聚餐后的大块垃圾，都能得到彻底的清除。

出色的避障能力和越障能力，最高可以跨越4CM的高度，比行业内普遍的2cm障碍能力翻了一倍，高门槛也可以轻松跨过去。

值不值得买？

电子产品的更新换代是必然趋势，和手机一样。所以我的想法是只要在你需要它的时候买它，并且用上它，给你带来便利即可，够用就行。如果用久了，发现新迭代的功能是你更需要的，可考虑更新换代。

最后，给你们附上链接！

好了，以上就是本期石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra的使用评测，希望有帮助到大家理性选购！生活这么辛苦，我们值得拥有更好的！bye咯~记得点个关注，下期继续聊~