主流全能扫拖机器人哪家强？科沃斯T10 OMNI VS 追觅S10体验分享

大家好呀，目前市面上全能扫拖机器人越来越多，今天就来分享一下科沃斯T10 OMNI和追觅S10这两款有啥特点和不同。

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在家里打扫卫生的活一向都是我来负责，当然为了省时省力，我也尝试过多种不同的清洁工具，比如吸尘器、洗地机、布艺清洁机、扫拖机器人等等，而这些产品里面除了扫拖机器人，其他都还是需要手动来操作的，所以论省事，只有扫拖机器人才是真正解放双手的神兵利器。

家里目前使用的追觅S10，是2022年5月份发布的扫拖机器人，定位全能旗舰型，内置水箱和集尘盒，能够实现自动清洗拖布和自动集尘，对于足够“懒”的我来说，实在是太方便了。不过今年各家品牌在清洁家电上也都是卷的没边了，一方面不断扩充功能，另一方面不断降低全能机器人的价格，除了追觅，还有科沃斯、石头、云鲸等等，正巧最近我给新房子添置了科沃斯的T10 OMNI，也是今年新发布的一款定位全能的扫拖机器人，索性就来做一个对比，看看不同品牌在全能机器人的设计和理解上有啥差别，也可以给正在选购机器人的小伙伴一些参考。

1.两款产品配置介绍

追觅和科沃斯这两个品牌相信大家都非常熟悉了，科沃斯在扫地机器人行业可以说是元老级的品牌，拥有业内最大的生产制造基地，产品覆盖全球145个国家和地区；而追觅则是一家后起之秀，早期做吸尘器、电吹风等等，之后也渐渐推出洗地机、扫地机器人等更多品类的家电，最近两年新品的发布尤其密集。

追觅S10我已经使用了半年，虽然定位是全能旗舰，但在S10的上面其实还有高配版S10 Pro以及新出的S10 Plus和S10 Plus Pro，加上目前3K+的售价，S10顶多算是追觅扫拖机器人的次旗舰型号了。而科沃斯T10 OMNI是我刚刚入手的产品，同样3K+的售价，而且在它上面还有X10 OMNI这样的旗舰型号，所以这两款目前售价都是3K+的次旗舰产品，放在一起做对比简直太合适了。

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首先我通过图表的形式整理了一下这两个产品的硬件参数，先让大家对它们有一个大致的印象。

在看过了上面的参数配置后，是不是觉得两款产品在功能配置上真的非常接近呢，但一个好的产品并不仅仅看硬件，更是靠细节和软件的调校才能发挥硬件100%的威力，所以请继续往下看吧~~~

2.基站介绍

记得前两年大家关注点都在圆形的机器人身上，而现在拓展了基站的功能，将水箱、自动清洁拖布、自动集尘甚至热风烘干等功能都容纳进了基站，所以基站的尺寸自然要大一些，大家在选购全功能基站的扫拖机器人时，一定要预先想好家里摆放的位置和空间，以免买回来发现基站放不下。

在基站的外观配色上，两款都是采用了白色的设计，不仅能够削弱大尺寸基站的视觉冲击感受，而且也显得更加干净整洁，很容易搭配多种家居环境。下面我们来看一下科沃斯T10 OMNI和追觅S10的基站尺寸对比，下面的尺寸都是我实际量取，精度不够，可能会与官方提供的有略微差别，从高度上二者相差不多，不过T10 OMNI基站的宽度和深度显然都要大于S10。

总体来说，科沃斯T10 OMNI的基站要比追觅S10大上一些，当然基站大有大的好处，小有小的好处，基站越大，内部清水箱和污水箱容量、集尘的空间也就越大。如果摆放空间比较宽裕还好，如果是摆放在两个柜子之间的缝隙，在选购前一定要确定好尺寸再下单呦。

科沃斯T10 OMNI由于基站宽度比机器人大，所以基站两侧即使没有更多空间也不影响机器人进出。而追觅S10基站是收缩的外观设计，基站宽度要小于机器人直径，所以基站两侧还要额外预留出一些空间才能保证机器人的顺利进出。

二者的水箱都采用了内置的设计，不过容量还是有不小的差距。

追觅S10打开顶盖后能看到水箱，清水箱和污水箱均是2.5L。而科沃斯T10 OMNI由于基站体积较大，所以也能容纳更大的水箱，清水箱和污水箱均是4L，比追觅S10大了将近一倍。大水箱的设计也能带来更持久的清洁能力，即使没有条件安装上下水的家庭，4L的水箱也能完成大面积的湿拖。

两者都具有自动添加清洁液的功能，追觅S10是直接将清洁液安装在水箱中间，由机器自动进行添加，而科沃斯T10 OMNI则需要手动往水箱里面泵入清洁液，不过剂量设计的比较精确，能够按照科学配比进行使用。

科沃斯T10 OMNI和追觅S10都是可以支持选配自动上下水模块的，之前使用S10的时候由于经验不足并没有安装上下水模块。这次入手科沃斯T10 OMNI后，在考察了安装环境后毅然决然一并选择了安装自动上下水。

不得不说，安装上下水后真的是太省事了，预约科沃斯官方工程师上门安装，将内置的2个水箱更换为自动上下水主机，并安装进出水管，最后还可以用附赠的束线管将管线整理一下会更加美观和整齐。

安装完毕，外观跟之前相比其实没有什么变化，但是却能实现像洗衣机一样的自动上下水功能，不用再去频繁补充清水箱和处理污水箱，而且还可以自动按照科学配比添加清洁液，大大提升了智能化体验。所以我认为只要家里有安装条件，一定要考虑体验一下智能上下水的便捷，将会大大提升使用体验。

对于自动集尘盒的设置，二者都设计在了基站的腰部位置。科沃斯T10 OMNI按一下底部隐藏的开关即可弹出抽屉更换尘袋，追觅S10是取下腰部磁性吸附的银色饰板后更换尘袋。二者的尘袋都是3L容量，追觅S10可以实现60天免倒垃圾，而科沃斯T10 OMNI可以实现75天免倒垃圾。科沃斯T10 OMNI采用双集尘通道设计全链路防止泄露系统：针对清扫集尘和基站集尘2个场景，专门设置独立的双集尘系统，集尘通道更短不易堵塞，对于猫粮、猫砂、瓜子这种较大的颗粒物有更好的集尘效果。

两款基站都具有自清洁和烘干拖布的功能，清洁拖布的模式也相似，都是依靠圆形拖布在基站内的凸起上旋转，从而实现清洁的目的。科沃斯T10 OMNI的底板是无法取出的，不过可以用附赠的毛刷进行清洁；追觅S10的底板可以取出，虽然清洁起来要更方便一些，但每次自清洁后S10的基站内总是会有不少的泥沙残留，可能是水道坡度的设计所导致。

烘干功能是非常实用的，尤其是对于潮湿的南方或者沿海城市就太有用了，因为湿漉漉的拖布在狭小的基站空间内，如果不能及时烘干拖布，就会在潮湿环境发霉发臭滋生细菌。科沃斯T10 OMNI和追觅S10都具有热风烘干功能，而且二者的默认设置都是在完全清洗后进行2小时热风烘干。

通过实测，在自清洁完成并烘干2小时后，科沃斯T10 OMNI的两块拖布已经基本上干了，用纸巾也沾不出水分；而追觅S10在经过2小时烘干后，在拖布边缘的位置还是能用纸巾沾出水渍，烘干效果略逊于T10 OMNI。

3.机器人主机介绍

现在市面上很多这种全能清洁机器人，其实功能很多都容纳在了这个基站当中，所以二者基站的部分说的比较多一些，下面就来为大家再看看这两款产品在机器人上都有啥区别。

科沃斯T10 OMNI和追觅S10的机器人主机都是白色的外观，圆形机身，整体设计都是非常的简约。

用我可爱的小卷尺量一下，科沃斯T10 OMNI主机直径是34cm，追觅S10主机直径是35cm，尺寸相差不大。

两款主机不算导航模组的高度都是8cm，不过T10 OMNI的导航模组要略高一些，大概在2.5cm，S10的导航模组不到2cm，这样在清洁高度略低的比如柜子底或者床下的时候会受到一些影响。

两款机器人打开顶盖后，都内置了一个尘盒，科沃斯T10 OMNI内置400ml尘盒，追觅S10内置350ml尘盒。内置尘盒的大小，决定了科沃斯T10 OMNI具有更大范围的单次清扫面积。

机器人主机的背面，科沃斯T10 OMNI使用了双边刷+浮动胶毛一体滚刷的搭配，追觅S10则仅仅有单边刷。在清洁能力上，双边刷的聚拢能力自然更好一些，也可以防止地面上比如猫砂颗粒等被打飞到处都是。

二者的主滚刷都是胶毛一体的设计，可以有效减少被毛发的缠绕。不过T10 OMNI的毛刷条采用双层不同高度组合搭配，长毛深入缝隙清洁，短毛形成密封舱 ，进一步提升涡轮增压效应，更有利于强力扫清缝隙积灰，此技术已获专利认证。

拖布则都是两个圆盘形状，通过旋转和加压来实现湿拖地面清洁的效果。（因为追觅S10已经使用了半年多，所以请原谅拖布难免有点脏）

4.导航性能实测

导航系统之于机器人，就好比雷达系统之于船舶。扫拖机器人能否顺利到达需要清扫的地点，导航系统至关重要。相反，如果导航系统性能较差，那么再强的扫拖能力也都失去了意义。科沃斯T10 OMNI使用的是dToF导航，而追觅S10使用的是LDS导航，单从名字上普通消费者可不好判断，那么这两者究竟有啥区别呢？

市面上大部分扫拖机器人使用的都是LDS激光导航技术，也就是通过发射激光脉冲并触及障碍物反射回来的时间来判断距离，从而实现建图和导航的功能。dToF雷达导航其实原理与LDS相近，但无论是建图速度和精度都要比LDS更高一些，而且T10 OMNI采用了航天级7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍。除了速度和精度更高之外，dToF还有抗光干扰能力强、封闭设计不易进灰、扫描建模距离更远等等优势。实测同样的房间面积，追觅S10建图花费3分钟；科沃斯T10 OMNI建图花费2分半。

而且非常有趣的一点是科沃斯T10 OMNI在建图过程中还会对家庭空间进行深度认知，智能识别人形、宠物、拖鞋等30多种物体，对家具也进行了识别分类，还可以生成3D地图，支持手动进行家居环境的装修。这样有助于精细化操作机器人的清洁要求，结合“OK YIKO”的语音指令，可以实现对指定房间及家具附近区域的清洁任务。

5.避障性能实测

前面说过了追觅S10搭载的是LDS导航系统，科沃斯T10 OMNI搭载的是速度更快精度更高的dToF导航系统，其实除了导航，准确高效地避障也是扫拖机器人非常重要的一个技能点，既不能横冲直撞家里的家居物品，也不能因为过度的谨慎而造成卫生死角。

下面进行避障测试。

追觅S10采用了结构光+视觉的避障措施，通过实测，整体避障效果还是可以的，不过很难说是激进还是保守，因为在有些时候会与物体发生碰撞，有些时候会在距离物体很远的时候就进行躲避。还有结构光避障对于低于2cm的物体会较难识别，所以这也是导致避障存在个别失误的原因。

而T10 OMNI采用960P星光级AIVI3.0视觉避障，微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可不断提升。通过实测可以发现T10 OMNI的避障是比较平衡的，在距离障碍物尚有一段距离的时候就作出判断并开始减速，虽然不可避免还是会发生一些碰撞，不过并没有造成太大的影响，而且这样也能打扫的更加彻底。

6.清洁能力实测

下面对追觅S10和科沃斯T10 OMNI的清洁能力进行一下实测。二者的扫地模组略有不同，追觅S10拥有5300Pa吸力，采用了单边刷+胶毛一体滚刷的配置，而科沃斯T10 OMNI拥有5000Pa吸力，采用了双边刷+胶毛一体滚刷的配置，相比起来，双边刷可以更好地聚拢地面垃圾，避免将颗粒物打飞。同时双边刷也能实现更广泛的清扫面积。

地面上掉落的咖啡粉，二者都可以很轻松的扫除干净。

T10 OMNI的颗粒物策略清洁可以智能判断识别瓜子壳、猫粮、猫砂等较大颗粒物，智能调节清扫算法，减缓前进和边刷的速度，并调大吸力将颗粒物一扫而尽。宠物便便避让功能，针对有宠物的家庭设计，如果识别到宠物便便会自动进行避让。

在拖地的配置上，二者采用了相似的圆形旋转拖布，同时向内旋转可以提供强力的擦地能力，紧挨着可以避免清洁死角的存在。

通过地面上风干的酱油污渍来实测，二者的清洁能力都不错，因为酱油在风干后本身是比较难以擦除干净的，追觅S10拖布在旋转的同时向下加压，模仿人手擦地，虽然第一遍还是会有些残留，不过两遍过去就基本上看不到酱油污渍的存在了。

科沃斯T10 OMNI在旋转拖布的同时，采用OZMO Turbo 2.0旋转加压，针对酱油这种顽固污渍有很好的清洁效果，基本上一遍就干净了。

如果污渍比较顽固，还可以使用T10 OMNI的“精细慢拖”模式，此时机器人会以更密集的弓字形方式拖地，提升针对顽固污渍的清洁能力。

7.智能交互实测

在家居家电统统智能化的现在，没点特色都不好意思说自己是智能家电。在避障系统的介绍中我们看到了追觅S10和科沃斯T10 OMNI都加入了视觉功能，当然摄像头也不是白加的，不仅在避障时可以更智能地分析物体，还可以直接用作摄像头使用，比如作为安防实时查看家里情况、与宠物进行实时音视频交流。

要知道最早给机器人加入视频功能就是科沃斯T8 AIVI，而T10 OMNI更是进化到了AIVI 3.0，采用了960P高性能星光级摄像头，支持实时视频和双向通话，可随时随地与家人、宠物进行交流，同时具有德国TUV双证报告，多维保护隐私安全。

追觅S10同样具有视频功能，在手机App内就能轻松开启视觉模式，不过只能进行手机到机器人的单向通话，在功能性上不如T10 OMNI实用。

而科沃斯T10 OMNI更加智能的加入了AI语音助手“YIKO”，打破传统的APP束缚，“动口不动手”就能轻松控制机器人。比如可以说“OK YIKO，来我这清扫”，T10 OMNI就能利用声源定位和人形识别，到你的身边附近进行清扫。

甚至还可以通过语音命令到家里指定的家居周围清扫，例如你只需要说一声“OK，YIKO，打扫餐桌底下”，就可以轻松让T10 OMN把吃完饭后一片狼藉的地面清理干净。甚至还可以询问“YIKO”今天的日期、天气、气温情况，交互体验感十足。

而追觅S10就没有这样直接的语音控制功能了，略显遗憾，不得不说科沃斯在引领技术方面真的厉害，先是引领机器人进入视频时代，紧接着又开启了AI语音助手，相信不久后其他品牌的机器人也会先后加入AI智能语音的功能。

※ 最后

在使用了追觅S10半年后，新入手了科沃斯T10 OMNI，无论是功能更强大的基站、智能的导航避障系统，以及新颖的AI语音助手，都带给我更多的惊喜，希望它的出现能够将未来扫拖机器人都带入智能语音时代。因为S10要送到父母那边去用了，所以今后的日子里，还请“YIKO”多多关照呦~~~

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最后，谢谢你看到了这里，我始终坚持与大家分享最真实的使用体验，也希望我的经验能够给大家选购时提供一些参考，帮助到大家。

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