价格相差4倍，贵的一定好？—石头扫地机器人T4 vs iRobot Roomba980 对比测评

前段时间楼主新添置了一款石头扫地机器人T4,为了增加晒单可看性，将小米扫地机器人1代与之对比。文章发出来以后评论区得到了不错的反响，但是也有一些朋友提出了质疑表示：“自己人打自己人没啥意思！”

谁是2000元以内最值得购买的扫地机？石头扫地机器人T4 vs 小米扫地机器人对比测评关注话题#下单前必看的对比评测#（点击关注）。买东西，货比三家，权衡择优才是王道。这里有衣食住行、方方面面的对比体验，看值友们的购物智慧，帮你买得值。小米扫地机器人使用已有三年多，对于这款产品楼主一直有很高的评价：“2000元以内最值得购买的扫地机器人”，向周围的亲戚朋友安利购买至少超过5台。这段时monkeyzmk| 赞99 评论103 收藏321查看详情

为了满足这部分挑剔的值友，这次楼主直接给各位带来一场“不公平”的对比测评。特别感谢本站生活家@逝去岁月，为这次测评提供了iRobot Roomba980扫地机器人。要说这款产品当属iRobot中的旗舰产品，刚上市那会价格高达8899元，目前京东售价依旧维持在7299元；而与之对比的石头扫地机器人T4价格为1999元，目前京东优惠活动1699元。两款产品价格相差4倍，产品力的差距几何下面就直接展开对比测试。

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外观展示对比

两款扫地机器人都是传统圆形外观设计，直径大约都为350mm。颜值方面仁者见仁智者见智，不过石头T4的结构整体性更高一些

irobot 980在机身厚度会比石头T4厚上一些， 但是由于T4的LDS导航传感器是凸起造型，实际整体高度会高出5mm

iRobot 980在机器正面分别有清扫按键、回充按键以及局部清扫按键；石头T4更简洁一些，仅有清扫和回充按键，当然功能方面并没有缺失，可以通过长按或者组合按键实现局部清扫，重置wifi等操作

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石头T4采用了LDS激光导航方式，并且支持地图记忆一次清扫后就可以将房间的整体格局保存下来，方便以后清扫增加效率；iRobot 980采用了摄像头视觉导航，并且摄像头采用了嵌入式设计，使得扫地机表面是全平的。

iRobot 980除了摄像头传感器，在机身边缘还有一个透明的模块用于回充时与充电底座通讯定位；石头T4的LDS激光导航则是直接集成了回充定位功能

石头T4的尘盒直接打开盖板后取出，iRobot 980的尘盒则是在侧面底部，两者取出方式都非常方便。通过图片可以看到iRobot 980的尘盒体积更大，但滤网面积大约小了1/3。Robot 980的尘盒上有特别的表示“禁止用水清洗”；这一方面石头T4做的更好一些，尘盒以及滤网都可以支持水洗。

两款产品背面的结构类似，石头T4集成化更高更加简洁，而在主刷设计方面两者有较大的差异。石头T4采用了传统橡胶+毛刷的主刷设计，iRobot 980为双橡胶主刷设计。从视觉感官上看后者似乎拥有更强的清扫能力，不过孰优孰劣还得看实际测评报告

浮动式主刷可以让扫地机在工作时紧贴地面，有效增加清洁效果。通过动图可以看到两款扫地机器人的主刷都采用了这样的设计。

两款扫地机器人的主刷都是可拆卸设计，拆卸都非常简单并且都支持水洗清洁。不过在安装的过程中iRobot 980由于是双主刷设计需要根据提示选择正确的方向，并且方形的固定插孔需要对准位置，操作起来会更加繁琐一些

扫地机器人在日常清洁工作中总免不了头发等脏污，两款产品针对这一痛点，主刷两端都做成了开口设计（石头T4可打开主刷盖）方便清理缠绕的毛发

由于楼主家中扫地机器人是放置于二楼使用，肯定避免不了楼梯悬崖位置，所以防摔落功能必不可少；石头T4配备了4组红外悬崖传感器，而iRobot 980更加激进机身周围遍布了6组悬崖传感器。

两款扫地机器人在桌上进行测试，均不会掉落；可以看到iRobot 980力量非常大使得整张桌子都在动

路径规划&清扫效率

对于一款自动扫地机器人来说，导航方式一定程度上决定了扫地机清扫路径的规划是否合理以及清扫效率。石头T4采用了LDS激光导航的方式，原理是通过激光雷达高速扫描室内环境，判断行进方向以及自身定位，准确构建地图还原家居全貌；iRobot 980采用了摄像头视觉导航系统，采用vSLAM视觉运算处理技术，同样可以建立室内地图。

这里使用两台扫地机器人全面清扫所有房间，虽然说两款产品都支持构建地图，石头T4可以实时显示地图画面、机器人实时位置以及清洁规划路径；但是iRobot 980在清扫过程中无法查看实时状态，只能清扫结束后通过历史记录来查看地图。图中可以看到石头T4生成的细节更多，家具位置还原非常准确。

两款扫地机可清理的实际面积应该是相同的，石头T4总计清理84平方米耗时81分钟，而iRobot 980总计清理71平方米耗时92分钟。

对于上述测试结果楼主非常疑惑，于是直接用延时拍摄的方式,记录下两款扫地机实际在一个房间内工作的过程。

如图为石头T4的实际清扫路径，可以看到扫地机首先将房间的其中一半区域画了圈，然后以上下来回往复的方式清扫，然后以同样的方式清扫剩下的区域，最后整个房间沿墙一周进行全局往复清扫。

如图为iRobot 980的实际清扫路径,可以看到扫地机先会将整个房间全局左右往复清扫，然后沿墙一周后上下往复清扫，最后继续沿墙一周以及再次对椅子周围重点清扫

如此看来石头T4在智能的路径规划下有着更好的清扫效率，当然iRobot 980则是花了更多的时间用于清理沿墙位置以及家具周围的重点部位，和网上某些文章说的一样：“LDS激光导航与摄像头视觉导航不分上下”, 难道真的是这么一回事吗？下面我们直接进入到清扫效果环节

清扫效果对比

复杂障碍地形测试

多数家庭中清扫环境不可能是空旷方正的房间，肯定有桌子椅子等障碍物；扫地机器人除了要规划好房间整体格局，还需要辨认出这些障碍物并巧妙地躲过。

石头T4通过LDS激光导航可以准确识别障碍物位置，配合碰撞传感器可以围绕着桌腿旋转清扫，非常快速的完成局部清扫工作

iRobot 980的摄像头视觉导航则没那么精准，面对这种复杂地形虽然也可以完成清扫任务，但是几乎完全依靠碰撞来进行定位，并且碰撞的过程中没有减速，可以看到椅子被撞得前后移动，如果木质家具每天被这个撞法，多少会留下撞击痕迹

沿墙测试

沿墙角落是藏污纳垢的重灾区，由于扫地机器人是圆形并且主刷处于中间位置，沿墙的灰尘就需要边刷与主刷配合清理，并且需要扫地机器人紧贴墙面。

石头T4配备了沿墙传感器，只要将扫地机放置于墙边，传感器就可以让扫地机与墙壁保持10mm距离，彻底清扫墙壁

iRobot 980的清扫逻辑是先全局清扫最后再是沿墙清扫，为了测试沿墙功能耗费了一番功夫；由于没有沿墙传感器的加持，iRobot 980与墙壁的距离较大导致无法清理甚至留下了轮印。

地毯测试及噪音测试

石头T4的最大吸力为2000pa，iRobot 980在产品介绍页面并没有公布数据，从网上论坛得知其最大吸力为1600pa。在最大吸力下石头T4由于有降噪设计，最大噪音控制在66分贝左右；iRobot 980最大噪音达到了89分贝，并且声音频率很高，略微尖锐刺耳。

在地毯上撒上绿豆，测试两款扫地机器人的清理效果。iRobot 980经过的位置一次性就可以将绿豆全部清理，而石头T4反复清扫后依旧留下了一些未清理干净的绿豆。根据官网介绍iRobot 980接触地毯后，会自动开启地毯增加模式提升至最大吸力，根据数据来看iRobot 980的最大吸力似乎不如石头T4，那么为何清理能力会更厉害呢？

相比起单主刷的扫地机器人，iRobot 980的双橡胶主刷通过对向旋转可以合力将污渍卷起，这就相当于除了空气的吸力还多了一份接触式外力帮助，可以清扫清理地毯中的细屑以及毛发。

电池续航

石头T4内置了5200mAh的大容量电池，在最大吸力的情况，清扫84平方的的面积耗时81分钟，最终电量剩余43%;按照比例计算，满续航情况下石头最大可清理140平方的面积，续航超过2个小时；

iRobot 980的电池容量仅为3300mAh，并且APP无法显示电量百分。根据历史记录在充满电的情况下，iRobot 980总计工作了120多分钟，清扫面积大约为100平方米后耗尽电池。

不过两款产品都支持断点续航功能，在清扫过程中如果遇到没电就会自动回充，充满电后可以回到原先位置继续清扫

石头T4

iRobot 980

虚拟墙禁区

两款扫地机器人在清扫过程中都无法避免碰撞家具，尤其是iRobot 980的碰撞力度更大。为了保护一些家具不被碰撞虚拟墙功能至关重要，同时通过虚拟墙也可以设置禁区防止扫地机器人进入此区域。

iRobot 980提供了两个物理虚拟墙，通过发射信号可以生成出直线范围3米或者直接径范围1.2米圆形的禁区范围，虚拟墙需要两节五号电池，实际使用中禁区范围会比虚拟墙安放的位置小一些。上文地毯测试就是通过虚拟墙将地毯围成一圈，扫地机器人实活动的范围就被局限在地毯中间了。

石头T4除了支持磁条式的虚拟墙以外，还支持通过app设置软件虚拟墙。扫地机器人一次清扫生成房间全局地图以后，就可以最直接在地图上添加虚拟禁区，其中提供了区域以及直线两种方式，并且还有具体的长度数据非常精准。相比起硬件虚拟墙更加灵活方便。

App其他功能对比

由于有了地图存储功能，石头T4创建地图后就可以直接在手机上绘制独立的清扫区域，最多支持添加5个区域，然后按照顺序依次清扫。

基于lds传感器，石头t4可以实时定位自身位置，内置的指哪到哪功能只需要用户在地图上点击目标，扫地机就会计算最短路径到达目标地点。这样一来就可以召唤机器人到达房间的任何一个角落，进行局部清扫工作

iRobot 980并没有上述功能，在app中仅可以设置定时清扫以及查看历史记录等简单操作。

总结

由于篇幅时间关系，本文测评内容只针对扫地机器人常见功能进行对比，更多细节内容无法面面俱到还请谅解。从上文多个项目对比中，相信各位对于两款扫地机器人的产品力有了大致了解，不过在文末还是总结评说一下

由于导航方式不同带来的差异

两款扫地机器人虽然都可以很好的完成清扫任务，但是iRobot 980在路径规划、复杂地形、沿墙清扫环节都弱于石头T4，究其主要原因还是由于摄像头视觉导航不够精准；LDS在更精准的优势下配合地图记忆功能，还能实现虚拟禁区、划区域清扫、指哪去哪的功能。如此看来LDS导航方式优势更大，石头T4则是将这些优势悉数展现。

主刷设计一定程度上决定了清扫能力

从数据层面石头T4拥有比iRobot 980更高的吸力，但是在地毯清扫测试中，iRobot 980表现出了高于数据的清洁能力，这其中都是双橡胶的主刷的功劳。

如此看来一款扫地机器人产品力如何，无非是软硬件的协同工作的结果。如果将两款扫地机器人比作游戏中的职业，那么石头T4就好比法师，拥有着更高的智慧以及更多功能；而iRobot 980则更像是战士，拥有着更强的清扫能力，两者都可以消灭灰尘污渍等敌人。最后，这个法师售价1699元，战士售价7299元~