［乐高分享］复刻moc-3681红黑叉车Custom Forklift

一、前言

这台moc一共用了1768pcs的零件，算不上是一个大型的moc，但功能丰富并且是全遥控的。以下是pf信息：l电机×4，xl电机×1，小电池盒×1，v2接收器×2，普通遥控器×1，调速遥控器×1，led灯×1，375px延长线×1。

这台moc实现的功能有前进后退，转向，叉子前倾后仰以及叉子的升降。后续有功能演示。

为了制作这台moc，我杀了一套42078马克卡车，用于提供基础件；一套42083复杂地形起重机，用于提供红色的孔梁、部分面板以及基础件；一套42079重型叉车用于提供绝版的两个大轮胎，软绳等。

↑42078马克卡车

↑42082复杂地形起重机

↑42079重型叉车

二、组装

1.图纸介绍

首先，这份图纸不是用ldd，io等电脑软件制作的，是用实物拍摄的方法制作的。也就是说，每制作一页说明书，作者需要把零件摆好，然后拍摄，再后期制作。相较于电脑软件制作，这样的制作方法更加费时费力。

↑图纸

其次，这份图纸是免费的！

图纸步骤分的很细，拼搭的逻辑顺序没毛病，图纸观感也很舒服。所以在拼搭过程中我非常享受。整体而言，这份图纸属于上乘佳作，积木老亮曾评价这份图纸是乐高图纸中最漂亮的，此言非虚。

2.部分过程解析

由于拼搭的时候非常投入，等我反应过来的时候，4个l电机和1个xl电机都已经装完了。不过还好，结构还是可以看的非常清楚，就不往回拆了。

↑底盘图

底盘图中，方框处是xl电机，箭头处是l电机。可以看出，电机布置的非常对称、方正，是强迫症的福音。这样布置的好处在于整车的重量分配比较均匀，从而提升稳定性。

整车的转向功能通过一侧l电机→12/20齿减速→12/12齿横纵转换→蜗轮/24齿减速。实际上，这里的l电机是动力过剩的（因此我后来将黄色的20齿与黑色的12齿调换了方向，这样转向的速度更快，图中未改），我猜作者为了整车电机的对称分布，所以仍然选用了l电机。如果担心动力过大憋电机，可以把蜗轮传动中的24齿换成带离合的。实测转向的角度非常大，完美还原真车。

↑电机减速

↑蜗轮蜗杆传动

拼的过程中，发现作者是一个完美主义者。为了防止十字轴滑出，在轴末端都设置了球头销，虽然滑出的概率很低。我觉得，一个成熟的moc不仅是各种功能的完美实现，还要加入一些“防呆”的设计，提高整个作品的运行稳定性。类似汽车厂家，在你看不到的地方设置的一些看起来“没用”的但在暗中默默守护你的安全装置。

↑球头销防轴滑出，有多处，不一一放图

说到完美主义，拼装到这里，图纸目前状态是深灰浅灰错落有致，看起来赏心悦目，而我的实物颜色已经逐渐放飞自我了。惭愧惭愧！这次的目标是争取外观原色，内部就适当五花吧。

↑说明书和实物

接下来拼到整车的动力系统。整车的动力来源是1个xl电机。同时配备了差速器。由于xl电机本身的转速不高，同时做了两次减速，成品的车速并不高。

↑动力系统

两个小推杆进场。动力来源是另一侧的l电机，用一根16单位长的长十字轴（花了我15块钱，好心疼

）进行连接。小推杆的功能是实现叉子的前倾和后仰。顺带提一句，官套的42079叉车，这个功能实现的也很巧妙，还带有锁止功能，夸一个！

↑小推杆

原作的电源是9v小电池盒（加七号小电池），由于我没有这个电池盒，而且也没有小电池，索性就用了锂电池盒代替。

↑锂电池盒

接收器原作是两个v2接收器，我用了一个v1和一个v2，实测也没啥问题。用颗粒装饰一下，接收器与整车完美融合。

↑接收器

电池和接收器装好后就是理线了，作者用一个带孔颗粒板将延长线和接收器的接头固定住了，很舒服。此处应该还有一个led灯的接头，但我省略了。

线理好后，整车看上去非常整洁，像涂了发蜡的头发。测试了一下，连接没问题。下一步就是外观了。

↑理完线后

拼外观最枯燥的活，但一边拼还是会一边感叹作者的外观还原的能力。最先拼好的是驾驶室，驾驶还原了座椅（基本操作）、方向盘、两个踏板，三个操纵杆。我没开过叉车，但我猜两个踏板是油门和刹车，三个操纵杆中短的是档把，两个长的是叉子前倾后仰和叉子抬举。

↑驾驶室细节

↑整体外观

车体完成了，有内味了。至此，车身主体部分完工，下一步是叉子的组装。红黑配色真的很漂亮。

↑主体部分

在装轮子的时候，作者临时用了两根长轴，插在车子里，一开始我还不知道干嘛用，后来发现是为了防止轮子插进去的时候把米色截止轴顶出去，满满的善意啊。

↑辅助用的临时轴

在附上一张转向极限图。实际测试的时候发现，如果转向轮在极限位置的时候，转向轮是不能贴地滚动的。

↑转向极限状态

最后，叉子的工作量也不小。经过两个晚上的，叉子终于要和主体合体了。合体后，按照惯例进行测试，发现在抬举动作时特别容易打齿（出现哒哒哒的声音）。后果就是重物放上面，双l电机还在疯狂输出，动力却在中途断掉了。仔细观察了下，发现了打齿位置。黄色的12齿轮与灰色的空转尺寸发生了跳齿，动力传输中断。

↑打齿位置

解决方案也很简单，再加一个中间齿轮。这样受力更均匀，不易打齿。

↑两片中间齿轮，分担部分受力

至此，叉车本体全部搭建完成。接下来是遥控器的搭建。

遥控器我没有按照图纸进行搭建，主要我觉得原版的遥控器过于单薄，结构容易变形，导致操作手感很生涩。因此我，在原版的基础上进行了改进，提升了结构的稳定性。

↑原版遥控器箭头处易变形，齿轮无法正常啮合

↑魔改后遥控器

这款遥控器实际使用过程中很方便，两个大拇指和两个食指就可以同时做很多动作。而且，转向设计的非常巧妙。左右转向操作时，分别通过两个杠杆的作用把力传递到发射器的操作杆上。并且这两个杠杆的力臂一样，体现到手感上，左右操作时操作力是一致的。

↑杠杆原理的应用

至此，这款moc正式完工。

↑完工图

三、功能演示

为了演示的直观性，我将模拟现实场景中叉车是怎么把重物从低处堆到高处。

前方大量gif！！！↑

↑叉子下降

↑前进以及叉子后倾



↑叉子抬举



↑后退以及轮子转向



↑卸货

为了进一步测试叉车的抬举能力，我试着抬举两瓶，结果也能抬起来，不过有点吃力，出现了打齿的声音。

↑抬举两瓶百威

谢谢各位的观看，看到这里大家应该对这款MOC有了大致的想法，如果感兴趣的话可以给我留言。下一期我将为大家介绍一款基于官套8043的mod——抓机（moc-7863 Grab Crane Excavator ）。

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↑8043 mod