#原创新人#大疆无人机飞行记录

大疆旗下的产品很多，其中无人机方面消费级的有：御Mavic、晓Spark、精灵Phantom；专业级的悟Inspire；以及行业应用的经纬Matrice、风火轮、筋斗云Spreading Wings、农业植保机MG-1。搭配使用的APP有DJI GO（悟1、精灵3）、DJI GO 4（御、晓、精灵4以上）、DJI Pilot（特殊挂载，目前仅有安卓系统）。

而我接触、使用到的无人机有御、精灵3、精灵4、精灵4Pro、悟1、经纬M200、风火轮F450/F550、筋斗云S900。其中御是大疆来推广的时候在室内无GPS情况下玩过，并没有购买；筋斗云S900是考AOPA的时候使用，也未进行购买。

左上-右下：经纬M200、悟1、精灵4P、F550、F450、精灵4、精灵3

无人机在工作中的使用，也是从去年才开始，而我也是从那个时候才开始接触无人机。那时候厂家来推广精灵3，我第一次接触XBOX以外的手柄来操控无人机，而不是在游戏里面。精灵3似乎是那时候最稳定的无人机，而且我们还是使用的最高配精灵3。精灵3有3种档位：GPS、姿态、辅助。辅助档位是给其他地面站软件或APP使用的，可以自主飞行。我眼中的精灵3并无什么优缺点，相对于现在来说，摄像头像素差、GPS档位下灵敏度较高算得上缺点了。

废弃的精灵3

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从精灵3开始，逐渐规范无人机的使用要求，并要求参加AOPA考试持证飞行。于是接触风火轮F450、F550系列。这种机型用作训练机，模块可拆卸，便于了解及更换。NAZA飞控其实很多问题，而且该机反应灵敏，考验人的微操。姿态模式下能更好的培训人的方向感，然后不停的炸鸡、修机、再炸、再修、换零件、焊接、调参。对于无人机的了解，各组成部分、各参数的含义也是从这时候开始。

搭配天地飞7的F550

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紧接着是考取AOPA机长证（现在称为超视距驾驶员）。因为考虑到微型、小型、轻型的关系，决定使用S900挂载单反相机（7公斤以上）考取轻型多旋翼无人机机长执照。S900因为重量的原因，相比F550，空中表现更稳定，只是飞起来感觉有点吓人。

展开的S900

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精灵4出现后，精灵3已是遍体鳞伤了，公司里8台精灵3都有着不同的炸鸡经历，于是换上了新的无人机——精灵4。精灵4有3个档位：GPS、运动、姿态。操作对于精灵3来说，运动模式姿态角大，带有GPS，最高速度25m/s（无风）；GPS档位下无人机的姿态灵敏度低，最高速度4.5m/s，对于我们工作的需求（需要近距离拍摄物体）有了很好的操控体验，像素的提升也是一方面。缺点是感觉图传变差了，传输距离似乎不及精灵3（其实是图传的穿透性差，在无障碍阻挡的情况下图传距离很远）。精灵4比起精灵3还多了前视红外感应，能感应前方较大的障碍物（一根线可是感应不到的）。外观方面，两者轴距相同，但精灵4比精灵3看起来感觉更纤细，表面材质更好，云台更稳定，电机下方的圆角矩形指示灯也改为了圆形。

精灵4Pro

百科DJI大疆精灵 Phantom 4 Advanced 专业航拍Phantom 4 Advanced可以认为是Phantom 4 Pro的一个减配版，减少了后视视觉系统以及只有2.4GHz图传。同样使用350mm轴距的机身，续航30分钟，Lightbridge图传信号最大工作距离为7公里。采用GPS/GLONASS双模卫星定位系统，双指南针模块与双IMU设计，能 值3 点评2 原创0 好价9去购买查看详情

使用精灵4不久，4pro就推广出来了，于是决定下一批的无人机采用精灵4P。精灵4P相对于精灵4来说，摄像头像素再升级、增加左右红外感应（只在特定模式下启用）和后视红外感应。APP方面遥控器图传有2.4G和5.8G的选项，图传穿透性更差（这个真是感觉一代不如一代）；拍照方面自动模式下，需半按对焦再拍摄，更像是一部相机。

大疆背包

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御，是大疆推广M210RTK时一起带过来的，室内无GPS下飞行同样稳定，满满的科技感，听说抗风性会差一点、摄像头相比4也差一点。但是可折叠、易携带才是这部无人机的重点。个人很喜欢这部无人机，但是工作方面用不到，所以只能遗憾的错过。

御（摘自网络）

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悟，在悟2具体参数发布前，因需要该类机型，所以只能遗憾的买到悟1，同时购买了ZENMUSE Z3镜头，带有光学3倍变焦。悟最重要的一个特点就是帅！真的帅！收放起落架的过程，飞行时起落架作为旋翼轴前飞的时候，真的是觉得好帅。图传对比精灵4来说，受干扰明显，远距离图传有明显的延迟。飞行时间是该机的重大缺点。搭配Z3镜头，飞行10分钟就要返航了。期间，也了解到了Z30镜头，30倍光学变焦，但是在无人机上使用，对云台的考验太大。

悟1

禅思Z3

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经纬M200是今年初才发布的行业机型，而我们正需要改款机型，所以毫不犹豫的购买了，搭配的是ZENMUSE XT红外摄像头。M200本身无人机上携带有一个可见光摄像头，用于超视距飞行观看，同时可携带另外的摄像头。禅思XT摄像头的使用还得下载DJI Pilot这个APP，而不是通用的DJI GO 4，但是更新固件又需要使用DJI GO 4。M200可以使用2块电池飞行，实测搭载ZENMUSE XT镜头续航达20分钟，图传不太稳定，易受干扰。M200有头顶红外感应，避免升高过程中镜头看不到上方障碍物的情况下的炸机，毕竟M200价格可不低，况且搭载的镜头也是贵重。

经纬M200

禅思XT

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其实大疆的产品都不错，而且服务好。对于喜欢航拍的人来说，晓、御是不错的选择！我工作中还应用到固定翼，是纵横的CW-10、CW-20，不知道多少人知道呢？