一文读懂石头G30和P20 Ultra怎么选丨618石头扫地机器人型号解析

引言

大家好，我是 @天宇说 ，过去几年时间里我陆陆续续深度测评了超30+的扫地机器人，扫地机器人经过了这么多次的迭代和升级，无论是避障性能还是清洁能力都有了非常大的提升，产品越来越智能，能干的事儿也越来越多，各家出的新款机型我都有关注，只要时间和条件允许，都会入手来进行实测。

临近618大促，有不少小伙伴在后台给我留言询问扫地机器人的选购问题，其中提到比较多的就是石头的G30和P20 Ultra这两个型号（可能是因为我之前一直没详细写的缘故……），趁最近有时间，就把这两台的测评给安排上了，一方面填补了石头系列的空缺，另一方面也算是给了粉丝朋友一个交代~

内容比较长，涉及到的测评方面也非常多，我会用大量的实测素材来解读G30和P20 Ultra的差异，希望大家可以耐心观看，所有评测过程均为一镜到底无剪辑，力求一个真实可信。

国际惯例先说结论，石头G30和P20 Ultra这两款扫地机器人的综合表现都很好，同样都是7.98cm的超薄机身更是卷出了一个新高度，复杂场景下的清洁也能手拿把掐。G30是高端旗舰系列，配置给的很顶，像三线结构光+侧竖线激光的组合更是达到了行业内最强，P20 Ultra定位是高端性价比，兼顾了清洁性能和整体的性价比。其次，G30是石头独家专利的平板震动拖布结构，P20 Ultra是双圆盘旋转拖布，因为结构的不同，它们各自所擅长的清洁场景也会有所不同。

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看完这篇详细的对比测评，相信你也能轻松根据自己的实际情况来选择更适合自己的那款。废话不多说，直接进入测评部分

一、外观设计

有一说一，G30的基站是我目前见过颜值最高的，配色低调高级，整体方方正正，但每个边边角角都做了倒圆处理，一点都不割手，集尘仓外盖是带缓冲的翻盖设计，轻轻一按就会缓缓降下。两个水箱盖合上以后都会有“啪塔”一声表示已经扣紧，不会出现水箱盖突然松动水洒一地的窘迫场景。（因为真的有不少用户提到过这点，所以我这里特别讲一下）

基站尘袋右侧是自动添加清洁液的模块，底部清洁槽左下部分是专门清洁小圆手拖布的模块，右侧是可拆卸的过滤片设计，用的时间长了也方便拆卸刷洗。清洁槽内部还有UV杀菌的模块，细节拉满。主机采用了纹理设计的面板，薄薄一层颜值很高。

P20 Ultra的基站设计则更为圆润，扫地机主体是被基站全部包裹的，好处是可以防止家里有老人小孩误踩。

清洁槽部分是自驱式冲刷刮的设计，下图中的两个胶条会随着拖布的旋转从而对底盘进行自清洁，减轻了使用后的维护成本。其他方面则整体延续了P20 Pro的设计风格，这里就不过多赘述了。

二、主机部分的设计理念有所不同

G30是平板震动拖布结构设计，通过模拟声波震动牙刷从而实现4000次/分钟的四区双震效果，模拟人工擦地的往复运动，结合8N的拖布下压力，在瓦解地面顽固污渍方面有很出色的表现。机身内置电控水箱，可以在拖地过程中持续均匀渗水，提升拖地效果。

右侧驱动轮边上有一个可升降可外扩的小圆拖布，主要用于弥补遇到边角缝隙时平板拖布覆盖能力的短板。

平板拖布支持快拆，在执行“单扫”或者“先扫地毯”模式时会自动拆卸拖布，彻底杜绝水珠蹭到地面或者地毯绒毛。

P20 Ultra则是比较常见的双圆盘旋转拖布结构，遇到边角缝隙支持外扩清洁。

拖地时圆盘拖布对地有一个12N的下压力，配合200转/分钟的高速旋转来擦除污渍，并且机身水箱还会持续提供热水，能够更好的去除重油污。

非常值得一提的是：G30的导航避障方面可谓是配置拉满，真心对得起其旗舰机型的定位。正前方是RGB摄像头+三线结构光+补光灯的配置，加上机身侧面还有竖线激光发射模块，做到了行业内最高的水平，其所带来的最直观表现就是避障和识别物体能力有了大幅度提升，很惊艳！这个后面会有具体的演示。

监控夜视模式下拍摄到的G30四线激光示意图↓↓↓↓

P20 Ultra则是RGB摄像头+结构光+补光灯的模式，虽然没有像G30那样的行业顶配，但日常家用清洁中也完全够用了，不会误碰误撞。

机身前方有一组顶TOF传感器，可以及时感应低矮区域，保证LDS模块可以安全下降，并且尾部的小视窗也能保证LDS模块下降后也有100°左右的正常工作视野范围。

说完差异点，接着聊聊这两款的相同点

1：均拥有行业内最薄的身躯——仅仅只有7.98cm厚度

机身薄，也就意味着能够进入更低矮的空间进行打扫，整体清洁覆盖面积就会更大。毕竟想要打扫干净的前提就是能打扫到。石头G30和P20 Ultra7.98cm的厚度远远低于目前行业平均水平的10.3cm。

拿我自己家举例，高度低于10cm的区域真的贼多！

石头G30和P20 Ultra前端的顶dTof模块识别到低矮区域后会使LDS模块自动下降，实现了前端识别，后端下降的完美闭环，安全性拉满，不怕磕到LDS模块了。

并且主机尾部都开了一个超广角视窗，LDS模块即便是下沉后还可以正常工作运行，大大提升了导航避障的精确程度。

2：石头G30和P20 Ultra均拥有底盘升降越障功能

目前行业平均越障能力大概是在2cm的样子，石头G30和P20 Ultra最高可以越过连续4cm的坎（之前P20 Pro刚出来的时候其底盘升降越障功能就在一众同价位扫地机器人中表现的相当亮眼了）。

而且底盘升降越障的优势很明显，就是整个过程会非常的稳当丝滑，不用担心越障结束后机器磕到瓷砖&地板。

3：均为创新双锥形螺旋主刷+螺旋边刷的设计

遇到长毛发时候的防缠绕表现很不错，同时遇到地面的大颗粒垃圾也能轻松吸入，这个后面会有具体的演示。

外观设计方面的异同基本就是这些了，接下来重点看一下G30和P20 Ultra在清洁过程中的实际表现究竟如何吧

三、实际清洁测试

3.1 延边清洁覆盖率测试

G30的小圆手边拖和P20 Ultra的圆盘拖布在遇到墙边的时候均会外扩清洁，从下方GIF图中可以清楚的看到两者都做到了非常好的贴边清洁。

不过需要说明的是，G30的小圆手清洁下压力并不强，仅能清洁较为容易去除的污渍。这小圆手确实没有P20 Ultra的圆盘拖布下压力度强，但这影响日常家用清洁效果吗？很显然，极大概率是不会影响的，经常打扫卫生的朋友都知道，容易堆积藏匿与边边角角的，一般都是灰尘毛絮，这也正是G30这个小圆手存在的意义——遇到灰尘毛絮还是可以轻松扫除的。

3.2避障识别效果实测

在此项测试中，我把这两台的碰撞模式均设置成了“标准”，以此来减小误差。

P20 Ultra对家里常见的物体识别准确度很高，仅在绕着奶粉罐清洁的时候蹭到了一下奶粉罐，其余时候都是贴着边边在清扫也几乎没有漏扫现象发生。

G30因为有了三线结构光+侧竖线激光的加持，避障方面简直就跟开了挂一样，不仅全程紧贴着清洁，而且做到了完全的0碰撞。

截取其中一部分的行动轨迹，可以看到G30在绕行颜料罐的时候是紧贴着边行进的。

而且因为有了竖线激光延边传感器的加持，G30在遇到一些线材类物体时也能及时发现并调整清洁策略。即便是下图中这种未团成团的短线材也能精准识别，识别到的同时收起边刷，防止持续的旋转卷入线材，这是一个非常细节的设计，很久以前就开始用扫地机器人的朋友应该会深有体会——那时候的扫地机器人看到线材也是无脑上，结果就是拖布被卷下，或者边刷主刷被缠住，需要认为解救和干预。

石头G30精准识别线材的能力可以大大降低人为干预的频率，风扇、空净的线材就算一直耷拉在地面也不用愁了！

3.3 地面污渍深度清洁对比测试

有一说一，石头扫地机器人的路径规划是一如既往的美观，G30和P20 Ultra在遇到大范围重污时几乎都是一遍就清洁干净了，各自的表现都可圈可点。当家旗舰G30更是凭借着边刷可升降的优势做到了边刷0污染的出色表现。

边刷、拖布、小圆手拖布、主刷都可抬升↓↓↓↓↓↓

我在实际测试过程中发现G30和P20 Ultra都具备脏污复拖功能，第一遍清洁完重污后就会强制回洗拖布，然后再对该区域进行清洁，直到干净为止。

G30平板震动拖布在遇到这种粘稠状半固态垃圾时真的是处理的相当完美，一来没有把湿垃圾扩散的到处都是，二来几乎是一遍就彻底清洁干净了，确实是旗舰机型该有的表现。

3.4越障能力测试

G30和P20 Ultra的建图效率都蛮高的，而且也能精确识别每个房间的用途，遇到门槛会进行标记。

G30和P20 Ultra采用的是底盘升降的越障形式，通过两个行走轮+一个万向轮共同组成了升降结构，不仅保证了越障的整体丝滑流畅，在清洁地毯以及帮助自身脱困时都有不错的表现。

我的第一感觉就是一个字——“稳”。底盘下降的时候不会重重地砸向地面，整个过程流畅丝滑不会磕到地板或者瓷砖。而且最高可以越过4cm的组合台阶，远超行业平均的2cm。

3.5 机身超薄设计所带来的优势

关于这一点，我在开头也提到了，7.98cm的厚度是目前主流扫地机器人中做的最薄的，这也就意味着G30和P20 Ultra能够进入更多更低矮的区域进行清洁打扫，超广角后视窗的设计同时保证了LDS模块下降后也能正常工作。

我买了很多这种小推车放在家里的各个角落，有的用来放零食，有的用来放各种支架，恰巧它们都有一个非常低矮但宽度又略宽于扫地机的底部空间。于是就被我拿来做测试了。 最终测试结果如下图所示：

G30和P20 Ultra在识别到低矮区域后都有一个后退并下沉LDS模块的动作，并在完全通过低矮区域后重新升起LDS模块（注意：我这个小推车的底部挡板是镂空的，也被精确识别出来了，还是比较牛的。）

3.6防缠绕测试

G30和P20 Ultra均采用了创新双锥形螺旋主刷的设计，这样做的好处是毛发绕在滚刷上后往正中心风口移动的路径更短，因此也就更容易被剥离，同时大颗粒的垃圾也更容易被吸入集尘口。

滚刷的边缘以及万向轮的内侧也都有一层遮挡用的绒毛设计，目的就是为了减少缠绕现象的产生，从这些方面可以看到石头的设计还是非常注重细节的。

本环节防缠测试所用到的头发整体平均长度是超过30cm的，每一组都投放了25根。

采用一镜到底的方式来展现是最有说服力的

大家可以看到G30和P20 Ultra均未发生缠绕现象。

但说实话，每个家庭的地面环境都有所不同，每一个人的使用习惯也都不一样，想要做到永远0缠绕几乎是不可能的事情，只能说，更好的设计可以最大程度减少缠绕现象的发生，仅此而已。

3.7 地毯清洁识别测试

G30和P20 Ultra在建图&清洁过程中都会自动识别地毯的存在，（下图中的灰色区域就是正在识别的地毯区域），识别完成后地图上的该地毯区域可以手动点击进行专门的清洁工作，这对于家里有大面积地毯的用户来讲是非常人性化的一个设计。

而且还支持各种个性化的清洁设置。

G30因为支持拖布的自动拆卸功能，因此在单独清洁地毯（尤其是长毛地毯）的时候能够保证水不打湿地毯的绒毛，相对来讲更加智能更加好用一些。

但总体来讲，G30和P20 Ultra在这个环节表现的都相当出色，不仅准确识别了地毯并及时升起拖布，与此同时还将洒落在地毯上的瓜子壳全部清扫干净了。

3.8 大面积尘土清洁测试

干灰尘可以说是家家户户每天都要面对的，我家住马路边上，一天不打扫地面就会积上一层薄薄的灰尘。扫地机器人好不好用，比较重要的一点就是看它能不能轻松搞定家里的尘土垃圾。

在这个环节的测试中，G30和P20 Ultra凭借着最高22000Pa的大吸力轻松搞定了大面积的尘土，并且边刷在旋转过程中也没有击飞现象产生，效果确实不错。

3.9 拖地水渍残留测试

我做扫地机器人的测试也有几年了，发现有不少用户是非常关注地面水渍残留问题的，因此每次做测试的时候我都会习惯性的把这一点加入测试过程。

实际测试结果发现G30在水渍的控制上几乎可以做到即拖即干的程度，相当离谱，我家是柔光砖通铺，干透后一丁点水渍都看不出来。

P20 Ultra标准水量实测下来大概2分钟左右就干透了，水痕以肉眼可见的速度缓慢消失，最终也没有任何水渍残留，整体表现都是不错的。

如果说你拖完地发现地面有水渍残留，那大概率是因为拖布太脏导致的，拖布也是耗材，真不能一块用到天荒地老呀。

3.10 拖布自清洁&基站底盘自清洁对比测试

拖布自清洁

有一说一，热水洗拖布的功能也在不断的进化当中，从一开始的手搓拖布人工晾干到现在标配的基站自动热水洗拖布，整体的使用体验也都有了极大的提升。

G30和P20 Ultra均最高支持80℃热水洗拖布的功能，并且都支持4档水量3档水温的自定义设置。我个人喜欢深度+热水的组合，直接上最猛的料，因为家里地面也不会有淀粉类的物质，因此也完全不担心高温热水让污渍糊化的情况发生。

G30和P20 Ultra自清洁的表现都非常非常给力，即便是滴满了未稀释的老抽，清洁完成后拖布也都光亮如新了。

而且我用热成像仪测得拖布清洁完成后出基站的温度居然能到49℃！温暖的拖布也更有利于溶解地面的顽固污渍。

基站底盘自清洁

虽然说扫地机器人已经能在很大程度上解放双手了，但用久了还是需要进行简单的维护保养的，G30在经过了长时间的测试后清洁槽部分整体还是比较干净的，清洁起来也比较简单，取下垫片，用一个小刷子刷刷即可。

P20 Ultra有少许脏污的沉积，但说实话这在同类扫地机器人中的表现已经是比较不错的了，清洁起来也没什么难度，拿到水龙头下面用刷子刷一遍即可。

建议保持两周左右清洁一次的频率即可（天天用的话）

3.11 app端使用体验分享

石头扫地机器人的联网过程非常简单，扫码后根据指示跟着操作即可，家里老人也能独立完成。而且wifi密码也不需要手动输入，它就会自动补充完整（有的扫地机器人需要手输wifi密码）

整体UI界面简洁明了，功能层级划分的很清晰。

而且这两款扫地机器人都支持每次清洁换向的功能，追求更极致清洁效果的小伙伴可以点选上。

石头自研的GPT智慧交互大模型用起来也很容易上手，模糊指令也能精准识别，加扫&禁扫也就是一句话的事情，整体使用体验是很舒服的。

四、总结

一整套测试流程做下来，石头G30和P20 ultra的综合表现相信大家都有目共睹了，文章的末尾我再对以上内容进行一个精炼梳理，快速过一遍这两个型号的异同和优势以及不足 。

首先可以肯定的是G30和P20 Ultra在日常清洁中的表现都是很不错的，固态液态垃圾都有很好的应对策略且都能打扫干净，但因为配置和结构上的差异，整体还是存在一些微小的差异的

这两款机型其实在日常家庭的使用中，清洁能力和效果都是十分够用的，但是还是有一些细小的差别

G30：石头当之无愧的旗舰机型，配置拉满，外观颜值非常好看，低调精致充满了科技感。22000Pa大吸力，7.98cm的超薄机身，4cm底盘升降能力，具备四重升降系统，在遇到不同类型的脏污时可以杜绝交叉污染。三线结构光+侧竖线激光的组合细到能精确识别地面的短数据线，避障能力非常出色。平板震动拖布清洁力MAX，不同形态的污渍都能轻松瓦解，而且水渍也能做到即拖即干非常友好，基站还带UV杀菌功能，基本上该有的配置都给到了，缺点就是价格贵，但真的物有所值！适合追求极致清洁效果或者预算非常充足的朋友考虑。

P20 Ultra： 对比G30 ，P20 Ultra整体的机身更为圆润可爱，比较适合家里奶油风格装修的小伙伴，功能方面少了一个边刷升降，拖布不支持自动拆装，基站无UV杀菌功能，但胜在价格上非常友好，国补后到手价3400，便宜了一千多，22000Pa大吸力，7.98cm的超薄机身，4cm底盘升降能力，整体的清洁能力也十分在线，适合追求性价比，或者家里边边角角缝隙比较多的用户购买。

一句话，追求性价比选ultra，足够预算且且求科技感外观，直接冲G30

重点考虑性价比的，Ultra是最优选，预算不限并且喜欢科技感的，G30绝对合你胃口！

618应该还会有一波降价优惠，正在关注这两个型号的朋友可以多等等~ 那以上就是本次测评的全部内容了，有问题的可以评论区留言~我们下期见。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～