智能换水 自动回洗 45度烘干 智能拖扫一体机器人就该是这个样

创作立场声明：云鲸二代来了！自动洗拖布的发明者带来什么样的新产品，特为广大值友分享。

云鲸二代来了

2020年，云鲸在全球推出了真正意义上的全自动拖扫一体机器人--云鲸J1，它首创了自动回洗功能，能自动清洗拖布，极大地提高了清洁效果，彻底告别了一块脏抹布拖全家的尴尬模式。将近一年半之后，其他厂商也模仿推出了相似的竞品，而云鲸会怎样迎接挑战呢？

这一次，连水也不用换了，新一代的云鲸J2拖扫一体机器人，首创了智能换水功能。只要在J2水箱版的基础上，加装智能换水模块，即可具备全自动上下水功能。结合计划清洁设定，首次实现了完全无人干预的全屋拖地清洁功能，真正做到了全程无感拖地，把用户从繁重的拖地家务中解脱出来。本文将奉献给大家云鲸J2的深度评测，让我们来看看云鲸J2能否成为提升幸福感的居家必备的智能家电。

符号说明，为方便读者阅读参考，我会在重点段落开头给出以下标注：

• 【新】：指云鲸J2比上一代产品（云鲸J1）升级、创新的特性与亮点。

• 【提】：指个人觉得需要提升、改进的地方。

开箱：产品欣赏

• 云鲸J2全家福：基站、云鲸J2机器人、扫地模块、替换边刷、磁性虚拟墙、说明书、快速指南、清洁剂、拖地模块、替换拖布、清洁刷、电源线。

• 全套豪华阵容，保证了到手可用，且关键耗材边刷和拖布均有替换用备份，长期使用无忧。

• 【新】：边刷用颜色区分左右，既美观，更方便安装。

• 【新】：这里能看到二代新增了清洁剂（自动添加清洁剂功能）、清洁刷。

• 

• 云鲸从J1开始，其基站就具备快充、储水、清洗等“三位一体”的功能，被海外媒体誉为“全球首款全自动扫拖一体机器人”。

• 左侧白色为污水箱，右侧蓝色为清水箱。

• 两个水箱均从基站上方取放。上下水接口也都在高处，等于是采用上方进水、排水。

• 【新】：与一代不同，基站内部空间的上半部分与底部清洗部分没有贯通，俯视看不到清洗肋了。可能是因为J2首创了智能换水功能，所以结构上有所变化。

可抽取的清洗肋，独特的颗粒、肋条和水槽结构，起到刮擦揉搓作用，加以清水和清洁剂对旋转的拖布进行自动高效清洗。

【新】：基站背后，打开小盖子，可看到新增的上下水接口。这是云鲸再一次首创的智能换水功能。

• 【新】：当追随者刚学会模仿云鲸的自动洗拖布功能时，云鲸J2连换水也是自动的了，再也不必提着水箱去接水、倒水了。

• 【注】：智能换水模块需单独购买，并由云鲸售后工程师上门勘探、设计、安装。机器到货后，云鲸售后打电话联系我上门测量，因为当前这套房子已完成装修，不想再加装上下水了，准备在新家安装云鲸J2，所以暂时没有加装智能换水模块。

• 目前大多数新房的阳台都有上下水管道，工程师会根据用户的意愿，选择阳台、洗脸间等合适的位置来设计安装，做到实用和美观兼顾。勘探服务的说明及示例，请参看这个页面。

• 云鲸J2在整体外观上与一代的J1差别不大，但在细节上还是有一些变化。一方面保持了较强的品牌识别度，另一方面也使J2和J1有了明显区分。

• 机身两侧依然是平直的边缘，这样可以达到贴墙仅5mm的沿边清扫。右侧面圆形小窗口就是沿墙传感器。

• 【新】：J2将一代的两个开关键和开始/暂停键合并为一个按键，实现长按开关机，短按开始/暂停，简化了操作。

【新】：上图是去年我拍的J1背后，扬声器和出风口都是格栅结构。云鲸J2则改为多行排列的圆孔。

顶部圆形保护盖下面，就是激光雷达，工作时基座旋转，使它能全方位扫描周边态势。配合其他传感器，实现在室内的导航、定位、避障、脱困以及拖扫线路规划。

• 两个粗大的橡胶轮由动力悬挂关节支持，提供强大的抓地力和越障能力，能跨越20mm的障碍。

• 最前方是万向轮。机身四周分布着4个悬崖传感器，防止机器人从台阶、楼梯等高处跌落。

• 云鲸J2沿用了无滚刷设计，这样好处是防止能头发缠绕。另一方面，也说明了云鲸是以高效拖地和自动洗拖布为核心竞争力的产品。

这两个拖地模块都是磁吸式安装，靠近即就位，拆装都很简单。云鲸J2机器人会自动识别当前安装的模块，并切换执行相应的清洁任务（待会在App的界面中会看到）。

两个大的传动轴是驱动拖地模块的，前方两个小的则是服务于扫地模块。

扫地模块也是磁吸+卡子安装，按压到位即可。使用前，别忘了取下运输加固的泡沫塑料垫片。

体验：开箱配网

• 左图：开箱后，需要先进行配网设置，让基站和机器人连接到家庭无线网络。这些常规步骤不再详述。

• 右图：配网成功后，上为云鲸J1（感谢张大妈提供众测产品），下为云鲸J2。

• 【提】：左图是我扫描说明书二维码，下载App，添加新设备，进行配网操作。不知道是不是个例或者我急于体验新产品，总是配网失败。最后是卸载App后，扫描基站屏幕的二维码，重新下载安装App，才完成了配网。

• 【提】：右图是弹出的问题反馈对话框，我没有点击任何反馈按钮，它却经常弹出来，造成了困扰。

体验：全屋建图

• 初次使用的话，建议安装扫地模块，先对全家进行全屋建图。云鲸采用LDS激光建图算法，能真实还原房屋布局状况，以便之后机器人进行导航和清扫线路规划。

• 建图工作相当于一次快速的清扫任务，云鲸J2机器人到处巡视，熟悉新家的环境。

• 如果你有多台云鲸扫拖一体机器人，都可以在App中集中管理。

• 每台云鲸机器人的地图都会单独保存，互不干扰。

• 显然，这些机器人不必位于同一套住宅。

云鲸J2对扫地和拖地区分专属路径：拖地是由远及近，这样避免回洗拖布时造成二次污染；扫地时则是由近及远，先沿边清扫，再之字形清扫。

体验：清扫客厅

在建图完成之后，先对客厅进行一次全面清扫。这时我们安装的是扫地模块。

• 从App的轨迹图可以看到，图中蓝白同心圆代表基站，白色移动的圆点代表云鲸J2机器人。

• 浅蓝色是已清扫的地面，白色是待清洁的部分。

云鲸J2先沿边清扫，然后在中间进行之字形填充覆盖。

云鲸J2的尘盒侧面有一个按压开关，可以一键倾倒灰尘，避免脏手。

体验：导航与路径规划

扫地机器人在室内的定位导航精度、路径规划算法、避障与脱困能力，决定了清扫的效率、电池续航以及支持的最大清洁面积等多项性能。

当位于大片无障碍空地时，云鲸J2会适当加速，快速进行清洁工作。

• 而当进入丛林地带（餐厅）时，云鲸J2也会适时减速，利用激光雷达、沿边传感器和碰撞传感器的智能感知，小心地绕着障碍物前行。

• 由于此时是清扫工作，仅仅避障是不够的；云鲸J2机器人凭借机身平直的优势，运用补扫算法，紧贴着椅子腿环绕行驶，清扫其四周的地面，最大可能减少漏扫区域。

体验：在App中设置拖地

• App左上角：当用拖地模块替换下扫地模块后，机器人会检测到变化，提示也会变成：拖地空闲中。
  

• 右上角：电池图标能显示充电等不同状态，点击电池图标，能看到当前剩余电量为84%。

• 电池图标左侧的小瓶子，是清洁剂图标，当前为已安装。

• 【新】：与上一代相比，云鲸J2在自定义拖地的设置方面，让用户减少了选择，有：快速、常规、深度3种模式，用户不必纠结水量和清洁剂量等参数了。

• 点击房间1，变为深蓝色，即指定当前拖地房间。

准备：加装清洁剂

【新】拖地模式下，自动添加清洁剂，是云鲸J2相比一代产品的新增功能。用户就无需操心添加的剂量和时机了。

新机附赠了一瓶原厂的除菌清洁剂，适用于家庭各类地板，具有清洁、除菌和养护作用。

• 瓶盖上出液口的独特密封设计，不能拧下瓶盖来重复灌装。

• 需先将清水箱提出来，然后清洁剂瓶口朝下，安装在基站内侧，最后放入加满水的清水箱。

• 有一个弹性卡子，压住清洁剂的瓶子底部，起到固定作用。

体验：常规拖地

• 一般情况下，在完成了全屋建图后，只要在基站上点一下【开始】按钮，云鲸J2机器人就会自动进行全屋的常规拖地。
  

• 这里，我们选择【随心清洁】，自定义拖地，指定清洁房间1，也就是客厅。

• 在拖地过程中，机器人会自行返回基站，进行拖布的清洗，然后再继续拖地。

• 清洗的次数应该是根据房间面积、拖布干净程度等综合判断吧。在视频中，有的清洗我标注了，没标注的，也可以从机器人与基站的相对位置来判断。

• 【新】：从体验过程来看，云鲸J2采用了不同的信息传达策略。基站信息内容比上一代减少，把机器人动态、当前位置、工作状态等详细信息，更多地放在手机App中显示。

• 【提】：在拖地过程中，偶尔出现过语音提示”清洁剂已用完“，且在App中能看到无清洁剂的瓶子符号。

• 我推测：是因为清洗甩干拖布的高速震动，引起清洁剂瓶子松动。将瓶子拔起，重新安装，解决。

• 为提升拖地效果，云鲸采用通过轴承转动向下物理加压的方式，向抹布施加10N的压力（一般人手拖地的用力），配合双抹布180r/min的高频擦地旋转，解决了加压问题，也达到了深度清洁的目的。

• 钝三角形样的双抹布设计，是云鲸的专利，在扫地机器人中首次使用，两块抹布交错旋转，不仅使得高频擦地面积更有效，还使得它底部的盲区缩小至2~3cm。

体验：自动洗拖布

基站承担着为机器人充电和自动洗拖布的任务。

这是我最欣赏的镜头之一：就像《星球大战》里战斗飞船返回基地一样，云鲸J2与基站精确对接。

• 基站内部，自动洗拖布的细节很难观察到。我们可以从声音、振动和水流来推测：含有清洁剂的清水冲洗拖布、清洗肋对旋转中的拖布进行刮擦搓洗、带着灰尘泥沙的污水被抽入污水箱。拖布清洗干净，并保持适当水分后，云鲸J2会继续拖地任务。
  

• 云鲸的高效清洁循环：干净的拖布擦除和吸附地板的灰尘；基站自动上水、添加清洁剂、清洗拖布；然后自动排出污水；对地面的每一块区域，都用清洗干净的拖布来深度清洁。如此循环往复，不但杜绝了一块脏拖布擦遍全家的搞笑设计，而且彻底将人从家务劳动中解脱出来。

• 【新】：云鲸J2减少了在液晶显示屏一端状态信息的提示，J1会显示“清洗拖布中”，个人感觉还是加上的好。

• 左为污水箱，能直观地看到清洗拖布的效果。在一次清扫后，肉眼看去地板已经很干净了，没想到污水箱更诚实。

• 右为清水箱，加上昨天小面积拖地的消耗，大约用掉了半箱水。

左为全新的拖布。右为拖地后、未清洗的拖布。

左为拖地后、未清洗的拖布。右为清洗后、尚未烘干的拖布；干了之后，会显得更白。

体验：拖地效果

对着光线看的话，能看出拖地前后，地板的干湿变化的。

这是云鲸J2正在进行之字形的填充。可以看到，经过了一次扫地+一次常规拖地后，地板一尘不染、洁净如初。不夸张地说，可以放心地光脚踩在地板上。以后可以彻底把全家的扫地和拖地任务交给云鲸J2机器人了。

总结推荐

云鲸J2拖扫一体机器人，与上一代产品相比，在首创自动回洗拖布功能的基础上，增加了自动添加清洁剂、45°烘干拖布、智能换水等创新功能。

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特别是有了智能换水之后，终于实现了真正意义上的自动拖地，云鲸J2拖扫机器人以深度清洁、高度自动化见长，成为真正值得买的智能家电产品。

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