Life君的数码生活馆 篇八十三:智能换水 自动回洗 45度烘干 智能拖扫一体机器人就该是这个样
创作立场声明:云鲸二代来了!自动洗拖布的发明者带来什么样的新产品,特为广大值友分享。
云鲸二代来了
2020年,云鲸在全球推出了真正意义上的全自动拖扫一体机器人--云鲸J1,它首创了自动回洗功能,能自动清洗拖布,极大地提高了清洁效果,彻底告别了一块脏抹布拖全家的尴尬模式。将近一年半之后,其他厂商也模仿推出了相似的竞品,而云鲸会怎样迎接挑战呢?
这一次,连水也不用换了,新一代的云鲸J2拖扫一体机器人,首创了智能换水功能。只要在J2水箱版的基础上,加装智能换水模块,即可具备全自动上下水功能。结合计划清洁设定,首次实现了完全无人干预的全屋拖地清洁功能,真正做到了全程无感拖地,把用户从繁重的拖地家务中解脱出来。本文将奉献给大家云鲸J2的深度评测,让我们来看看云鲸J2能否成为提升幸福感的居家必备的智能家电。
符号说明,为方便读者阅读参考,我会在重点段落开头给出以下标注:
【新】:指云鲸J2比上一代产品(云鲸J1)升级、创新的特性与亮点。
【提】:指个人觉得需要提升、改进的地方。
开箱:产品欣赏
云鲸J2全家福:基站、云鲸J2机器人、扫地模块、替换边刷、磁性虚拟墙、说明书、快速指南、清洁剂、拖地模块、替换拖布、清洁刷、电源线。
全套豪华阵容,保证了到手可用,且关键耗材边刷和拖布均有替换用备份,长期使用无忧。
【新】:边刷用颜色区分左右,既美观,更方便安装。
【新】:这里能看到二代新增了清洁剂(自动添加清洁剂功能)、清洁刷。
云鲸从J1开始,其基站就具备快充、储水、清洗等“三位一体”的功能,被海外媒体誉为“全球首款全自动扫拖一体机器人”。
左侧白色为污水箱,右侧蓝色为清水箱。
两个水箱均从基站上方取放。上下水接口也都在高处,等于是采用上方进水、排水。
【新】:与一代不同,基站内部空间的上半部分与底部清洗部分没有贯通,俯视看不到清洗肋了。可能是因为J2首创了智能换水功能,所以结构上有所变化。
可抽取的清洗肋,独特的颗粒、肋条和水槽结构,起到刮擦揉搓作用,加以清水和清洁剂对旋转的拖布进行自动高效清洗。
【新】:基站背后,打开小盖子,可看到新增的上下水接口。这是云鲸再一次首创的智能换水功能。
【新】:当追随者刚学会模仿云鲸的自动洗拖布功能时,云鲸J2连换水也是自动的了,再也不必提着水箱去接水、倒水了。
【注】:智能换水模块需单独购买,并由云鲸售后工程师上门勘探、设计、安装。机器到货后,云鲸售后打电话联系我上门测量,因为当前这套房子已完成装修,不想再加装上下水了,准备在新家安装云鲸J2,所以暂时没有加装智能换水模块。
目前大多数新房的阳台都有上下水管道,工程师会根据用户的意愿,选择阳台、洗脸间等合适的位置来设计安装,做到实用和美观兼顾。勘探服务的说明及示例,请参看这个页面。
云鲸J2在整体外观上与一代的J1差别不大,但在细节上还是有一些变化。一方面保持了较强的品牌识别度,另一方面也使J2和J1有了明显区分。
机身两侧依然是平直的边缘,这样可以达到贴墙仅5mm的沿边清扫。右侧面圆形小窗口就是沿墙传感器。
【新】:J2将一代的两个开关键和开始/暂停键合并为一个按键,实现长按开关机,短按开始/暂停,简化了操作。
【新】:上图是去年我拍的J1背后,扬声器和出风口都是格栅结构。云鲸J2则改为多行排列的圆孔。
顶部圆形保护盖下面,就是激光雷达,工作时基座旋转,使它能全方位扫描周边态势。配合其他传感器,实现在室内的导航、定位、避障、脱困以及拖扫线路规划。
两个粗大的橡胶轮由动力悬挂关节支持,提供强大的抓地力和越障能力,能跨越20mm的障碍。
最前方是万向轮。机身四周分布着4个悬崖传感器,防止机器人从台阶、楼梯等高处跌落。
云鲸J2沿用了无滚刷设计,这样好处是防止能头发缠绕。另一方面,也说明了云鲸是以高效拖地和自动洗拖布为核心竞争力的产品。
这两个拖地模块都是磁吸式安装,靠近即就位,拆装都很简单。云鲸J2机器人会自动识别当前安装的模块,并切换执行相应的清洁任务(待会在App的界面中会看到)。
两个大的传动轴是驱动拖地模块的,前方两个小的则是服务于扫地模块。
扫地模块也是磁吸+卡子安装,按压到位即可。使用前,别忘了取下运输加固的泡沫塑料垫片。
体验:开箱配网
左图:开箱后,需要先进行配网设置,让基站和机器人连接到家庭无线网络。这些常规步骤不再详述。
右图:配网成功后,上为云鲸J1(感谢张大妈提供众测产品),下为云鲸J2。
【提】:左图是我扫描说明书二维码,下载App,添加新设备,进行配网操作。不知道是不是个例或者我急于体验新产品,总是配网失败。最后是卸载App后,扫描基站屏幕的二维码,重新下载安装App,才完成了配网。
【提】:右图是弹出的问题反馈对话框,我没有点击任何反馈按钮,它却经常弹出来,造成了困扰。
体验:全屋建图
初次使用的话,建议安装扫地模块,先对全家进行全屋建图。云鲸采用LDS激光建图算法,能真实还原房屋布局状况,以便之后机器人进行导航和清扫线路规划。
建图工作相当于一次快速的清扫任务,云鲸J2机器人到处巡视,熟悉新家的环境。
如果你有多台云鲸扫拖一体机器人,都可以在App中集中管理。
每台云鲸机器人的地图都会单独保存,互不干扰。
显然,这些机器人不必位于同一套住宅。
云鲸J2对扫地和拖地区分专属路径:拖地是由远及近,这样避免回洗拖布时造成二次污染;扫地时则是由近及远,先沿边清扫,再之字形清扫。
体验:清扫客厅
在建图完成之后,先对客厅进行一次全面清扫。这时我们安装的是扫地模块。
从App的轨迹图可以看到,图中蓝白同心圆代表基站,白色移动的圆点代表云鲸J2机器人。
浅蓝色是已清扫的地面,白色是待清洁的部分。
云鲸J2先沿边清扫,然后在中间进行之字形填充覆盖。
云鲸J2的尘盒侧面有一个按压开关,可以一键倾倒灰尘,避免脏手。
体验:导航与路径规划
扫地机器人在室内的定位导航精度、路径规划算法、避障与脱困能力,决定了清扫的效率、电池续航以及支持的最大清洁面积等多项性能。
当位于大片无障碍空地时,云鲸J2会适当加速,快速进行清洁工作。
而当进入丛林地带(餐厅)时,云鲸J2也会适时减速,利用激光雷达、沿边传感器和碰撞传感器的智能感知,小心地绕着障碍物前行。
由于此时是清扫工作,仅仅避障是不够的;云鲸J2机器人凭借机身平直的优势,运用补扫算法,紧贴着椅子腿环绕行驶,清扫其四周的地面,最大可能减少漏扫区域。
体验:在App中设置拖地
App左上角:当用拖地模块替换下扫地模块后,机器人会检测到变化,提示也会变成:拖地空闲中。
右上角:电池图标能显示充电等不同状态,点击电池图标,能看到当前剩余电量为84%。
电池图标左侧的小瓶子,是清洁剂图标,当前为已安装。
【新】:与上一代相比,云鲸J2在自定义拖地的设置方面,让用户减少了选择,有:快速、常规、深度3种模式,用户不必纠结水量和清洁剂量等参数了。
点击房间1,变为深蓝色,即指定当前拖地房间。
准备:加装清洁剂
【新】拖地模式下,自动添加清洁剂,是云鲸J2相比一代产品的新增功能。用户就无需操心添加的剂量和时机了。
新机附赠了一瓶原厂的除菌清洁剂,适用于家庭各类地板,具有清洁、除菌和养护作用。
瓶盖上出液口的独特密封设计,不能拧下瓶盖来重复灌装。
需先将清水箱提出来,然后清洁剂瓶口朝下,安装在基站内侧,最后放入加满水的清水箱。
有一个弹性卡子,压住清洁剂的瓶子底部,起到固定作用。
体验:常规拖地
一般情况下,在完成了全屋建图后,只要在基站上点一下【开始】按钮,云鲸J2机器人就会自动进行全屋的常规拖地。
这里,我们选择【随心清洁】,自定义拖地,指定清洁房间1,也就是客厅。
在拖地过程中,机器人会自行返回基站,进行拖布的清洗,然后再继续拖地。
清洗的次数应该是根据房间面积、拖布干净程度等综合判断吧。在视频中,有的清洗我标注了,没标注的,也可以从机器人与基站的相对位置来判断。
【新】:从体验过程来看,云鲸J2采用了不同的信息传达策略。基站信息内容比上一代减少,把机器人动态、当前位置、工作状态等详细信息,更多地放在手机App中显示。
【提】:在拖地过程中,偶尔出现过语音提示”清洁剂已用完“,且在App中能看到无清洁剂的瓶子符号。
我推测:是因为清洗甩干拖布的高速震动,引起清洁剂瓶子松动。将瓶子拔起,重新安装,解决。
为提升拖地效果,云鲸采用通过轴承转动向下物理加压的方式,向抹布施加10N的压力(一般人手拖地的用力),配合双抹布180r/min的高频擦地旋转,解决了加压问题,也达到了深度清洁的目的。
钝三角形样的双抹布设计,是云鲸的专利,在扫地机器人中首次使用,两块抹布交错旋转,不仅使得高频擦地面积更有效,还使得它底部的盲区缩小至2~3cm。
体验:自动洗拖布
基站承担着为机器人充电和自动洗拖布的任务。
这是我最欣赏的镜头之一:就像《星球大战》里战斗飞船返回基地一样,云鲸J2与基站精确对接。
基站内部,自动洗拖布的细节很难观察到。我们可以从声音、振动和水流来推测:含有清洁剂的清水冲洗拖布、清洗肋对旋转中的拖布进行刮擦搓洗、带着灰尘泥沙的污水被抽入污水箱。拖布清洗干净,并保持适当水分后,云鲸J2会继续拖地任务。
云鲸的高效清洁循环:干净的拖布擦除和吸附地板的灰尘;基站自动上水、添加清洁剂、清洗拖布;然后自动排出污水;对地面的每一块区域,都用清洗干净的拖布来深度清洁。如此循环往复,不但杜绝了一块脏拖布擦遍全家的搞笑设计,而且彻底将人从家务劳动中解脱出来。
【新】:云鲸J2减少了在液晶显示屏一端状态信息的提示,J1会显示“清洗拖布中”,个人感觉还是加上的好。
左为污水箱,能直观地看到清洗拖布的效果。在一次清扫后,肉眼看去地板已经很干净了,没想到污水箱更诚实。
右为清水箱,加上昨天小面积拖地的消耗,大约用掉了半箱水。
左为全新的拖布。右为拖地后、未清洗的拖布。
左为拖地后、未清洗的拖布。右为清洗后、尚未烘干的拖布;干了之后,会显得更白。
体验:拖地效果
对着光线看的话,能看出拖地前后,地板的干湿变化的。
这是云鲸J2正在进行之字形的填充。可以看到,经过了一次扫地+一次常规拖地后,地板一尘不染、洁净如初。不夸张地说,可以放心地光脚踩在地板上。以后可以彻底把全家的扫地和拖地任务交给云鲸J2机器人了。
总结推荐
云鲸J2拖扫一体机器人,与上一代产品相比,在首创自动回洗拖布功能的基础上,增加了自动添加清洁剂、45°烘干拖布、智能换水等创新功能。
特别是有了智能换水之后,终于实现了真正意义上的自动拖地,云鲸J2拖扫机器人以深度清洁、高度自动化见长,成为真正值得买的智能家电产品。
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