从零开始，用乐高做一个万能无线懒人开关

随便聊聊

这个项目21年就做了，最早在短视频APP上发布了使用视频，因为有些功能还没完善，当时并没有开源，并且虽然很简单，但是对于大多数人来说可能还是有点难度，无从下手。

时隔两年，这次决定在张大妈开源，做一个保姆级教程，让感兴趣的朋友方便复刻，也是我在张大妈20年停更文章后，再次更新。

这里有几点需要先说明一下：

1、这个项目是2年前做的，当时我在做MicroPython的课程，最初只是用Python写了一个简单的控制代码，用于给学生演示功能，所以并没有完善它，后来又用C写了一个，单功能依旧比较简单，有兴趣的朋友可以自己修改下。

2、由于这个模型当时主要是教学使用，所以并不会像商品那样使用方便，在制作过程中可能有很多地方需要调试，我会在需要注意的地方做特别说明，但是对于有点软硬件知识的朋友，会很简单。

3、这个项目还有很大的改进空间，如果后期我有精力会再做更新，结构方面，可以增加自由度，适用更多控制场景；软件方面，可以增加自动配网，接入WIFI更方便，增加休眠或屏幕保护，防止OLED烧屏，增加看门狗，防止设备跑死；硬件方面，可以重新画开发版，适配乐高孔位，使安装更加容易，还有就是接入米家，目前二手市场上有很多米家芯片，接入也很方便。

4、禁止商业用途，如需要，可私信联系。

主要用到的知识：乐高、Arduino、Esp8266、WebServer、Html、CSS等。

主要用到的材料：乐高积木、Nodemcu开发板（我当时用的是V2版的，现在V3版比较多，功能都一样，V3稍微大了点，可能安装的时候回有些许不同，USB接口是micro或者type-c都行，功能一样）、乐高舵机、OLED显示模块（0.96寸，IIC接口，尺寸颜色根据个人喜好，像素点不一样的话，需要适当修改代码）。

一、结构

乐高积木零件列表

这个结构主要使用了乐高科技积木，方便组装，对于小朋友，也会有动手乐趣，容易上手。BOM里可以忽略零件的颜色，我是为了方便生成BOM全改成白色了，我发现有些国产的3711零件件和乐高件的尺寸有差别，所以这个零件的数量仅供参考，可能会差一两个。

OLED屏幕

OLED屏幕这里我是用塑料铆钉固定的，没有合适的铆钉的话，可以用皮筋、绳子之类的东西，固定到乐高积木上就行，或者用热熔胶固定也行。

乐高舵机

这个结构里使用了两个乐高舵机，这个舵机是270°的，转动角度比一般180°舵机要大，可以有更大的活动范围，可以根据个人实际情况选择合适的舵机，代码里稍作修改就可以。

乐高舵机

注意不要选择360°舵机，360°舵机不能角度控制。

接线示意图

由于开发板只有排针接口，接线时需要一些动手能力，但是逻辑很简单。

二、程序

Arduino IDE 1.8.15

程序开发使用的是Arduino IDE，开发板选择NodeMCU 1.0，具体步骤可以网上搜索，有很多详细教程。

程序里有一部分需要修改，找到wifiMulti.addAP("ssid_from_AP_1", "your_password_for_AP_1")，替换掉你所使用的网络的wifi名称和密码（注意：名称和密码不支持中文，并且只支持2.4GHz网络），S1.write(60)调整的是按下和抬起的高度，S2.write(60)调整的是旋转角度，修改好后，上传代码到开发板就可以了（可能需要根据实际情况多测试几次角度）。

data文件夹的内容也需要上传

不要忘了上传data文件夹的内容，不然控制页面打不开。

三、使用

如果第二步中wifi设置正确，那么程序下载后，OLED屏幕上会显示相关信息，可以看到它的IP地址，使用相同网络下的设备打开浏览器，在地址栏输入屏幕上显示的IP地址，如果运行正常的话，这时候就可以看到控制界面了。

控制界面

根据实际开关情况，不仅仅可以控制灯，如果调整乐高结构和舵机旋转角度，还可以控制绝大多数实体开关，并且不影响手动控制。

从零开始，用乐高做一个万能无线懒人开关，实际使用效果

这个项目其实更适合放在儿童房，家长带着孩子一起动手完成，并且如果有一定知识基础，还可以用8266做一个无线开关，脱离电脑、手机等设备。这个教程只是起到抛砖引玉的作用，可以在这个基础上再做完善。目前最大的问题是OLED烧屏，可以使用LCD或者电子纸代替OLED（需要修改代码，无基础的不要尝试），也可以省掉屏幕，或者烧屏后换个新的OLED（OLED模块价格还算便宜）。后期升级更新目前无计划，按照这个项目的规律，估计又得3年后了，哈哈。

资源文件链接：https://pan.baidu.com/s/1RJGyIEOEQYccZA0p8yQAtA?pwd=c1xj

解压密码：fidelx

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