扫地机器人横评｜石头G20S Ultra、云鲸逍遥001Max、科沃斯X8 Pro Plus横评

一、缘起

大家好，我是Z先生，家电测评博主，特别专注清洁电器的测评。

时间进入2024年11月，各大头部品牌基本都完成了一年2～3次的新品面世。本文将和大家分享行业头部品牌的顶配旗舰机型的横评（暂时也是售价最贵的），分别是科沃斯x8 pro plus（下文简称科沃斯或科沃斯x8）、石头g20s ultra（下文简称石头或石头g20s）、云鲸逍遥001max（下文简称云鲸）。

我是谁？

作为清洁电器测评博主，扫地机器人的行业新品都会亲测一遍，对扫地机器人有自己的理解和视角，和其他所谓的测评博主不一样。

想看其他扫地机器人的测评，可以拉到本文最末尾按需选择。

本文针对的读者

文章信息密度非常高，超过1.2万字，主要针对对扫地机器人有一定了解的读者。

本文的目的

本文最主要的目的，是客观地向广大读者展示2024年行业顶配扫地机器人的性能达到什么水平。

比较可惜的是，市面上99%的测评几乎看不到机型的真实缺点（越贵的机型越是如此），都是无关痛痒的结论。还有一类有迷惑性的横评，将不同定位的机型放在一起，比如几款4000+的机型 + 一款3000左右的机型做横评，得出有误导性的结论。

本文横评的3款机型，均为3个品牌最顶配、最贵的机型（水箱版），定位相同。假如你正好是这3款机型的潜在用户，相信本文能给你不同的视角，对你的决策有所帮助。

本文系作者原创，已经同步至本人公众号（Z先生测评），未经授权不接受任何形式的转载、洗稿！

二、三款机型掠影

参数对比表格就不做了，直接看来三款机型在各自品牌序列的定位：

石头g20s ultra：和p系列、v系列相比，g系列一直以来都是石头的高端系列。g系列直到g20s为止，都使用平板震动拖布，到了g20s ultra改成了对旋拖布。双3d tof导航避障系统和超薄机身，是g20s ultra最大的卖点。

机器原价4999，国补折扣之后价格降至4000以内。

云鲸逍遥001max：2024年云鲸除了继续迭代J系列，还新推出了更高端的逍遥系列。云鲸逍遥系列是行业唯一真正配置双rgb摄像头的产品序列，本文测评的逍遥001max是逍遥001的顶配版，较逍遥001升级了拖布机械臂、边刷解缠、颗粒物增压等功能。

逍遥001max原价4999，国补折扣之后价格降至4000以内。

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科沃斯x8 pro plus：科沃斯在IFA 2024推出了x8 pro系列，是科沃斯首个洗地机器人系列，在扫地机器人上使用了洗地拖布结构，提升拖地性能。x8 pro plus其他方面的配置在科沃斯产品序列中也是最高的。

机器原价5999，国补折扣之后价格降至4500左右。

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*上面提到的价格都是水箱版，上下水版的价格更高。

如果你对扫地机器人几大品牌产品序列比较熟悉，相信你已经大致清楚了3款机型的特点和定位。假如你对上面提到的双3d tof、双目rgb、边刷解缠、洗地拖布、机械臂等术语比较懵，没关系，接下来我会逐一展开。

三、硬件配置对比

扫地机器人是少有的既看硬件、又要看软件的清洁电器品类。本章节先对比硬件，分为整体、主机、基站三个方面。性能实测放在下一个章节。

作为各自品牌的顶配机型，3款机型的硬件配置基本是本品牌、甚至全行业最高之一。

1、整体设计、尺寸

抛开功能，先看3款机型的颜值，以及安装尺寸。

颜值比较主观，仅代表个人意见：

• 石头：个人认为3款中颜值最高，基站前侧、集尘仓盖板都是镜面设计，质感很不错；

• 云鲸：外观和逍遥001几乎完全一样，整体设计延续了云鲸几年来主打的J系列。云鲸的设计据说很多女生喜欢，我觉得整体也不错，但那么多年有一丢丢审美疲劳；

• 科沃斯：科沃斯从x1系列、到后面的T系列，整体都是偏方正的传统设计；

安装尺寸方面，注意几点：

1）石头、科沃斯的水箱版和上下水版是独立的，买的时候就要确定好。假如你先买了水箱版，后续是无法通过加购上下水模块升级到上下水版的。云鲸可以单独购买上下水模块，更加灵活。

2）假如你要藏在橱柜里或放在架子下方、且选择水箱版，请注意预留足够的基站水箱拿取空间。云鲸盖板掀开有个25cm左右的高度，务必提前预留。石头、科沃斯的水箱裸露设计，需预留的高度比云鲸低。

2、主机

主机比较复杂，分成主机高度、导航避障、尘盒设计、边刷、拖布、主刷等方面展开：

主机高度

今年以来，行业的一大趋势就是压缩主机高度，以进入更多低矮空间。石头和科沃斯两款机器去掉了常见的顶部激光雷达，主机高度分别为7.98cm和9.8cm，前者几乎是全行业最矮。云鲸依旧保留顶部凸起的lds激光导，主机高度为10.9cm三款中最高，可进入的低矮区域最少。

导航避障

三款机型的导航避障配置都很有特点，甚至代表3种不同的发展方向，值得展开细说。

石头g20s ultra配置了历时数年研发出的starsight星阵系统。在机器的前侧、左后侧配置双3d tof传感器。通过切换不同类型的光源扫描环境，实现导航和避障。另外，前脸还配置有RGB摄像头和补光灯，右侧沿边传感器从红外升级成线激光。

夜视环境看得更加清楚：放慢速度，机器前方不断切换点、面光源，分别用于导航和避障；左后侧投射点光源，辅助导航。在黑暗环境下，打开补光灯辅助rgb摄像头工作。类似的3d tof导航方案在几年前的小米1T上看到过，但当时的市场反应一般。

云鲸，导航依旧是传统的lds固态激光雷达，避障则使用双rgb摄像头的方案，也就是所谓的双目视觉方案。云鲸逍遥系列是目前行业唯一真正使用双目方案的系列。另外，机器的侧面沿边传感器也使用了线激光。

云鲸是真正的双目（双rgb摄像头）方案，其他品牌所谓双目是单rgb摄像头+结构光模组里的ir摄像头，完全是两个概念。云鲸的双目方案模拟人类的双眼，可以计算障碍物的深度信息以及通过图像识别算法得到障碍物的类型，采取不同的避让方案。这类视觉方案，对算力的要求是更高的。

云鲸顶部激光雷达，可以扫描360度，高度方面虽有劣势，但扫描范围又是一个优势。

科沃斯，将原本凸起的dtof激光雷达下沉设计，以尽量减低主机高度。避障配置前侧+右侧双结构光，以及rgb摄像头，但无补光灯。

夜视环境下，可以看到机器向前面和侧面投射的两根激光。另外，科沃斯雷达单次扫描范围也非360度，有一个角度，需要通过转向实现整个区域的扫描。

要注意的是，三款机器中石头和科沃斯单次激光扫描无法覆盖360，需要不断转动机身来弥补这个问题。三款机型的导航效率、避障效果，请详见下文实测。

尘盒设计

尘盒设计其实一直是大家所忽略的。理论上经过那么多年的发展，作为品牌顶配，尘盒设计应该非常完备合理了，至少不该存在短板。但实际情况并非如此：

首先是石头，目前石头全部的p、v、g系列的尘盒，都是没有初滤，直接上hepa滤网。这样吸入尘盒的灰尘、大小颗粒物、甚至湿垃圾，直接往hepa上怼。快速降低hepa的过滤效果，我觉得石头这方面不到位是不应该的。

云鲸和科沃斯的尘盒设计比较完善，其中云鲸在尘盒里做了一个带初滤的可替换尘盒，定期把这个可替换尘盒取出来清洗即可，非常方便；科沃斯的尘盒组件可以拆开，也带初滤，hepa还带抗菌涂层。

边刷

• 石头：单边刷可完全抬升，有机械臂外扩。双爪异形设计，有一定的防缠绕效果；

• 云鲸：双边刷，无机械臂。在不同模式和状态下，可双内收（实现类似边刷抬升的效果）、一侧转一侧内收、两侧都转但转速不同等，算法最为丰富；

• 科沃斯：单边刷，不可抬升，有机械臂外扩；

三款机型的边刷中，云鲸比较有意思。除了通过固定位置实现边刷的放下和收起，边刷的双毛刷一根固定、一根自由移动，可以将边刷上缠绕的毛发“甩”到主刷的位置并被吸入，实现毛发主动解缠。

主刷设计

主刷一直是近年来各大品牌的内卷方向，特别是主刷防缠绕相关的升级：

• 石头：双段式锥形毛胶刷，中间有一个缝隙。理论上毛发被缠绕后，会不断移动到中间再被吸入尘盒。石头上一代毛发防缠的方案是纯胶刷（双胶刷或单胶刷）；

• 云鲸：锥形毛胶刷，理论上毛发被缠绕后，会顺着主刷向左移动，直到被吸入尘盒。云鲸主机的入尘口也改在了左侧。云鲸的锥形毛胶刷，从j4开始就使用了；

• 科沃斯：改进的v形毛胶刷，主机上有一排v形齿梳。理论上毛发被缠绕后往中间汇集，再被齿梳隔断、回收。

3款机型的毛发防缠绕效果，详见下方实测。

这里稍微展开一下，假如将整个行业的主刷设计分类，大致能分成3类：

① 普通毛胶刷：科沃斯是最早使用毛胶刷的品牌，目前科沃斯老款、其他部分品牌依旧使用该方案。普通毛胶刷最大的问题，就是毛发极容易缠绕，需要人工定期清理，这也是行业主刷迭代升级的原动力。

② 锥形气旋毛胶刷：灵感应该来自于戴森锥形除螨刷。个人认为是截止目前，垃圾回收和毛发防缠结合最好的，毛发一旦被缠绕，就会慢慢顺着滚刷主体往一侧移动，最后脱落并被回收，本文的云鲸和石头（以及追觅的双刷）都是这类。石头更特殊一点，做成了分段式、毛发从两侧往中间汇集，的确有吸力损失的问题。

③ 切割毛发：本文测试的科沃斯（毛胶刷+齿梳）、追觅的主动切割毛发滚刷都是这类。从防缠绕的角度，实现途径是先将毛发缠绕住，再切割。理论上机器运转的时间越长，毛发被切割的效果越好。

拖布

云鲸和石头配置对旋拖布，都有机械臂可以外扩。云鲸在拖地方面一直保持优势，不但配置专利的三角形拖布，对旋时面积重叠无死角。拖布外扩时，云鲸的拖布依旧保持较高的下压力。

科沃斯的拖地组件明显不同，使用了洗地机的洗地组件替代传统的对旋拖布，绝对拖地能力更强。和对旋拖布机械臂类似，科沃斯的洗地组件可以整体外扩，边缘清洁同样没有死角。

来看科沃斯x8的拖地模组，使用科沃斯专利的恒压活水技术，通过①活水喷淋滚筒、②滚筒强压刮洗地面、③浮动刮条刮挤脏污、④脏污实时回收至污水箱。整个过程实时活水洗地、实时回收脏污。由于滚筒和地面的接触地面非常小，所以向下洗地的压强高达4000pa，相比对旋拖布机型高非常多。对旋拖布难免在一定区域内用附着污渍的拖布拖地，x8p这样的洗地结构则不会。

3、基站

3款机型都是全能基站机型，除了有必备的自动集尘、自动洗拖布外，都有高温热水洗、可拆卸清洁盘、自动添加清洁液、自动补水（除了云鲸）等功能。

来看基站水箱容量，3款机型清污水箱分别为 石头4L/3L、云鲸5L/4.75L、科沃斯4L/4L。

云鲸的基站水箱容量最大，实际上由于云鲸主机不带机身水箱，回洗耗水量的压力较大，所以基站水箱容量更大。云鲸app可以选择鲸灵托管的强度，也是耗水压力导致的。所以从这个角度看，要想发挥云鲸的最大功力，建议上下水版本。石头和科沃斯的水箱容量差不多，两款机型的耗水量相对也不大。

3款机型的基站尘袋都是2.5L，可以用几个月。三款机型基站都有自动添加清洁液功能。云鲸的细节更多，还有电解水模块，可以通过电解形成次氯酸，起到抑菌的作用。还有看不见的尘袋烘干功能。

来看基站底部设计，近几年头部品牌机型基座底部的清洁盘、上坡道等，都做成了可拆卸式，方便定期打理：

石头：双层清洁盘、上坡道都可以拆卸。其中底层清洁盘有双刮条，拖布清洗时刮条被底部的电机驱动转动，可以自清洁并将脏污汇集到清洁盘的顶部收纳槽，再被吸污软管吸走污渍，无需清洁基座底部；

云鲸：双层清洁盘均可拆卸，但吸污口在基座底层，这也意味着部分脏污会残留在基座最底层，需要定期清理。不过，云鲸的清洁盘一取下，基站自动开启吸污，一定程度降低清洁盘取出时脏污洒落的问题；

科沃斯：根据洗地滚筒改良设计清洁盘、上坡道也可以取下。脏污汇集在清洁盘顶部，再被吸污软管吸走；

总结一下3款机型的硬件配置特点：

• 石头：星阵系统、低矮机身是最大卖点，颜值也很高，但细节存在小遗憾，比如尘盒配置；

• 云鲸：双目rgb是最大卖点，云鲸产品序列稳定，细节也调教得更加到位，给的也更多；

• 科沃斯：洗地机器人是最大卖点，但边刷和主刷无法抬升、app功能相对单一，存在遗憾；

四、实测

考虑到3款机型都是旗舰顶配，一些基础的测试的结果我就不放了，比如普通的灰尘/颗粒物回收、一小摊湿垃圾测试拖地能力、一般中高障碍物避障等，我会直接分享更高难度测试的结果。

本章节分为导航避障、清洁覆盖率、边刷/主刷/拖布交叉污染、清洁能力（扫地、扫拖）、易维护性、全屋清洁等板块。

1、导航避障

观察建图时长，可以看到石头这套系统的效率稍微低一点，耗时11分钟。其他两台基本在7分钟左右。

建图过程中，app端石头、云鲸显示了建图的面积和时长，科沃斯无相关显示。

接下来进行避障测试。

3款旗舰机型直接上难度，不再做常规障碍物的测试。地面放置黑色展开数据线、黑色团状数据线、灰色展开的袜子。由于激光在检测黑色、非反射性物体时反射信号弱，故选择黑色数据线是难上加难。另外，云鲸宣传时常见的素材是沿着一根展开数据线清洁，避障效果好，特观察实际效果。

石头，反复碾压和推动展开数据线，不过并未被数据线卡死。袜子和团状成功识别和避让，整个清洁区域无漏扫：

云鲸，避让效果出色，无论对展开或团状数据线，均未发生推动，并且距离数据线绕行是非常贴近。比较可惜的是左侧区域没有选择进入清洁。其实展开数据线和区域边缘之间的距离正好一个机身有余，有点极限，猜测算法出于安全考虑，机器人选择不通过。

科沃斯，推动了两根数据线，未推动袜子。不过两根数据线没有被卷入机器底部，只是被推动到一侧，从清洁覆盖率角度，和石头一样整个区域均被覆盖。

app端，石头和云鲸准确识别了3个障碍物，并且可以看到障碍物图像（授权之后）。科沃斯虽然配置rgb摄像头，但app不显示障碍物类型以及图片。

总结一下，三款机器面对普通的障碍物，避让问题都不大。在极限测试中，3款都有点遗憾，相对来说，云鲸的效果最好，之后是石头和科沃斯。

2、清洁覆盖率

近年来各大品牌都在卷清洁覆盖率，包括降低主机高度进入低矮空间、边刷+拖布机械臂清洁角落、提升越障能力以进入更多区域等等。

进入更多低矮空间，和主机高度成反比。石头、科沃斯、云鲸可进入的低矮区域依次降低。

不过，在测试中也发现一个小细节，就是云鲸进入测试矮柜这样的区域（高度介于激光雷达和沿边传感器之间），会反复撞击雷达保护罩。虽然保护罩有缓冲，但完全可以通过算法优化解决：

边刷机械臂方面，石头和科沃斯有配置，云鲸无配置。对于边角清洁，云鲸无能为力。

另外，关于清洁效率，发现几个有意思的点（看下图）：

• 石头和云鲸清洁边角，相同倍速，一个伸出机械臂、收回机械臂，一个无机械臂，但清洁时效一样。观察到石头伸出机械臂的时间非常短，差不多边伸机械臂边转向，存在一定边角漏扫的问题；

• 科沃斯伸出机械臂的时间较长，边角的垃圾完全都被击打出来：

石头和云鲸有对旋拖布机械臂，遇到边缘自动伸出清洁；科沃斯的洗地模组整体可以外扩，同样可以清洁到边缘。

越障方面，石头独有底盘整体升降，遇到障碍物万向轮、驱动轮可抬升，越障高度提升到4cm。识别到4cm的障碍物，还能在app上标示出来，越障性能3款中最强。云鲸和科沃斯的越障能力2cm，行业平均水平。

3、边刷/主刷/拖布抬升

本质上，边刷、主刷、拖布三抬升，是为了更好地避免交叉污染，提升清洁效果、降低维护工作。

石头的边刷、主刷均可升降，拖布可自动卸载。边刷抬升最为彻底，两根毛刷藏在边刷侧面的卡槽内，在单拖模式、识别到脏污时，边刷自动抬升；主刷可抬升，在单拖模式下、识别到脏污时，主刷整体抬升。

石头在单扫模式下，先自动卸载拖布再出基站工作，从源头上杜绝了交叉污染、地毯清洁时也杜绝了拖布打湿地毯的问题。

云鲸的中滚刷、拖布均可升降，边刷可收起或放下、转动或停转。云鲸的边刷、滚刷、拖布在不同模式下，切换不同组合，算法最为细致。比如：

• 扫拖走沿边，外侧边刷转速快、内侧转速慢，目的是将沿边侧垃圾击打出来；

• 扫拖走弓字，双侧边刷一侧转一侧不转，降低颗粒物击飞；

• 扫拖识别到重污或单拖地模式，边刷放下停转、中滚刷抬升，拖布放下清洁；

• 扫拖识别到颗粒物，边刷放下停转、拖布抬升，中滚刷放下吸尘（颗粒物增压）；

• 单扫模式下，识别到湿垃圾，边刷停转、中滚刷抬升，拖布放下清洁；

• 单拖模式下，识别到颗粒物，中滚刷放下，拖布抬升，启动吸尘；

总之，无论在哪种模式下，均能根据实际情况（检测到干垃圾、湿垃圾），自动切换清洁模式。鸡蛋里挑骨头，唯一我认为美中不足的是单拖模式下，边刷依旧放下，依旧有交叉污染，假如收起边刷的话交叉污染更少。

科沃斯，边刷和中滚刷不可抬升，洗地组件可抬升，所以科沃斯并没有单拖模式（一般需要中滚刷抬升）。在沿边/弓字、颗粒物增压时，机器的边刷转速会发生变化。

总结一下，石头的边刷、主刷升降，拖布自动卸载，杜绝交叉污染最彻底；云鲸的边刷、主刷、拖布抬升组合最为细致，但在单拖时边刷依旧会发生交叉污染；科沃斯在这方面下的功夫不如其他两款。

4、清洁性能

本章节将检验三台机器在单扫、扫拖模式下的清洁能力

「1、扫地测试

先进行基本的干垃圾回收测试。地面投放等量的黄豆，3台机器选择单扫模式、标准吸力、清洁区域2遍，对比清洁效果。

几个结论：

• 3台机器均能把区域内的黄豆回收干净。石头这样分段式滚刷，在标准吸力下路径覆盖完整，应付一般的大颗粒物没有什么问题；

• 云鲸2次清洁均走了沿边和弓字，边缘死角清洁效果更好。石头和科沃斯第二遍直接略过沿边直接弓字，有一定几率清洁不到第一遍清洁被击打到边缘的垃圾。

• 云鲸和科沃斯都有颗粒物增压功能，识别到颗粒物增大吸力、机器降速、边刷停转或转速降低。

加大单扫测试的难度。

和上面一样，投放等量的黄豆，3款机器均选择标准吸力、清洁2遍。区别是第一遍清洁时，在区域放一个公仔，底下压住10颗黄豆。机器人第二遍清洁拿掉公仔，观察机器人第二遍是否会将公仔下压着的黄豆清洁掉。

石头，第一遍清洁之后，app标记公仔。第二遍取掉公仔后，直接清洁非公仔区域，公仔下面的黄豆全部残留：

云鲸，表现比石头略好。第一遍清洁之后app标记公仔位置，第二遍取掉公仔后也是对非公仔区域清洁，但云鲸应该是检测到了黄豆，对原公仔区域进行了部分清洁，依旧有几颗黄豆残留：

科沃斯的策略是无视第一遍清洁的障碍物区域，第二遍依旧该怎么清洁怎么清洁，反而将黄豆全部回收掉了：

3组实验之后，石头和云鲸均有黄豆残留，都来自于公仔下面压着的位置。科沃斯无残留：

综上，3款机器人的扫地性能做个总结：

• 应付一般的灰尘和颗粒物，三款机器人差异不大。石头分段式滚刷设计，不影响垃圾的回收率；

• 沿边清洁云鲸更好（多次清洁每次都走沿边）、角落清洁科沃斯和石头更好（边刷机械臂）；

• 面对地面环境变化，科沃斯和云鲸更强一些；

「2、扫拖测试

地面投放一片黑米（区域左侧）+两片风干老抽（区域中间和右侧，一共5ml）。机器人开启扫拖模式，清洁2遍，打开ai脏污识别和复拖，观察清洁效果。

先看石头，沿边之后，机器人发现两片湿污渍，分别对两片污渍进行弓字单拖（收起边刷和主刷，放下拖布），再对整个区域进行弓字扫拖，扫拖时回收掉了大多数的黑米。完成上述动作再回洗拖布。脏污识别准确，区域清洁也不错，但整个过程没有回洗，一块拖布清洁老抽和整个区域，到后段发生了一定的涂抹。

基站洗拖布检测到污渍较脏，进行区域复拖。不过算法上有个问题，机器仅对左侧部分区域进行了复拖，未复拖整个区域。并且由于机器使用单拖模式，关闭了吸尘风机，左侧残留了几颗黑米未被回收掉：

再来看云鲸。

云鲸在第一遍扫拖之后，先把左侧的黑米清洁掉（颗粒物增压），之后双目检测到两片湿污渍，并未直接清洁，而是回洗之后app提示检测到多片湿垃圾，是否开始鲸灵托管拖地。点击是，继续清洁。

以下相当于鲸灵托管的拖地测试。机器人洗完拖布回到区域复拖，直接对两片标识出来的老抽区域进行单拖（注意到边刷是放下停转的），之后再回洗。

回洗拖布之后污水依旧较脏，继续复拖，再分别对两片脏污单拖（中途回洗）。相当于两片污渍区域分别被拖了两遍，拖地效果很不错，最终结束任务。

再来看科沃斯。

由于科沃斯是洗地拖地结构，理论上绝对拖地性能最强，我们看看它的算法如何。机器人沿边之后，发现两片脏污区域，对脏污周边区域进行两次沿边和弓字清洁，基本上把脏污全部清洁掉了，之后回洗拖布。

回洗拖布后触发了区域复拖，使用扫拖同时模式，过程中把区域左侧的黑米全部回收，整个清洁效果和效率都很好。

3款机器测试完毕之后，翻过主机观察边刷、主刷、尘盒的交叉污染问题。我们看到石头的尘盒有明显的老抽附着在hepa滤网。主要来自于扫拖清洁整片区域时（清洁完两片脏污区域之后），由于没有初滤导致hepa被污染。仔细看云鲸和科沃斯的初滤上，有一些灰尘甚至一点老抽，初滤起到了第一道拦截作用。

总结一下，我认为科沃斯和云鲸的扫拖效果不错，科沃斯的拖地性能结合算法，兼顾了效果和清洁效率。云鲸以清洁效果优先，脏污区域识别准确，并且清洁两片脏污区域前均回洗拖布，确保不用污染的拖布拖地。

石头ai脏污识别区域准确，但建议中途新增回洗拖布降低二次污染，并且修正复拖时区域漏拖的问题。而尘盒缺少初滤，hepa更容易被污染。

5、易维护性

维护性也是近年来头部品牌迭代的方向，主要包括滚刷防毛发缠绕、以及基座底部维护。

地面投放15根20cm长的绿线，模拟地面长头发，机器人2遍清洁区域，观察主刷毛发缠绕效果。

可以看到，3款机器表现都很不错。边刷均无毛发缠绕，主刷除了石头有一根绿线搭在灰色的滚刷上，均无绿线残留。石头其实只要机器人再运动一小段时间，就能轻松把绿线回收掉。

在长时间暴力测试之后，记录3款机器底部的状态、以及需要维护的强度。

石头整体状态相当不错，脏污仅存在滤网下方，只要冲一下就好。清洁肋区域非常干净、基座底部也没有残留。

云鲸上层过滤盘有一点毛发残留，下层则累积了一些脏污。上文提到，由于云鲸的吸污口在底部，取下清洁盘会有脏污撒出来，并且基座底部也有脏污残留，需要蹲下清洁。

科沃斯清洁盘状态也还不错，类似洗地机的清洁盘，脏污汇集在了清洁盘顶部，基座底部无残留。

6、全屋清洁

3款机器全部使用智能管家进行全屋清洁，观察清洁面积、时效、耗水量。

可以看到，云鲸和石头的清洁时效最快，分别为71分钟和88分钟。科沃斯最长达到119分钟，原因是科沃斯对主卧进行了区域复拖。

石头虽然清洁时间比云鲸多了10多分钟，但是清洁路径更密，并且清洁面积也更大达到了50平米，我觉得更加平衡。云鲸虽然清洁时间短，但仅清洁40平米。科沃斯清洁时间最长、面积也最大达到58平米。

耗水量方面（忘了拍素材了），云鲸是3款中最耗水的，石头和科沃斯相对不耗水。而云鲸在app可以对鲸灵托管进行个性化设置，选项非常丰富，对于水箱版用户可以选择耗水量低的方案，安装上下水的用户可以把各种功能开到最大。

五、总结

好了，3款机器的横评就到这里，如果有遗漏未来再补充。可以看到3款机器配置行业最高，导航、避障、清洁力、维护等方面，已经达到较高水准。但在极限测试中，还是暴露出每款机型的问题，或多或少都有算法提升空间

总结一下石头的优缺点。

优点：

• 颜值高、基站镜面设计；

• 主机搭载星阵系统，前后双高3d tof导航避障系统，行业一大创新；

• 主机高度降至7.98cm，几乎行业最低；

• 边刷+拖布机械臂，边刷机械臂以效率优先，边伸边转向。边刷、主刷可升降，拖布可自动卸载；

• 主刷分段式锥形设计，垃圾回收不受影响，也有不错的毛发防缠绕效果；

• 底盘整体可抬升，越障高度为4cm，高于行业平均的2cm；

• 扫拖兼顾时间和面积，特别是清洁效率比较高；

• 基座清洁盘可自清洁，维护较方便；

不足：

• 尘盒设计需改进，仅有一个hepa，没有初滤，hepa性能下降较快；

• 多次清洁仅第一次沿边，后面都仅走弓字，沿边垃圾有可能漏扫；

• 区域复拖算法需优化，复拖仅针对部分区域；

• 针对环境变化，应及时做出清洁策略的调整，比如障碍物发生变化；

• 避障对于展开数据线，还有优化空间；

优点：

• 全行业唯一真正的双目系列顶配，双目效果不虚；

• 硬件和算法细节最多，包括但不限于边刷/主刷/拖布升降，在不同模式下自动切换以降低交叉污染等；

• 边刷主动解缠+成熟的单锥主刷，毛发防缠绕效果很好；

• 扫拖时面对干垃圾和湿垃圾，rgb摄像头识别准确、清洁效果优先；

• 鲸灵托管设定自由度高，不但可以设置全屋/区域，还能个性化设定清洁强度；

• 是3款中唯一不推动展开数据线和团装数据线、且紧贴清洁的机型；

• 附加配置和功能更多，比如电解水、可替换尘盒、基站尘袋烘干，app可选功能最丰富，比如个性化宠物模式设定、鲸灵托管个性化设置等等；

不足：

• 主机机身高度最高，进入低矮空间有点吃亏。介于激光雷达和线激光之间的底部空间，激光雷达会一直碰撞，可通过算法改进；

• 没有边刷机械臂，角落清洁有点吃亏；

• 边刷不同形态非常丰富，但在单拖时边刷放下不转，依旧有交叉污染的问题，建议收起；

• 针对环境变化，应及时做出清洁策略的调整，比如障碍物位置发生变化；

• 基座底部维护和另两款相比，相对麻烦，基座底层也会有污渍残留；

• 耗水有一定的压力，要最大化发挥云鲸拖地的性能，还是需要上下水模块；

​

优点：

• 洗地结构带来拖地效果大幅提升，加上ai脏污识别算法，拖地性能行业独一档；

• 下沉式dtof激光导航，降度了主机高度，控制在10cm以内；

• 下沉式dtof并未影响导航和定位的效率，建图、路径规划效率都比较高；

• 面对环境的变化，清洁覆盖率不受影响；

• 边刷机械臂，边角停留时间长，洗地模组整体可外延，相当于拖布机械臂；

• v形主刷+机身v形齿梳，毛发切割效果不错；

• 清洁盘改良设计，专门针对洗地滚筒，维护也比较方便；

不足：

• 边刷和主刷不抬升，也没有单拖模式，有潜在的交叉污染风险

• 避障配置rgb摄像头，但未配置补光灯，黑暗条件下摄像头识别障碍物受到影响；

• 避障不显示障碍物类别和图像；

• 多次清洁仅第一次沿边，后面都仅走弓字，沿边垃圾有可能漏扫；

• app可设置功能和另外两款相比，相对单薄；

• 洗地机结构带来的相关问题，比如组件多、新增维护工作、滚筒寿命等；

好了，3款机型的测评就到这里。

其实这3款机器在大多数场景下、对于多数家庭，都是够用的。但文末的优缺点，是从我的视角出发，对行业顶配旗舰的期待和要求，其实还有很多提升空间的，希望大家共勉吧。

由于本文并非推广文章，也指出了大量的不足，未必会获得流量，点进来看到这里的朋友，希望对你们有所帮助，我是z先生，独立思考、不抱团，有兴趣的话欢迎点赞和关注。

如果有任何问题，欢迎留言或者向我咨询，我看到都会回复。

以上

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～