【2023年科沃斯新品T20开箱测评】3K+元价位又增一款超强性能机型

【缘起】

大家好，我是Z先生。专注清洁电器，主流的扫地机器人、洗地机、吸尘器，都会为大家测一遍，今天和大家分享的是科沃斯2023年新款全能基站机型 — T20 新品的开箱测评。

2022年是基站类扫地机器人爆发的一年，具备自动回洗拖布功能的机型已成为行业绝对主流。一方面，各个品牌在基站功能上不断寻求突破：自动集尘、上下水选配、自动添加清洁液、自动补水、基站自清洁等，深挖用户拖地需求；另一方面，自2022年年中开始，各大品牌的主力基站机型纷纷降价至4000左右，用户接受度进一步提升。科沃斯作为行业头部品牌，在基站类机型的产品创新也是领先的：

• 2021年，推出了业内首款全能基站机型X1 OMNI，开启了一个新的时代；

• 2022年，推出了纯视觉方案的T10系列；

本文测评的是科沃斯T系列最新全能新品T20。T20拥有55°热水净洗功能，从源头上保证拖地效果，杜绝二次污染。还拥有双链路抗菌、9mm拖布抬升、沿边深度清洁、多种清洁模式选择等新特性。T20功能全面丰富，产品迭代兼顾软硬件，绝非单纯『堆料』，是3K+元价位又一款极强竞争力机型。

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本文系作者原创，已经同步至本人某乎和工号，未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。

一、开箱

话不多说，直接开箱。

1、外观

T20的整体设计风格延续了JJD设计，即出自丹麦设计团队 Jacob Jensen Design 之手。主体白色，辅以银灰色，整体质感高级。

2、主机

先来看主机。主机设计也是熟悉的配方，凸起的是封装好的dToF传感器，整体封装的好处是防止灰尘及杂物的侵入，提升模块的寿命。激光雷达罩顶部是三颗环形MIC风阵列，用于语音助手的语音信号拾取。dToF的前侧则是椭圆形的暂停、启动按键。

机器的前脸有所变化：『TrueDetect』的字样标志着T20使用了3D结构光方案，而非T10系列的视觉方案。3D结构光模组包括内置的红外摄像头、以及两侧的激光投射器。工作时激光投射器向前方投射带有编码信息的激光（波长特定），通过算法计算返回的编码图案的畸变，来获取前方障碍物的深度信息。

3D结构光方案有不少优势，比如无需识别障碍物的类别，直接根据测量出的深度信息采取避让策略。由于激光是主动投射并由摄像头接收，暗光环境下也可以正常工作。和视觉方案相比，3D结构光不需要复杂计算，对算力的要求更低、功耗也更低。

红外摄像头捕捉的机器向前方投射的交叉线激光

科沃斯的3D结构光技术发展较早，从2020年推出的单机T8就开始应用。21年初推出的旗舰T9 Power/Max，单3D结构光避障性能卓越。21年开始推出基站类X1系列，使用了3D结构光作为融合避障方案的组成部分。应该说科沃斯的3D结构光方案经过多年的发展和迭代，已经相对成熟，预计T20的避障应该是相当不错的。

不过T20不再使用视觉方案，也就没有视频管家、颗粒物实验室功能、也无法辅助语音助手进行人形定位

来看机器的尾部，尾部的充电电极、自动集尘口，和老款机型没有变化。特别地，手上测试的这台T20是无水箱版本，机身无水箱、尾部也没有自动补水孔。另一款市售的T20 Pro是带水箱版本，机身带60ml水箱，尾部多出一个自动补水孔。除水箱之外，其他功能均一致。

机器上盖依旧是磁吸结构，取下之后可以看到物理开关、网络指示灯、尘盒。

来看尘盒，尘盒的整体结构没有变化，侧面是单向阀，对着机身的集尘入口；尘盒入尘口有塑料挡片，防止垃圾回吐。尘盒过滤由初滤和坑菌滤芯组成。特别地，滤芯等级从原来的F9提升至E11级，抗菌尘盒也添加了活性炭成分。抗菌尘盒和普通尘盒相比，在过滤过敏源、抑菌除味等方面表现更好。

来看主机的背面，6组防跌落传感器、双边刷、毛胶刷主刷、对旋拖布，都和老款一致。

但T20新增了超声波地毯传感器，也是科沃斯首款对旋拖布可抬升的机型。地毯传感器和可升降拖布相结合，可针对地毯实现规避地毯、无视地毯、上地毯抬升拖布等个性化清洁方案。

拖布支架可抬升

可以看到，T20的拖布材质绒毛密集且厚度超厚，藏污、锁水能力均更加突出。

拖布绒毛非常厚

关于拖布，我们注意到拖布离机器边缘有5cm距离，似乎会有沿边死角的老问题。其实T20针对这个痛点，新增了沿边清洁的功能，可以通过『扭动机身』的方式弥补沿边距离的问题，具体请参见下面的实测章节。

再来看主刷和主刷罩。

T20配置毛胶刷，和科沃斯全系一样。两头均不能拆卸，不过做了防呆设计，不会装反。毛胶刷的优势是缝隙清洁、以及相对的静音，不足是毛发容易缠绕且清洁相对麻烦。

主刷罩有卡扣，可以单手取下。卡扣两侧各有两个方形小毛刷，目的是保护地板防止刮花。主刷罩中间是两根金属，防止大件障碍物被卡入滚刷。

3、基站

来看基站。最直观的变化是基站顶部的物理按键从老款的三个，缩减至一个。短按分别实现开始、暂停、继续任务，长按5秒开启基站自清洁，为基座出水和抽水。

打开顶部上盖，露出两个4L容量的水箱，水箱中间是收纳盒。

收纳盒里是抗菌清洁液和毛刷。清洁液以一定的配比加入清水箱，可以有效起到除菌和去污的作用，是水路抗菌的重要组成部分。毛刷可以伸缩，用来清洁基座底部。

机器的自动集尘仓，位置在基站中间，通过集尘仓底部的按钮打开。尘袋容量3L，提手是纸质材质。特别地，T20的尘袋有三层过滤，可有效抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌等常见菌种。和尘盒类似，尘袋内层添加了活性炭，进一步提升吸附异味的效果。

基座底部的设计倒是没有什么变化，可以看到两个充电触片、出水口和搓洗浮点、基站吸尘口、滤网。

看不见的地方，这款T20实现了高温净洗功能，速热清水至55度并清洗拖布，可有效去除拖布附着的污渍，防止拖布残留污渍二次污染地面。

机器的背面，可以看到提手和电源线收纳仓，还有为上下水预留的管道。

总结一下，T20在老款机型的框架上，不但在拖布抬升、地毯传感器、抗菌尘盒尘袋、55度高温热水等硬件有所升级，还在边角清洁、地毯清洁方案、省心模式、定制清洁等软件进行了升级或迭代，我们具体来看机器的性能如何：

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二、性能测试

先来看T20主要升级的功能点：

1、热水净洗

T20拥有科沃斯首创的55度热水净洗功能：通过360度螺旋环绕加热，经流的水温快速升高至55度，并使用热水清洗拖布。app可以选择开启或关闭热水净洗功能：

选择设定水温55度，绝非空穴来风。考虑到植物油的熔点一般不超过40度、牛羊猪等动物油的熔点一般不超过50度。55度热水既可以去除拖布上残留的食用油，又能避免温度过高导致淀粉类残留物的糊化，所以55度的高温设计是非常合理的。

高温清洗，可以有效地去除油污、加速污渍软化，也有一定的除菌除味的功效。我们来测试一下实际的效果，在两个拖布分别滴上3ML（共6ML）的老抽，分别选择热水和冷水清洁拖布两次，对比最后的结果。

可以看到，热水洗拖布后的效果明显强于冷水测试，热水净洗后拖布上几乎没有明显的老抽残留。

测试一下拖布的温度：由于app无法中断洗拖布流程，等热水洗拖布结束，立刻把机器取出并测量拖布温度，录得拖布温度在45~49度之间，拖布表面摸着也非常温润。考虑到热水被抽干之后，旋转拖布接触空气之后温度快速下降，说明原本洗拖布的水温较高。

高温洗拖布让我想起初中时打扫卫生的经历。拖把一般放在门后的角落，每次取出来不但墩布硬如铁、还有一股臭味。这时候有经验的同学会先用热水把墩布泡软、再往水桶里加点洗洁精搓洗拖布、去除异味。现在想想，这不就相当于T20高温洗拖布+抗菌清洁液嘛。只是从原来的人工操作、进化到现在的全自动流程罢了。

T20高温洗拖布还有一个好处，就是基座残留污渍的概率大幅降低，一定程度弥补了清洁叻无法取出的遗憾。下图是我在经过各种扫拖暴力测试之后的基座，竟然除了滤网处有残留的毛发、以及边缘处几片老抽残留之外，几乎没有其他明显的污渍残留。

2、拖布抬升

T20是科沃斯首款拥有拖布抬升功能的机型，两个拖布对应两个独立的电机，实现拖布的抬升、下压、高速旋转。对旋拖布的抬升有很多好处，不但可以直接抬升拖布上地毯、或直接抬升拖布开启单扫模式，无需像老款机型那样必须手动取下拖布才能实现；也可以在回充烘干时抬升拖布，烘干更快。

有了超声波地毯传感器和拖布抬升，app可选的地毯清洁策略就丰富多了。对于家里有短毛地毯和地垫的用户，可以选择『自适应地毯』，遇到地毯选择抬升拖布；对于家里有长毛地毯的用户，则可选择规避地毯。

回充时拖布抬升：

3、边角深度清洁

目前市面上绝大多数扫地机器人，都有拖地沿边清洁死角的问题。究其原因是中滚刷、对旋拖布、主轮的扫拖一体设计，无法将拖布面积做得太大，导致拖布边缘无法覆盖到机器的边缘，加上算法上不做改变，拖地沿边清洁就必有死角。

这次的T20虽然机器结构未发生变化，但终于在算法上进行了迭代，有了『边角深度清洁』的功能。在自动模式和省心模式下，机器可实现沿边『扭动机身』的清洁路径，解决了沿边清洁的问题，提升拖地覆盖率。

4、省心模式

T20在app的首页可选『省心模式』，只需一键点开，机器将根据清洁区域的脏污情况和用户习惯，自动帮你做出清洁决策，省去用户自己设定清洁模式的烦恼。

当前版本的省心模式是2.0版本，可针对清洁区域的实际脏污情况自动调整吸力；如果长期不启动app，开启省心则会对每个房间进行深度清洁。上一小节提到的边角深度清洁，也是默认在省心模式或自动模式下才会生效。

要注意的是，省心模式可能会对区域进行深度清洁，对水箱容量或许是个考验。实测全屋省心模式，机器对较脏的区域反复清洁、并对厨房等区域扫拖两次，总面积46平+沿边深度清洁，清水箱水满的情况下，耗水大约60%。我建议有条件的话还是安装上下水模块，水箱容量就不是问题了。

接下来我们进行扫地机器人的常规项目测试

5、导航/建图

T20使用True Mapping2.0，搭载了dTof激光导航，快速建图一如既往地高效，全屋大约9分钟左右完成。

建图之后，可以设置地面材质、家具、甚至外墙。由于去掉了摄像头，你需要手动添加家具，以方便语音助手更高效地工作。app首页就有『家居』入口，方便用户随时调整和设定地图相关元素。

6、扫地+自动集尘

T20的最大吸力提升至6000pa，截止目前科沃斯全系最高。机器主刷依旧是科沃斯一贯的毛胶刷设计，和胶刷相比，毛胶刷针对缝隙的清洁能力更强，高速转动的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾『卷』出来并吸入尘盒，胶刷则有些『鞭长莫及』。另外，纯胶刷在回收瓜子壳等颗粒物垃圾时，有一定概率损坏胶体本身，毛胶刷基本不会有类似的问题。

毛胶刷清洁缝隙粉尘

我们接下来测试机器的扫地性能：地面投放颗粒物瓜子壳、选择标准档位，观察回收情况。可以看到机器总的回收率是不错的，沿边和弓字的边刷转速也有变化。

机器的自动集尘效果很好，自动集尘过程中风机产生瞬间强大的吸力，将所有的瓜子壳均被吸入尘袋，没有残留。T20的尘袋容量3L，可以做到75天一换。

7、拖地

再来看机器的拖地性能：地面投放半风干老抽，机器选择标准水量、拖地标准模式、清洁两遍。可以看到，机器在第一遍抹开污渍、第二遍基本将污渍收纳至拖布上，整体的效果不错。

特别地，T20新增了快速清洁模式，这样机器根据行进速度和弓字间距的不同，就有三种不同的清洁模式：快速、标准和精细，以适应不同的清洁场景。以单拖为例，下面的动图可以看到三种模式下的机器路径差异：快速清洁弓字间距大，牺牲覆盖率，以求最快速度完成清洁，第一个完成清洁；标准模式下，覆盖率正常，弓字间距比快速清洁更密，第二个完成清洁；精细模式下，弓字路径最密，往复路径重复面积大，最晚完成清洁。

再来观察拖地的水渍，可以看到机器整体的出水均匀，并且干燥的速度也较快。

8、先扫后拖

由于T20的拖布可以自动抬升、无需手动拆卸就能实现单扫，机器也新增了先扫后拖模式，满足了期望先扫一遍、再拖一遍的用户需求。实际上，从清洁效果的角度，先扫后拖是最好的，并且几乎可以避免交叉污染。不足是清洁时间较长、效率不高。

科沃斯作为扫拖一体的鼻祖，终于将扫拖分离的方案作为整体功能的补充。

9、避障

前文提到，科沃斯在3D结构光方案上有丰富的经验，我们来看机器的避障到底如何：分别选择低矮障碍物（黑色和白色数据线）、中等障碍物（绿色鞋）、高障碍物（桶装水），观察机器的避障效果。

下面的动图可以看到，对于难度非常大的数据线，机器的表现很好，仅一次推动白色数据线，之后就避开并调整绕行，未发生碰触。另外，观察到对于低矮障碍物，T20的绕行离障碍物距离并不算太远（特别和某些竞品机型比），较好地平衡了躲避障碍物和清洁覆盖率的关系。

对于中高障碍物，机器推动了鞋子几次，不过均为轻触，并没有推着鞋子走；对于桶装水，完全没有碰撞并完美绕开。对于这类障碍物，T20的绕行策略更加『激进』，几乎贴着障碍物绕行，覆盖率更高。

对于路径上突然出现的障碍物，机器及时避让并完美执行绕行策略，表现出色。

总的来说，T20的避障水平令人印象深刻，充分反映了科沃斯在这方面的功力。

10、其他基站功能

除了热水洗拖布、自动集尘、选配上下水/银离子除菌/自动添加清洁液之外，再来看T20的其他基站功能：

• 基站热烘干

T20的基站热烘功能：完成拖布清洁之后自动进入热烘，令拖布干燥防止异味。默认2小时，app可选3、4小时。

实测T20热烘的噪音非常低，大约40分贝出头。并且热烘效果一如既往地稳定，拖布热烘2小时之后基本干燥、达到完全蓬松的状态，大约需要3小时。

• 基站自清洁

T20的基站同样有自清洁功能，通过长按基站按键5秒 —> 基站出水 —> 毛刷清洁 —> 基站抽水，实现基站自清洁。

• 全链路抗菌

T20拥有全水路和全风路抗菌功能：

• 全水路抗菌主要来源于基站，包括基站热烘、55度热水洗拖布、抗菌清洁液、银离子除菌等。特别地，标配的抗菌清洁液有强效抗菌成分，可有效去除拖布和污水箱的有害细菌，和热水净洗配合进一步提升除菌效果。选配的缓释银离子缓慢向水箱释放银离子，也起到除菌作用。

• 全风路抗菌来自于基站的抗菌尘袋和主机的抗菌尘盒。

T20的全水路抗菌，令污水箱的异味大幅降低，在倾倒污水箱时感受非常明显，相比之下多数竞品的污水箱在倾倒时，味道之重，简直一言难尽。

11、YIKO语音助手

T20搭载了科沃斯自己研发的YIKO语音助手，集成在主机上，无需借助第三方智能音响即可实现人机交互。用户不但可以通过『OK YIKO』唤醒机器，发出『清扫餐厅』、『清洁沙发』等清洁指令，也可以查询机器工作状态、查询天气。

当机器在基站外部，用户通过『OK YIKO』唤醒机器时，机器还能通过声源定位找到用户大致方向、并转向用户，让用户感受正在和机器进行交互对话。

和取出手机、打开app、发出指令的常规操控流程相比，YIKO语音助手显然高效地多，这点对老年人尤其友好。我们来实测通过YIKO语音助手控制机器清洁沙发。

可以看到，通过『OK YIKO』唤醒机器清洁沙发，机器反应迅速并对沙发周边进行清扫。另外，app上还能实时查看机器的3D清洁路径，直观、清晰、定位精准。

12、噪音

T20的噪音表现中规中矩：和几乎所有的机型一样，机器在最大吸力档位下（超强档）和自动集尘时，是噪音最大的。不过，T20的热烘干噪音很低，夜里使用也不会扰人，表现不错。

13、app功能

通过上文的各项测试，大家应该感受到T20较老款做了较多升级，所以app的选项也更加丰富。

比如边角深度清洁、地毯清洁策略的多元化、首页省心模式和定制清洁、基站新增的热水净洗开关等。常规的设定，如拖布水量、回洗间隔、热烘时长、避障开闭等，也都应有尽有。

特别地，科沃斯将在近期上线极简小程序，和常规的app相比，界面更简洁、字体更大、操控更直观，适合老人使用。这也说明科沃斯在细节上考虑得较为周到。

三、总结

总结一下，我认为这款科沃斯T20 新品在软硬件方面进行了诸多升级，在3K+元价位拥有极强竞争力，比较有特点的方面包括：

• 首创55度高温热水净洗功能，有效祛除拖布上的顽固污渍，大幅提升拖布清洁效果。

• 科沃斯首款拖布可抬升机型。不仅拥有多样化的地毯清洁策略、回充抬升拖布不再交叉污染，还新增了先扫后拖模式、并优化了单扫功能（单扫不再需要手动卸载拖布）。

• 扫、拖、避障性能在线：扫地提升了最大吸力至6000pa。拖地有标准和精细模式可选，适用不同场景。3D结构光避障效果非常好，特别是对低矮障碍物避障表现出色。

• 沿用了老款优势功能『边角深度清洁』和『省心模式』，补足了拖地沿边清洁的问题、进一步省去设置的烦恼。

• 配置有抗菌尘袋、抗菌滤芯、抗菌消毒液，结合其他功能形成全水路/全风路抗菌，对有小孩的家庭比较友好。

• YIKO语音助手性能在线，加上未来上线的极简版小程序，机器对老年人也较为友好。

• 不使用视觉方案，释放了机器人算力的压力

测试下来，我认为还有一些不足和遗憾，比如：

• 不采用视觉方案，机器也不再有颗粒物实验室功能，建议对较脏区域扫地选择清洁选2次；YIKO语音助手也不再有召唤清扫的功能；

• 省心模式下基站水箱的续航有一定压力，建议用户有条件加配上下水模块；

• 毛胶刷主刷清洁毛发相对麻烦，且主刷两头不能拆卸；

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好了，这款T20 新品就为大家测评到这里，希望能对大家有所帮助。如果你喜欢的话，欢迎点赞、评论并关注我。

我是Z先生，下次见~

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