石头 T7 钉子户升级 G10S Pure，有什么提升和惊喜？

全文约4000字，主要以老机型升级新机器总结体验差异，具体的升级点在「实用升级点」部分进行总结。大家可以利用目录快速跳转到感兴趣的章节，建议先收藏再看哦~

扫地机器人可能是产品更新换代最快(卷)的行业之一，记得19年入手的石头扫地机器人 T6，是一台采用LDS(激光导航)的设备。在石头优秀的寻路和避障算法加持下，相比传统的随机行走和视觉导航机器，在寻路和清洁面积覆盖率上几乎是跨时代的提升。不夸张的说，激光雷达加上良好的寻路与避障算法，让扫地机器人从可有可无的产品，一跃成为像我这样「懒人」必买的偷懒工具。

20年有幸参加了石头扫地机器人 T7 的众测，体验到了更强的避障算法、电控水箱等实用功能，拖地也这份繁重的工作，也可以由扫地机器人完成一部分了(依旧需要手洗抹布)。这台 T7 也称为了我家的钉子户，从租的房子一直跟到了新房，两年多时间也没出过任何问题，一直兢兢业业的负责地面清洁。

感谢什么值得买和石头科技提供的这次众测机会，让我这个石头扫地机器人 T7 钉子户，升级到了最新款的产品。对于已经入手扫地机器人的老用户，三五年的技术迭代(卷了又卷)让扫地机器人已经有了很大的变化，很多用户也都在考虑是否需要升级新款。希望通过本篇文章，给广大钉子户/老用户们提供一个升级参考，让「懒人」们的生活可以更「懒」一些。

不过 G10S Pure 并不是2023年石头的新旗舰机型，它其实是2022年 G10S 的优化和替代款，在 G10S 的基础上改进和优化了一些痛点。如果预算比较充足的用户，也可以考虑再等一等，看看石头科技今年的新旗舰会给大家带来什么惊喜。

▼左:石头扫地机器人 T7，右:石头扫地机机器人 G10S Pure

实用升级点

相信有很多的朋友和我一样，手头在使用的是仅支持充电功能基站的扫地机器人产品，虽然规格上可能和我的石头 T7 有些许的差异，但是对比 G10S Pure 主要的升级点应该是类似的。我个人总结主要有如下几点提升:

• 集尘方式由机身变为机身+基站 → 大大降低了用户需要主动清洁的频率

• 吸力与滚刷的改进 → 清洁能力更强、不易缠绕毛发降低用户清洁机器的工作量

• 导航与避障进一步升级 → 由原有的仅使用激光雷达导航，升级至激光导航+结构光主动避障，即使地面有一些杂物，扫地机器人也可以自行避开。降低了对地面复杂程度的要求，减少卡困并提升了清洁覆盖率

• 由机身小水箱升级至基站水箱+拖布自清洁 → 拖(擦)地功能实用化，基站内拖布自清洁，不再一块拖布擦全家。基站内也提供了烘干能力，梅雨季回南天也可以让拖布快速变干，避免长时间潮湿滋生细菌、产生异味的问题

• 下压擦地升级至声波震动擦地 → 由拖地变为更深度的地面清洁(擦地)，清洁效果更好，实现光脚自由

• 拖布抬升功能 → 清扫地毯/不使用时可以抬起拖布，避免沾湿地毯

• 有自动上下水版本基站可选 → 有合适安装条件，可以选择自动上下水基站，无需手动装水倒水

▼规格对比以及提升点

集尘方式

我手头这台 G10S Pure 是标准版，是手动上下水(清水箱+污水箱)+集尘版本，另外还有智能上下水套装(对安装环境有一定要求)可供选择。基站上方自左至右，分别是污水箱、清水箱以及集尘桶。

▼G10S Pure 基站，集成清水箱、污水箱、集尘桶、拖布清洗、烘干、自动补水、充电等模块和功能

▼传统/老的扫地机器人基站只提供了充电功能

取下集尘桶顶盖，就可以看到集尘袋本体，采用提拉式设计，向上拉即可取出。以1天使用1次扫地机清洁为例，官方数据可以做到60天取抛一次尘袋，也就是2个月取扔一次即可。而传统的扫地机器人，即使内置的尘盒再大，基本也需要2~3天处理一次尘盒。

• 2~3天 VS 60天，集尘设计让我们清理尘盒的频率降低至以前的1/20~1/30

▼最右侧为集尘桶顶盖，提手处有石头科技的 LOGO

▼集尘袋，1天清洁1次的频率，可以满足60天存储

▼集尘袋采用提拉式手柄取出，拉起手柄的同时也封闭了尘袋口，避免灰尘掉出造成二次污染

▼在基站内置的集尘袋以外，官方还额外附送了一个集尘袋，可以看到袋口四周设计有软胶圈，以提升密闭性。

吸力与滚刷

G10S Pure 采用了软胶主刷，相比普通滚刷改进了材质，基本不会有毛发缠绕的问题。虽然普通刷头+快拆的设计，也可以很方便的清理主刷，但相信很多用户都会更喜欢无感使用，一个接近100%无缠绕问题的软胶主刷还是更让人安心的。

▼G10S Pure 软胶主刷

▼T7 的主刷，会有一定头发的缠绕，通过快拆设计可以拆下来切断

当然除了主刷材质以外，石头 G10S Pure 还做了其他细节上的调整，比如主刷采用了全向浮动设计。遇到不平的地面、翘起的地板，主刷会跟随地面的形状倾斜，更好的贴合地面来提高清洁效果。

▼G10S Pure 还支持主刷反转，遇到较大垃圾时反转主刷避免卡住

清洁能力测试部分，选择了餐桌下方椅子构成的梅花桩区域，用最复杂的地形来同时测试机器的清洁效果和覆盖率。测试垃圾使用了面粉来模拟地面灰尘，5x4排列放置在多块地板上。

▼多把椅子构成的梅花桩下，G10S Pure 表演了一把秦王绕柱

在大吸力加持下，G10S Pure 在餐桌下的梅花桩依次绕柱完成清洁，基本一次就把地面所有的面粉全部吸干净了，清洁效果还是让人比较放心的。

导航与避障

对以 LDS 导航和优秀算法起家的石头来说，建图与路径规划一直是石头的强项，早在 T6/T7 时代路径规划方面就已经有了很高的水准。G10S Pure 支持 Reactive Tech 避障，利用结构光实时测距实现主动避障，寻路算法部分也升级为 RR mason10.0。

▼结构光(Reative Tech)传感器和回充传感器隐藏在正面黑色面包下

石头扫地机器人 T7 的建图在当年其实已经是独孤求败的水准，基本已经把房间中的各种细节全部记录在内，我在危险区设立禁区使用至今未发生一次卡住/需要人为介入的情况。

而 G10S Pure 则更近一步，支持快速建图，大约几分钟环绕房间一周即可完成建图。同时生成房间图的细节和边缘更加完善，诸如书房的人体工学椅的五角形底座都可以被完美识别。更强的识别与避障能力，让 G10S Pure 在无禁区设置的情况下也可以轻松完成清洁任务，对比清洁线路图也可以看出，G10S Pure 的清洁路径会更加规整。

▼G10S Pure 建图与清扫路径

▼石头 T7 建图与清扫路径

对于扫地机器人来说，线材可能是地面杂物中最麻烦的一个，体积小不易侦测并且卷入主刷容易导致机器停止工作。G10S Pure 采用的结构光避障，其实相比结构光+视觉混合避障还是会有一定的局限性，我一开始还比较担心它无法识别地面的线材。实测拖鞋+一卷充电线都被成功识别，行动中也避开了拖鞋和线材的位置。

不过如果要更高精确率的识别与避障，结构光+视觉混合识别在现阶段可能会更好一些(成本也会高不少)，这一点可以期待下石头科技2023的新旗舰产品能否有突破了。

▼G10S Pure 成功避开了地面的拖鞋和 HDMI 线

擦地功能

擦地方面 G10S Pure 采用高频震动擦地，拖布会延垂直于前进的方向左右往复擦地，一分钟擦地次数为3000次，换算到1秒就是50次往复运动。这种高频擦地，人手是很难做到的，清洁能力还是比较靠谱的。

▼拖布采用魔术贴与机身贴合，拉起拖布然后沿着滑轨拉出，即可方便的取下拖布。

水箱部分配置了 2.5L 容积的污水箱，和 3L 容积的清水箱，以标准水量实测套内100平米面积的3室1厅，大概可以完整清洁2次。如果安装条件允许的话，也可以选择自动上下水套装，加水倒水的活也就可以全部交给扫地机器人了。

▼清水箱内还内置了银离子抗菌模块，抑制水箱内细菌滋生，保证对地面的清洁效果

另外包装内还附赠了地面清洁剂，自动上下水套装还支持自动清洁剂添加，适合于对地面清洁效果有更高要求的用户。

除了保证拖地的效果以外，G10S Pure 的拖布自动抬起功能也很有意义，尤其是对于使用地毯的家庭。以往的扫地机器人，为了避免打湿地毯，只能在扫拖的时候彻底避开地毯区域，对地毯的清洁就不够到位了。

而支持拖布自动抬起的 G10S Pure 就没有这个问题，利用机身的传感器精准检测地毯，提前抬起拖布避免打湿地毯。同时也可以将吸力提高，甚至还可以在 APP 内设定地毯区域清洁2次，对于使用地毯的用户非常贴心。

▼G10S Pure 在清洁地毯时拖布自动抬起

由于 G10S Pure 检测地毯非常精确，每次都在靠近地毯时才抬起拖布，因此抓拍这个抬起的动作我尝试了好几次才成功。大家很可能也没看清这个抬起的过程，没关系，我们降低速度再看一遍~

▼G10S Pure 靠近地毯时精准抬起拖布，既保证不打湿地毯，又保证对其他区域有效进行清洁

方便的 APP

在易用性方面，石头扫地机器人一直都做的不错，除了可以使用米家直接接入，也可以使用自家的 Roborock APP 进行控制。在第一次连接时，就可以方便的完成配置。

APP 主界面的效率也很高，除了进入机器界面进行操作外，还可以自定义快捷指令，直接在主界面对它下达命令。当然最方便的还是使用语音控制，使用米家绑定石头扫地机器人，直接对小爱同学说“扫地/拖地/扫地拖地”即可。

机器人控制界面逻辑也十分的清楚，上方是机器人相关信息，中部偏右上位置是地图编辑，下方则是清洁模式(全屋/区域/划区)以及扫/拖/扫拖一体的选项。完成清洁后，烘干拖布的时间也很巧妙的放置在基站信息旁，即全面的呈现了信息，又完全没有信息过载的感觉。

地图编辑功能也非常强大，可以方便的划分/合并房间，在最新版 APP 内还支持设定地板方向，在进行清洁时可以沿着地板方向进行。

得益于石头的算法优化，除了传统的虚拟墙/禁区设置外，还可以在 APP 内设定门槛(推拉门槛/过门石)，在通过这类位置时，机器人会提前保证速度、方向、角度、拖布等，来提高通过能力。如果你是细节狂魔的话，还会发现在集尘、涮洗拖布的时候，基站位置还会有对应的动画，机器人甚至还支持波谷充电设定(来为用户节省电费)。从 APP 处的丰富的小细节，产品功能上的全面与实用性，可以看出产品确实是用心做了。

结语

扫地机器人确实是一种很卷很卷的产品，几年前入手 LDS(激光雷达导航) 机器的那种便利性，在如今通过基站自清洁、自动上下水、拖布抬起、机构光避障等新功能，再一次提高到了新的高度。

如果你是几年前购入石头扫地机器人的老用户，近期有升级自己老机器的打算，那么 G10S Pure 确实是一个不错的选择。无论是 APP 使用，智能家居接入，都可以用最小的学习成本，保持原有的习惯。如果家庭安装环境允许，建议可以考虑一步到位选，择自动上下水版本。

如果你是其他扫地机器人的老用户，恰逢机器使用年数比较久(3~5年?)，选择石头 G10S Pure 应该也不会失望。毕竟石头的机器，在行业内一直是稳定、可靠的代表，选择它唯一的缺点，可能就是会像我一样成为钉子户(一台皮实好用的机器真的能用蛮多年)。

▼石头早期产品就有的理线槽设计一直延续至今，让用户基站/底座走线更美观，通过无数个小细节的堆叠构成一个有良好体验的产品

几年前的「懒人」，每天上班设定机器定时清洁，1~2天清理一次垃圾就可以获得干净的地面。现如今的「懒人」则可以更进一步，搭配自动上下水，可能1~2个月才需要倒一次垃圾，清理一下基站。感谢科技的进步，让我们这些「懒人」可以更「懒」，把重复劳动的时间转移到其他事情上去。无论是多休息休息，陪陪家人，多出来的这些时光和机器并不高的售价比，还是挺划算的。

好了，本篇文章到此结束，感谢大家的观看，也感谢石头科技和什么值得买提供的众测机会~欢迎大家点赞、收藏，并在评论区留言，我是 KC，我们下篇文章再见~