扫地机内卷时代，旗舰机型谁更值得买：科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10深度横评

1 前言

世界第一高峰是珠穆朗玛峰，海拔8844.43米，且平均每年仍会增高1厘米。

世界第一深沟是位于北纬11°20′，东经142°11.5′的马里亚纳海沟，最深处为11034米，是地球的最深点。

世界第一个登上月亮的人是美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗，于美国东部时间1969年7月20日下午4时17分42秒踏上月球表面。

还有世界第一高楼、世界第一长河、世界第一飞人、世界第一......

几乎所有带了“世界第一”这顶帽子的大家都能说出名来，可是你知道吗，世界第二高峰是乔戈里峰，海拔8611米，却没有多少人知道。第二个登上月亮的人是奥尔德林，他在尼尔·阿姆斯特朗登月19分钟后成为第二个踏上月亮的人。可是，能说得出他名字的人却没有几个。

这也是人类的记忆特性，大家的注意力通常都会集中在位于荣誉顶峰的那个。也正是因此，各种横评往往都会聚焦于当前业内最好的机器，扫地机行业也一样。

今天的这篇扫地机横评，我精心挑选的三款由业内头部品牌出品的次顶级扫地机器人之间的一场实力PK，也是市场销量和热度最高的三款机型，它们分别是科沃斯T10 OMNI、石头G10S、追觅S10，综合下来看看谁更值得买。

产品定位分析

首先说一下为什么说这三台机器是“次”顶级，原因很简单，在它们之上，是科沃斯X1 OMNI，石头G10S Pro和追觅S10 Pro这三台顶配旗舰，机型之间的差距见下图。

在这张图里我并没有列出它们都具备的基本功能，而是着重体现同品牌里两台机器的功能差距。可以清楚的看到，这三款所谓的次顶级机型与自家的旗舰机型相比，在功能上的差距并不大。

其中功能差距最小的是追觅S10，与S10 Pro比它只是颜色不同，没有快充和少了1200mah的电池容量，价格上就减少了700块。

科沃斯T10 OMNI则创造了价格差距之最，足足1000元，它两台机器之间的性能差距也是最大的，T10 OMNI缺少结构光会导致在昏暗处避障性能略差，而水箱没有银离子则会导致污水发臭，没有机载水箱则会导致回洗频率偏高，浪费时间。

最后，石头G10S与旗舰G10S Pro之间的差距则最具有性价比，节约900块钱带来的损失只是一些很少用的摄像功能，在扫地机器人最重要的扫拖性能和导航避障性能方面这两台机器则完全一致。

2 导航避障技术对比

纵观扫地机器人这短短的20年发展史，实际上它的每一次技术进步，都是围绕着导航避障技术的升级展开的。客观地说，在扫地机器人已经内卷了两年多之后，导航避障的软件算法基本上已经发展到了天花板，机器之间的差距，变成了纯粹的传感器PK。那么在接下来的导航避障对比这个项目，我们就从传感器配置方面开始进行对比吧。

一 导航避障器件配置对比

1 机顶LDS传感器

这是位于主机顶部的LDS旋转激光雷达，也是现代扫地机器人都必备的主导航器件。从图上可以很清晰的看到，三家都采用了全封闭式设计，这比早期机型雷达器件暴露在外要强上不少，可以有效的避免灰尘入侵导致的器件故障。

这三款机型雷达最大的不同，是它们的高度，可以看到科沃斯T10 OMNI的雷达高度最高，实测达到了26mm，而石头G10S和追觅S10都是16mm，这10mm的高度差也导致了另外的一个区别。

那就是主机的整机高度受到了这个雷达的影响，科沃斯T10的高度达到了104mm，比起石头和追觅来，足足高出了7mm，这对它的通过性产生了一些影响，特别是家里有低矮的家具或者沙发底这种地方，算是比较严重的失分项。

2 避障模块

接下来就是高端扫地机器人里最重要的避障模块了，不同厂家之间的方案在这个地方会有比较大的区别。这里面配置最高的是石头G10S，结构光+摄像头视觉+红外补光的配置使得它在各种光照环境里都能够正常的工作，并且拥有障碍物类型识别的能力。追觅S10的模块尺寸最大，但它的实际配置略低于石头G10S，缺失的补光灯会导致在暗处工作时对物体的识别能力变弱。而科沃斯T10 OMNI的单眼视觉避障则更显单薄，缺乏结构光的立体成像能力使得它的障碍物距离测定准确度肯定不如其他两家，而没有补光灯则使得这台机器的弱光避障识别会很成问题。

3 跌落传感器和地毯传感器

这两个传感器也是扫地机中重要的器件，其中跌落传感器可以避免机器悬空，而作为具备拖地功能的新型扫拖一体机器人，地毯传感器则已经成了必备器件。

从图里可以看到，中间的石头G10S配齐了6个跌落传感器和一个地毯传感器，而追觅S10则只配置了4个跌落传感器，最奇特的是科沃斯，在T10 Turbo上还有的地毯传感器，到了OMNI上反而不见了，难道它家又研发出了无需开孔的新型地毯传感器么？

这个环节上石头先拔头筹，追觅以微弱的劣势排名第二，科沃斯垫底。

4 沿边传感器

说起来沿边传感器也是扫地机上的老部件了，有了它，扫地机器人就能够稳定而准确的沿着墙壁进行清扫了。这次参评的三家产品都不出意外的配置了这个部件，其中科沃斯由于采用了双边刷的设计，因此在它的机身两侧都设计了沿边传感器，而石头和追觅则为单边刷设计，传感器自然也只有一个。

这里我想多说一句的是，关于单边刷和双边刷哪个更加优秀，实际上目前并没有绝对的结论，双边刷覆盖面积大，灰尘集中能力强，但打飞的情况也比单边刷更厉害，因此还是需要针对不同的地面情况单独进行选择。因此这个环节上，三种可以说是打个平手，不分胜负。

小结

通过对不同机型的传感器配置进行统计，我们得到上面的这个表格，可以看到石头G10S传承了它在扫地机器人届一贯的高配置习惯，在传感器的质量和数量上都做到了最好，追觅S10作为扫地机的新秀，配置上自然也是满满的诚意，而科沃斯T10 OMNI则略有托大，尤其是没有配置地毯传感器这一点让我很疑惑，难道科沃斯的研发工程师真的掌握了什么黑科技，可以在传感器配置不足的情况下做到相同的导航和避障水平？

二 实际导航能力测试

1 快速建图

这三款扫地机器人都支持快速建图功能，这也是考验一台机器导航算法的最优方式，在这种模式下，机器并不考虑遵照最优清洁路径进行导航，而是尽可能的快速完成全屋地图的生成工作，这对它的导航算法、避障算法、传感器精度要求很高。

首先上场的是科沃斯T10 OMNI，作为这次测试中资历最老的企业代表，它的建图速度还是相当不错的，从20：33开始到20：38结束，它仅用了6分钟就完成了约38平米的建图工作。

第二个出场的石头G10S也不错，同样用了6分钟完成任务，看来大厂的程序员水平很相似呀。

最后出场的追觅S10，让我们来看看它的成绩，居然也是6分钟，看来在这个项目上大家的实力都差不多呀，那么我们增加一点难度对比吧。

快速建图这个环节，三家都非常给力。

2 实际清扫路径测试

这是三台机器清扫完全一样的区域结果对比。可以看到科沃斯清扫了30平米，用时35分钟。石头G10S清扫了35平米，用时为43分钟，追觅清扫了39平米的面积，用时为42分钟。

为什么清扫面积的差距这么大呢，我认为这就跟机器的导航和避障水平密切相关，具体的技术细节咱们就不深究了，总之肯定是清扫面积最大的追觅获胜，石头居中，而科沃斯又不幸垫底，看来传感器上的配置差距确实影响了它的发挥。

再简单的做个除法就可以知道，科沃斯的清洁速度为0.85㎡/分钟，石头为0.81㎡/分钟，追觅则为0.92㎡/分钟。可以说在这个项目里追觅是毫无疑问的赢家了，作为扫地机器人届的新军，这个成绩相当不错呀。

3 避障测试

最后，为了更加直观的给大家展示一下这三台机器在导航和避障能力上的区别，我设计了一个小小的八卦迷魂阵让它们去闯。

首先出场的依旧是科沃斯选手，可以看到在这狭小复杂的空间里，它还是努力的完成了对地面的清洁工作，不过在清扫过程中它对障碍物的碰撞比较厉害，尤其是中部的那只鞋，都被撞的快飞出去了。

石头G10S的区域避障测试结果要比科沃斯强上许多，在它清扫的过程中，对障碍物的碰撞很少，而且就算是碰上了，其实也只是边刷扫到了而已，主机机身并没有与障碍物有过多的接触。这可能也是石头在前面测试清扫面积表现居中的原因，避障策略比较稳健，不会过多碰撞也不会过多漏扫。

最后做测试的是追觅S10，可以看到它的避障能力其实与石头差不多，也是大的碰撞基本没有，小规模碰撞偶有发生的水平。

三台机器在区域清扫后的路径规划图，可以看到只有中间的石头基本完成了对地面的全覆盖，而科沃斯与追觅都有着不小的漏扫空间。石头G10S还有一个更有意思的特点，那就是它对障碍物的类型识别是最多最准的，除了两双鞋之外，沙发，花盆等物品也都得到了正确的识别，而追觅则略差，只是识别出了两只鞋和中间的未知障碍物，至于科沃斯T10 OMNI嘛，它的避障模块虽然具备障碍物识别功能，但并不具备识别障碍物类型并显示在地图上的能力？

小结

通过三个测试，可以看到在导航避障算法方面，这三家各有特色，石头G10S略慢，但清扫细腻度最高，而且它的导航避障设置也最丰富，少碰撞模式，宠物模式样样精通。

科沃斯速度快一些，但避障和清扫覆盖率都不怎么理想，追觅在这个环节的表现令人惊异，作为扫地机新军的它，导航避障算法居然如此的成熟，令人佩服。

3 清洁能力对比

对于一台扫地机器人来说，定位准跑的快只是它的基础特性之一，最终它的价值还是要在能否清扫干净这个要点上展现出来，这次的三台机器在清洁能力方面又有什么区别呢？

首先是它们的吸力对比，三台机器都达到了5000Pa以上的吸力水平，这也是业内对旗舰机型定义的入门门槛。其中追觅以5300Pa夺魁，其次是石头的5100Pa和科沃斯的5000Pa。客观地说它们之间最大的差距也不过是6%而已，可以基本视为相同。

在拖地方面三台机器的区别就比较大了，石头G10S继续采用它在T7S上就发展出来的3000次/分钟高频震动拖布技术，相较两个对手的180转双盘拖布，这款拖布具有去污能力强，拖地面积宽这两个特点，而且在使用时还不会出现旋转拖布常见的螺旋纹路，可以说是一枝独秀。

不知道为什么，科沃斯T10 OMNI取消了本来在X1上就有的机身水箱，它需要通过频繁的回洗拖布来保持拖布上的水量，这对整机的工作效率和拖地时水量的均匀度都造成了一定的影响。而石头G10S与追觅S10在这方面的表现就非常好，它们保留了机身水箱，尤其是石头，它的机身水箱不仅容量大，而且还保持了可拆卸清洗的功能。

三台机器的主滚刷都采用了浮动设计，在贴地性方面没有任何问题。科沃斯和追觅的主滚刷采用了毛刷和胶刷相结合的混合式设计，清洁能力中规中矩。石头G10S则继续采用家传的纯胶滚刷，这种滚刷防缠绕的能力非常强，而且不会因为沾水而变的脏兮兮的，考虑到扫拖一体机器人经常会工作在湿润的地面上，我个人还是非常喜欢石头的这种主刷设计的。

这三家的拖布还有一个比较显著的区别就是，石头和追觅都具备拖布抬升功能，其中石头G10S从图里可以看到它抬起后离地约有5mm左右，间隙非常大，而追觅虽然也可以抬升拖布，但由于旋转拖布先天的缺点，它的拖布仅仅能做到离开地面而已，间隙在1mm左右。至于科沃斯，它目前还没有可抬升拖布的设计。

4 基站配置对比

如果说在2020年，对于一台扫地机器人来说，扫得快扫的干净就是它的全部目标。但现在是2022年，在懒人们的推动下，扫地机器人的设计目标又提升了一大截，能为主人省多少事，才是它的终极设计目标。也正是为了这个目标，扫地机器人的配置越来越复杂，自动洗拖布、自动集尘、甚至自动换水、自动风干等功能纷纷的被引入，这次参评的三台机器，就都是配备了功能非常强大的自动基站的型号，下面，就让我们来看看这三家的基站都有什么特色吧。

首先就是最基本的集尘功能，科沃斯T10 ONMI的集尘袋被设计在了机身正面，只需要轻轻按一下主机舱里隐藏的弹出按钮就能轻松的进行安装和更换的操作。

石头G10S的集尘袋则别出心裁的设置在了机身顶部，与污水箱和净水箱并列，也正是因为这个设计，G10S的基站体积在这三台机器中是最矮的，只有42.5CM高。

追觅的集尘仓设计与科沃斯很像，也位于基站的中部，尘袋接口部位的锁紧装置似乎比较松垮，取出尘袋非常轻松，不过这也带来一个隐患，那就是尘袋中的细小灰尘可能会通过接口部分泄漏出来。

三台机器的尘袋都是无纺布材质制造，接口部位也都有自封闭设计。其中石头G10S的尘袋接口为塑料材质，制作工艺非常精致，即便反复拆装使用也没有问题，而其他两家则为纸板材质，略显寒酸。

三台机器的主机集尘功能原理基本一致，但在细节上还是略有差距的，科沃斯的机身和基站仅仅通过一个接口连接，结构虽然简单，但它28000Pa的集尘吸力可以说是市面上吸力最大的集尘基站之一。

石头的机身集尘非常特别，它不是通过机身上的专用集尘口进行，而是从滚刷处反向吸出，这个设计的优点是集尘口尺寸与吸尘口尺寸一致，27000Pa的吸力，不会发生集尘时被垃圾阻塞的情况。

追觅的集尘口则另辟蹊径，基站与主机通过两个接口连接，这个名为Dualboost的双动力循环集尘系统通过一吹一吸的推拉式操作可以有效的提高集尘效率，不过它的基站集尘吸力只有17000Pa，比科沃斯和石头还是要小了许多。

写到这里，特别要指出的是这三台基站不仅可以集尘和清洗拖布，它们也都带有自清洁的功能，但做的最好的，是石头G10S。它的这个可移动清洗滚刷不仅能够清洁主机上的拖布，还能对基站进行清理，用户只需要隔一段时间清理一下上图右侧的垃圾滤板即可。

而科沃斯和追觅由于都是固定的圆形清理刷，因此它们的基站自清理功能其实是手动的，按下清理键后，基站会放水淹没拖布清洗盘，然后用机器自带的毛刷手工清理，干净后再按清洗键，基站会抽回脏水，整个过程人工介入程度很高，不够省事。

三台机器的基站水箱设计也不尽相同，科沃斯以双4L的容积傲视群雄，而追觅由于采用了细长的基站造型，在水箱容量方面只能垫底了。

石头G10S和追觅S10在水箱中内置了银离子杀菌模块，可以对机器的水路进行消毒，避免滋生细菌，也能够在一定程度上减少污水箱异味。科沃斯T10 OMNI在机身上也设计了银离子模块的安装位置，但这个模块需要单独购买。

说到水箱容量这个问题，就必须要提一下自动上下水套件，如果机器提供了这个功能，那么它的水箱容量就不再有意义了。目前这三台机器里石头G10S和追觅S10都能够提供选装服务，而科沃斯T10 OMNI则没有这个选项。

三台机器都随机赠送了清洁液，而且一瓶比一瓶大。追觅在这方面可以说做的最好，它随机的地面清洁液不仅容量比较大，而且它还具备自动添加清洁液的功能，只需要将清洁液盒安装到基站中对应的位置即可。其他的两台机器则需要手动在清水箱里添加清洗液。写到这里我忽然想到一个小建议，厂家们其实可以考虑在水箱中增加在洗地机中很常见的那种电解水发生器，一劳永逸的解决消毒问题哟。

这里要补充说明一下的是石头G10S在单独购买的自动上下水套件中增加了清洗液自动添加系统，这也算是给有需求的用户一个自主选择的权利。

同样的，像热风烘干拖布这样的实用功能，三家都有提供，只不过科沃斯和追觅是直接集成在基站的内部，而石头G10S则需要单独购买。

5 最终总结

本次针对三台扫地机器人的横评写到这里就基本结束了，作为惯例，我自然要总结一番。

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科沃斯T10 OMNI，作为T10系列中的顶级配置，它与旗舰X1 OMNI的功能差距非常小，我个人觉得最遗憾的其实就是它取消了内置的机身水箱，这导致机器在日常使用时回洗频率明显较高。不过整台机器无论做工还是品质都属一流，尤其是内置的YIKO语音助手非常好用，基本可以实现摆脱APP进行控制。

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石头G10S，是这次测评中我最为认可的产品，全功能主机与5+2高能基站的配合基本实现了一台扫地机器人可以想象到的全部功能，与顶级机型G10S Pro的差距也仅仅体现在视频方面，可以说是一台性价比非常高的机器。产品不仅功能齐全，而且性能稳定，各方面的表现都堪称出色，产品的细节方面尤其值得称赞，最近看厂家宣传，它甚至研发了“谷点充电”功能，可以自动在夜晚电价低谷时开启充电，这种为用户着想的精神确实值得褒扬一番。

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追觅S10，这是一台让我略感惊讶的机器，作为使用过S10 Pro的用户，这台S10与它之间功能差异之少让人感觉就是厂家作弊（话说那个快充功能对于一台扫地机器人有什么意义么？）。机器的功能齐全，完成度也非常高，除了自动上下水需要选装之外，它光凭基本功能就已经超越了科沃斯的顶级旗舰X1 OMNI。产品的导航算法和性能也出乎意料的好，已经具备了可以与石头和科沃斯这样的老牌扫地机掰手腕的实力。

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