滚筒活水洗地有哪些优势？如何评价石头P20活水版？

扫地机器人发展到今天，各品牌在技术路线和产品策略方面都开始出现明显差异。但有一点是行业共识：传统扫地机的拖地模组一定会逐渐朝着活水洗地更迭。

对比传统旋转拖布，活水洗地的优势实在是太明显了。

石头作为扫地机行业的头部品牌，也终于在万众瞩目中推出了旗下第一款活水洗地产品——石头P20活水版。截止发稿，我已经深度体验了这款产品近一个月。

下面的内容，我就给大家全面解读一下这款产品，顺便聊一聊滚筒活水洗地到底有哪些优势。

石头P20活水版是一款什么样的产品？

石头P20活水版是石头旗下第一款采用活水洗地的产品，所以在性能实测之前，我们先全面了解一下这款机器的硬件和结构。

先看大家最关心的拖布单元：

在滚筒洗地和履带洗地之间，石头选择了滚筒洗地 ▲

由于滚筒直径较大，所以这款石头P20活水版的机身厚度达到了 9.8cm（加上激光雷达更高），对比P20系列上一款产品石头P20 Ultra Plus不到 8cm的机身厚度要「壮实」不少。

不过这并不是石头的问题，而是采用滚筒结构导致的必然结果——目前市面上所有采用滚筒洗地的产品，机身厚度都差不多在这个水平。

也是因为这个问题，所以激光雷达重新采用了传统的顶置结构 ▲

滚筒贯穿机身两侧，长度和主动轮完全持平。这种设计的目的非常明确，就是为了提高洗地时的效率 ▲

另外眼尖的朋友应该已经发现了，这款石头P20活水版破天荒地采用了双边刷结构，这是石头所有产品中从未有过的设计。

这是为什么呢？其实原因就跟这款产品的超长滚筒有关：

由于滚筒长度远远大于主刷长度，所以扫地机在行进过程中，其拖地覆盖面积（蓝色区域）是要远大于扫地覆盖面积（红色区域）的 ▲

于是问题就产生了：在执行边扫边拖任务时，主刷还没扫过的区域，滚筒直接就给拖干净了。

如果滚筒只是清理灰尘等细微垃圾未尝不可，但如果地面存在较硬颗粒物，一旦卷入就很容易损坏滚筒及其相关组件。因此，机器必须配备双边刷用于归拢垃圾，方便滚刷吸入。

不过两个边刷并非完全对称，比如（行进状态下的）右侧边刷的刷毛明显比左侧边刷更长 ▲

这是因为右侧边刷有贴边需求，需要借助更长的刷毛，将直角弯位置的固体垃圾给「拨」出来 ▲

另外在贴近踢脚线时，两个边刷由于功能不同，所以运行状态也完全不同：

右侧边刷高速转动，将紧挨着踢脚线的固体垃圾打出；左侧边刷慢速转动，用于归拢固体垃圾，所过之处玉米渣被彻底清除，地面干干净净 ▲

继续说回滚筒：

滚筒可以通过轻按侧面黄色按钮抽出 ▲

装回同样轻松，只要轻轻一插、一扣即可 ▲

因此滚筒的更换等后期维护完全没有任何难度，有手就行。

滚筒工作过程中，清水源源不断地从其顶部的 8个小孔均匀流出，用于润湿并清洗滚筒 ▲

与此同时，在滚筒的另一侧，黄色刮条会将滚筒中的污水挤出并回收至机身污水箱 ▲

刮条可以单独拆下清理或者更换，两侧有在位传感器，刮条拆下后未装回机器无法正常工作 ▲

污水箱就在机身尾部，轻按弹簧扣就可以抽出，拆装非常轻松 ▲

主机和污水箱之间其实有两个接口。除了污水回收之外，机身内置清水箱的补水也需要通过污水箱内的水管输送 ▲

污水箱还可以进一步打开，打开后除了污水回收口的内部端口之外，还可以看到：

• 一个过滤器，用来过滤被滚筒偶然卷入的小颗粒固体垃圾；

• 一个气压平衡装置，保证污水箱内压力和环境压力一致；

• 一个浮子液位计，实时监测污水箱内液位，保证机器正常运行；

• 一条清水补水管，保证机身内嵌清水箱的补给。

正常情况下，机身污水箱无需手动维护，污水可以通过角落的排污口自动排出 ▲

至此，这台石头P20活水版的滚筒工作原理及相关配件的设计全部展示完毕，下面继续看一下其它细节：

主刷沿用了石头招牌的两段式防缠绕主刷，两侧末端植有短绒防止毛发堆积，此处不过多展开 ▲

集尘盒的风道进行了重新设计，可以简单总结为「吸尘风道纵向分布，集尘风道横向分布」，吸入口并无单向阀片 ▲

主动避障采用 RGB摄像头+结构光，其中摄像头配有 LED补光灯组，保证其在暗光环境中也能稳定运行 ▲

关于主机就介绍这么多，下面简单说一下基站：

我手里的这台石头P20活水版是自动上下水版本，基站比较低矮，带自动集尘功能；尘袋仓左侧是清洁液仓 ▲

拖布清洁盘结构比较简单，可以整个抽出后直接用水冲洗，不用担心后期的保养维护 ▲

这里特别想说的是，上下水版本的安装真的非常简单，只要插上一根进水的 2分管和一根排水的 3分管就行 ▲

有条件建议大家都买上下水版本，这才是真正的解放双手。不确定自己家里是不是能装的，可以带图在评论区咨询，我会一一回复。

不要担心空间小，这台石头P20活水版可以卡着极限进出基站，且非常稳定 ▲

滚筒活水洗地效果如何？

相较于传统旋转拖布，滚筒活水洗地的真正魅力在于，它真的能实现边洗边拖。因此它在面对重污场景时拥有旋转拖布完全无法比拟的优势。

此外，面对地面凝固污渍，它也能通过「先润湿，再反复擦洗」的办法将其快速清除，这同样是传统旋转拖布绝对无法实现的。

因此，污渍识别能力和算法逻辑对于活水版扫地机至关重要。

那么这台石头P20活水版的洗地效果如何呢？我们通过实测来看看它的清洁能力和清洁逻辑。

先用新鲜咖啡渍测试一下：

可以看到机器能够精准识别重污区域，并对该区域进行十字交叉重点清洁，且清洁效果非常不错，面对重污不会出现旋转拖布那样的污渍扩散问题 ▲

细节方面，为了避免边刷边刷被湿污渍污染及吸入湿垃圾后损坏吸尘电机，当识别到污渍后，机器两侧边刷会自动抬起，并切换到单拖地模式 ▲

处理新鲜的咖啡渍游刃有余，面对凝固的咖啡渍同样非常轻松 ▲

另外通过慢放我们可以看到，凝固的咖啡渍边缘痕迹非常顽固，在第一遍清洁中并未被完全擦除。但因为活水的润湿作用，在接下来的第二遍垂直清洁中，仅剩的那点痕迹也被彻底洗净 ▲

这也是各品牌纷纷入局活水洗地产品的重要原因。

除了深色污渍之外，石头P20活水版识别白色污渍同样精准高效：

识别成功后，机器先对重污区域进行反复两遍清洁；随后返回基站清洗滚筒；洗净滚筒并补水之后，返回原区域继续执行此前任务，逻辑非常清晰 ▲

继续提升难度，用近乎完全透明的茶水测试，这台石头P20活水版同样完成了精准识别 ▲

这样的识别表现可以说让人相当满意。

深入观察还会发现，机器在面对透明污渍和面对深色污渍时的算法逻辑并不完全一致：

识别到透明污渍时，机器人先对重污区域进行深度清洁，随后继续执行剩余任务，最后返回基站结束任务 ▲

但是当识别到咖啡渍或者牛奶渍这类深色污渍时，它也是先对重污区域进行深度清洁——不同的是，深度清洁后的扫地机会返回基站执行一次洗拖布程序，洗净后返回继续执行剩余任务 ▲

也就是说，扫地机能够借助RGB摄像头和芯片算力，实现污渍种类的判断，这一点非常值得一提。

不过比较遗憾的是，石头P20活水版最多只会执行一次回洗，且回洗后不会对此前识别到的重污区域进行复拖。我能理解品牌对水箱版用户在其清水箱续航能力方面的考量，但我更希望石头也能照顾自动上下水版本用户的需求，开放复拖选项开关。

总体来讲，石头P20活水版的清洁能力和清洁逻辑都相当不错。

特别提醒一下，想要实现上述功能，需要在APP的「设置」-「地面清洁设置」菜单下，手动开启「脏污复拖」开关和「污渍深度清洁」开关（出厂默认关闭） ▲

开启后，机器不仅能够识别湿污渍，同样能够精准识别固体颗粒物，并给出针对性解决方案 ▲

有意思的是，扫地机抬起滚筒在「单扫地模式」下对颗粒物进行一次十字交叉深度清洁后，还会切换成「边扫边拖模式」对该区域再次清洁，随后继续执行此前的任务。

具体算法方面，通过慢放可以看到，当扫地机在识别到颗粒物后：

• ①右侧边刷降频运行，避免打飞垃圾；

• ②滚筒自动升起，避免交叉污染；

• ③吸力自动提升，保证清洁效果。

20000Pa超强吸力加持下，机器对地面散落的猫砂的清洁效果非常不错，清理后完全没有任何残留。

另外滚筒能够稳定贴边，运行时和踢脚线之间几乎没有缝隙 ▲

面对直角弯阳角，滚筒完全不留 任何卫生死角，又稳又快 ▲

地毯用户也不用担心：

这款石头P20活水版 15mm的滚筒抬升高度本就远超竞品，在此基础上，它还提供了滚筒罩进行物理隔离，彻底消除用户对「地毯被污染」的后顾之忧，即便是长绒地毯也能放心使用 ▲

此外跨区域移动过过程中，滚筒也始终处于抬升状态，不用担心区域之间交叉污染。

石头P20活水版综合性能如何？

这部分主要测一下机器拖地性能以外的其它性能，比如主动避障、主刷及边刷的防缠绕、滚筒的自清洁等等。下面我们一个个来看。

先看主动避障方面的表现：

测试用到的拖鞋、矿泉水瓶、体脂秤、毛绒玩具都是日常生活中比较常见的物品，在障碍物高密度分布的情况下，石头P20活水版也只是与刘看山（毛绒玩具）出现了轻微接触，表现相当稳健 ▲

但这种碰触并不是识别问题导致的，而是因为毛绒玩具属于非规则物体，机器人在绕障过程中为了更高的清洁覆盖率，不可避免地就会碰到一些。

实际上石头已经通过算法优化来尽可能避免上述情况的发生：

比如在识别到同样属于非规则物体的拖鞋时，扫地机不会采用绕障方案，而是将其作为区域终点，继续按照之字形路线进行清洁 ▲

但是在面对矿泉水瓶这种外观规则的标准物品时，石头P20活水版完全可以借助已知模型实现完美绕障 ▲

从我近一个月的使用体验来看，这台扫地机在主动避障方面的表现基本无可挑剔，在避障精度和覆盖率之间找到了一个相当不错的平衡点。

边刷防缠绕和主刷防缠绕用的都是成熟方案，是石头早就在此前的其它机型中反复验证过的。具体的原理这里不展开详述了，直接上一组实测：

可以看到在清理完地面大量散落的长发后，不管是主刷还是边刷全都非常干净 ▲

滚筒自清洁有多种模式可选，建议水箱版用户选择相对节水的模式，自动上下水版本用户则可以任性一些，只考虑轻如何能够更干净即可 ▲

实测滚筒自清洁效果理想，能够轻松去除酱油渍、咖啡渍等家庭常见污渍 ▲

烘干温度也有 3小时、4小时、5小时三档可选。我在浙江地区，设定烘干时长为 3小时，实测烘干温度维持在约 53℃，与官方公布的 55℃基本吻合，烘干效果非常理想，拖布处于自然蓬松状态 ▲

越障方面能轻松通过 2cm左右门槛，满足日常家用问题不大 ▲

如何评价石头P20活水版？

作为石头旗下第一款活水洗地产品，它理应单独开个全新的系列来和目前在售其它机型进行区分。但石头将其放到P20系列，命名为「石头P20活水版」，我认为这是一种比较保守的产品策略，带有试探和尝试的意味。

不出意外的话，这会是石头P20系列最后一款机器。

至于滚筒活水洗地产品的命名，石头有两种选择：一种是选择新的字母，完全单开一个全新系列；另一种是从 P30系列（合情推理P系列下一代命名）开始，将P系列全部更新为滚筒活水洗地产品。

不过按照石头G系列的命名思路，我觉得石头会在接下来的P30系列中，让对旋双拖布结构和滚筒活水洗地结构平行并存——将旋转拖布作为标准版，并继续用「活水版」后缀区分滚筒产品。

当然以上纯属个人猜测。

回到产品本身，我想表达以下几个观点：

①作为石头旗下第一款采用活水洗地的产品，这款石头P20活水版的综合表现是要超过我的预期的。机器刚到手的时候部分细节表现不尽如人意，但在个把月的内测中，随着固件版本迭代，我亲眼看着它越来越好用，尤其是污渍识别成功率和主动避障方面的表现，全都在行业平均水准以上。

当然了，关于重污清洁时的拖布回洗策略，我认为仍有提升空间，个人建议也已经在上文详细阐明。

②碍于滚筒结构纵向占用空间较大，所以这台石头P20活水版的机身厚度和激光雷达设计全都出现了「回退」。虽然这是整个行业共同存在的问题，但同时也必须坦言，现阶段的活水产品并不完美。

很多人问我活水洗地产品「好不好用」，我认为好用。

活水洗地产品对地面重污清洁能力远超旋转拖布，最重要的是滚筒实时自清洁，绝不会出现「以脏拖脏」，导致地面污渍扩散的情况——具体表现为柔光砖表面不会残留明显水痕。这也是为什么扫地机头部品牌纷纷布局活水洗地产品的原因。

至于「能不能买」，我认为看需求。

石头在P20旋转拖布产品卖爆的情况下推出这款P20活水版，当然不是为了左右手互博，也不是为了拉低自家其它产品销量。扫地机活水洗地的优势是客观存在的，但现阶段的问题同样无法掩盖 。如果家里没有低矮空间，对扫地机高度尺寸不敏感，也没有较高落差地面，那么这款石头P20活水版完全可以闭眼冲——反之，如果对机器人的通过性有较高要求，那么并不适合选购活水版扫地机。

做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~

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