小米滑板车购买及相关改造+自制固件+自制仪表盘

Hello ，大家好，这是我的第一篇原创文章，希望大家多多支持。

以下为文章目录，

小米滑板车的购买 - 介绍购买原因、途径

小米滑板车的改造 - 安装座椅、亲子座以及改造

自制仪表盘 - 自制仪表盘材料、流程

小米滑板车的购买

身边有朋友很久前就买了这款滑板车，也玩过几次，感觉速度还行，有点意思，但一直没有相关需求，也就没买，直到最近孩子长大点了，经常去家旁边一个大公园玩，骑滑步车骑得飞快，在公园内小跑才能跟上，所以想到不如买个滑板车轻松一点，平常又能放后备箱里，对于骑这个在道路上通勤，我个人还是不推荐的，有一定危险性，轮胎尺寸比较小，只有8.5英寸，路面颠簸不能很好过滤，而且据很多人反应比较容易爆胎，换实心胎的话就更颠了。

现在有两款在售版本，第一就是这款普通版的，印象中出了有几年了，目前是优惠100块，有黑白两色可选

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还有就是最近推出的Pro版本，造型一样，电池更大了，多了一个速度表，贵了不少，因为个人并不通勤用，续航方面没什么大要求，没太研究这个版本。

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在几个购买途径搜了搜，发现前段时间中信银行信用卡有个活动，好像是抽金猪还是什么的，很多人中奖中了小米滑板车，所以闲鱼上有很多卖原装未拆封的，合适的价格大概1500左右，由于本地没有找到合适卖家，找到个距离还行的，商量了一下，卖家去当地问了问快递，发优速60块，顺丰100左右，考虑到未拆封，原包装保护做的还不错，就发了便宜的优速快递，到手总价1610，不算很便宜，没办法，本地没有人卖

小米滑板车的改造

快递飞快，两天就到了，包装完好没有任何磕碰，拆箱没拍照，很简单的安装4个螺丝就能玩了，试了试没什么问题，先跟卖家说了下，确认收货，卖家也一直担心物流有损坏，毕竟这么重的大件货。

根据个人需求，提前淘宝拍了折叠座椅，外加一个亲子座，随便一搜就有，就不放链接了，安装都非常简单，找位置拧螺丝就搞定了。

安上折叠座是这样的： 座位下方的黑色槽是安亲子座用的

两个快拆扣，设计不错，比较快捷牢固，轻松折叠，折叠后和之前一样还是轻松放进后备箱：

亲子座是固定在座杆的黑色槽内的，两个快拆扣，每次需要拆下亲子座才能折叠。

但是发现了一个问题，亲子座没有靠背，娃坐在上边后背正好顶在车座上，不太舒服，于是问了问卖家有没有配套靠背：

又在淘宝找了找电动车靠背，买了一个14块的小靠背：

到货后发现螺丝孔位不太合适，孔位稍窄一些，稍加改造了一下，延下图我标记的绿线锯开豁口：

成功安装 ：

提醒一下各位老铁：骑这个带娃一定不要在普通道路上跑，还是很危险的，小区、公园等玩玩还是可以的。

除了座位，我还加了一个小挂钩，原装孔位螺丝固定，挂东西用，淘宝很多卖的但是我是3D打印了一个，因为几年前DIY了一台Kossel 3D打印机：

模型是在thingiverse网站找的，这网站很多3D打印爱好者分享各种模型，搜m365就可以了。

自制仪表盘

在youtube上看到了西班牙大哥Dani.M弄了一个仪表盘，视频如下（youtube就不贴了发现有人已经转传到B站了）：

https://www.bilibili.com/video/av41451571?from=search&seid=9788792416097438535

看完了效果视频，如果你也想做一个，直接加这个Telegram讨论组，Dani.M创建的，这是英文的，还有一个西班牙语的组几千人，总得翻译，还是别加了。 在组里有所有教程文件，3D模型文件，有问题随时提问，因为有全球各地的Diyer，响应比较及时。

下边我简单介绍一下如何搞定这个仪表盘。

上图是西班牙大哥给的教程中的所需物品清单，提醒大家翻译文档中的西班牙语时，如果你发现翻译成中文虽然每个字都认识，但完全读不懂是什么意思时，不要惊慌，把西班牙语翻译成英文看就可以了，不知道怎么回事直接翻译成中文会出现各种读不懂的句子。

下面说重点，需要的材料有

• ESP32开发板
  

• ST7789 1.33英寸TFT彩色屏幕

• 1个1N4148二极管

• 1个100欧姆电阻

• 1个680欧姆电阻

• 1个GPS（可选）

• 1个DS18B20温度探头+1个4700欧姆电阻

所有材料均可在淘宝买到，讨论组里的老外都是在AliExpress买的，你用用就发现其实就是淘宝改个名字换成英文，其实就是阿里巴巴弄的一个供老外买中国货的App，大家知道这些开发板芯片之类的都是深圳那边产出来的，本来我还挺高兴的，结果发现有些奸商，卖给国人要比卖给老外还贵，比如那个GPS芯片，老外分享的AliExpress商品链接，卖给老外7€多包邮，我问了问客服，中国卖家，深圳发货，有淘宝店，卖给国人110块邮费自理，真是搞不懂。。。

下边说一下，上述材料清单中可选的GPS和温度探头，GPS芯片如果加上，可以记录你每次的行程轨迹，可以通过wifi导出来，然后可以获取卫星时间显示在表盘上。 温度探头可以检测环境温度。这两项都是可选的，不装也不会影响仪表盘运行，由于刚说的GPS芯片卖家是个奸商，这么小尺寸的GPS芯片我又没找到其他卖家，我就没安。温度探头4块钱一个，我装了一个。

我好像忘了一样东西，就是下边这个白色的外壳，是3D打印的，西班牙大哥同样分享了.STL 3D模型文件，这个比较精密，我怕我那台老Kossel打印机打不了这么精准，就找了家代打，打的SLA树脂，淘宝上很多3D打印服务都是首单100g内免费仅付邮费即可，这个外壳大概20g左右，打印时注意左侧的小按钮延长组件不要忘了哦。

我是在这家店打的，打的效果非常棒，比我自己的FDM机器好太多了。打了两份，首单打印没要钱，付了一个顺丰次日的钱22块。

包装非常精致，缓冲材料以前没见过，像爆米花一样 ，看了下单子显示优惠金额49块，估计如果不是首单的话打印这两个外壳需要49块的打印费。

Dani.M大哥的名字被他放到了模型文件上，哈哈。

先试试螺丝孔位能不能对得上，原装这个黑色盖子从边缘轻轻扣开，徒手就可以。

尺寸比较完美，可以看到3个螺丝孔位非常精准，打印商家值得推荐！！！

下图右侧是放入了那个小的延长组件，打印时一定不要忘了这个部分，由于外壳垫高了，滑板车的按钮碰不到下方电路板上的开关了，所以需要这个小组件延长一下，这个组件长度稍长一些，并不是打印问题是模型设计考虑了不同人的安装误差，安装时自行打磨1mm左右即可。

讨论组里的德国大哥就没这么顺利了，大哥发的图，用胶带完成了仪表盘，因为在德国打印这个外壳要45€：

说完了外壳，我们继续滑板车部分，这个仪表盘需要连接3根线到滑板车线束上，5V、GND和滑板车的BUS总线。需要先把车把4颗螺丝卸下来，拔掉线束，拆下蓝牙PCB控制板的3颗螺丝，注意不要弄坏了板子哦淘宝200元一块。

是的就是这三根线，红色+5V，黑色GND，黄色BUS，绿色是+48V咱们的仪表用不到。

接一个公头出来，包好线，热缩管缩好。

到现在呢，滑板车部分就完事了，现在我们需要搞定ESP32部分，首先说一下开发板的区别，同样是ESP32，有不同尺寸的，由于我们的仪表盘内部空间较小，最推荐的是这个版本，尺寸非常小，不用任何裁剪就可完美放入外壳中：

还有一种叫ESP32 mini D1， 稍宽一些，需要锯掉一侧的IO口才能放入,最右侧的接口已被我锯掉了：

两种板子我都有，推荐大家用第一款 两款淘宝都能搜到。

下面我们按照文档中的内容，接线，有一点需要注意大家买ST7789 TFT屏幕时不要买焊好排针的，排针太占空间，焊下来又比较费事。

焊好后我们先把固件传好，试试可用后再往外壳上安装，上传固件非常简单，西班牙大哥的文档里有每一步的图，我就不贴图了，简单说下，电脑下载一个Arduino IDE，在IDE的开发板管理器搜索ESP32，下载1.0.0版本的内容，注意不要下1.0.1和1.0.2，编译固件会出问题。

搞定后打开西班牙大哥给的M365_Loader.ino ，修改其中的wifi名、密码，改为自家的：

把开发板用USB-micro USB线连到电脑上，选好开发板为ESP32 Dev ，选好COM口，上传代码。完成后通过Arduino的串口监视器查看调试log，会连接到设置好的wifi上，并告知ip地址和webserver已经启动的消息，这时就可通过同wifi下的电脑浏览器访问此ip地址，在web页面上传.bin文件，在我完成时最新固件为FW_0.24.1_RC-TFT.bin，当然不必担心版本问题，作者在固件中设计了OTA功能，如有新版本在ESP32连接家庭wifi后会自动从服务器更新。

这里的.bin文件是编译后的二进制文件，对于仪表盘的代码，作者并没有开源，他在讨论组中表示是为了防止有人利用它获利，并且在固件中有激活机制，每一个安装好的人都需要在web页面配置Telegram的昵称，在讨论组中发出ESP32的序列号，管理员才会在OTA server中激活相应记录，才可以使用，但是是免费的，只是为了防止有人出售设定的机制。

在上传完固件后，TFT就有内容了，首次会显示连接到的wifi名和本机分配到的ip，稍后就会自动连接OTA服务器进行ESP32序列号的验证，成功后自动下载语言文件、web服务器文件等相关必须文件。全部完成后会自动重启。就可以正常使用了。

下边是安装到滑板车上的过程： 先固定屏幕，热熔胶是个不错的选择

这是最终状态，不过后边有人在讨论组里问DS18B20温度传感器放在哪个位置，有什么作用，我回复了这张图：

作者Dani看到后告诉我一个更好的位置：

我还没尝试，后边就是最终效果了：充电状态

电池信息

菜单：可以设置滑板车的动能回收强度，尾灯常亮，定速巡航（是的你再也不用连接米家app了）；小计里程的清零；开机图片的选择（可以通过wifi在web页面传图片上去设成开机图）……

停车时，自动切换到里程界面，有三种里程界面，分别是本次里程、总里程和上次充满电后的里程，大概就是显示平均速度，距离，剩余续航距离，时间，消耗的电量/动能回收充入的电量，效率。

有速度后自动切换到速度表，显示时速，剩余电量，实时功率（负值时为动能回收充电功率），温度/时间交替显示（需要有DS18B20/GPS），消耗的电量/动能回收充入的电量，里程。

还有一种Bigger速度表，在菜单中可以切换，只显示一个大大的时速，没有其他内容。

统计信息：

好了 说了这么多，如果你能看到这里，说明你很感兴趣并且也想为你的/女朋友的/老婆的/朋友的小米滑板车搞一个出来，动手吧老铁，有什么问题随时评论区提问

再次重申我的观点，小米滑板车不推荐在道路上通勤用，有一定危险性，并且目前大部分城市是不允许上路的。我本人呢是在公园、小区等相对安全的地方玩，还是很有意思的。大家注意安全。

第一篇原创文章，多谢支持。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～