扫拖机器人X50 Pro：宠物家庭适用吗？

在我们家，扫拖一体机器人早已是生活的一部分了。最近3年来，云鲸J3每天任劳任怨的工作，让家里的两个娃可以放心的穿着白袜子倒出乱扑腾。当然3年了，也积累了不少云鲸J3的缺点案例。看着现在新款扫拖机器人的各种新功能，也是心痒难耐。去年更换了追觅X50 PRO滚筒版，也是给了我一些新的体验。

购买建议和结论

在开始所有内容之前，先上几点我个人对于追觅X50 PRO滚筒版的购买建议。

1. 非常适合有宠物的家庭。

2. 越障能力出色。

3. 活水拖地效果出色。

4. 自升降雷可使其进入更低矮区域（9.75cm）。

5. 避障能力优秀，不用担心贵重家具被磕碰。

6. 最后，价格太贵性价比不高（国补后也＞5k）。

追觅X50 PRO滚筒版的特点：

1. 30000Pa大吸力，混合式0缠毛双滚刷，专门针对地板和地毯区域。

2. 机器人自带小水箱，可实现活水拖地。叠加可选100℃热水洗拖布，高温杀菌去油腻。

3. 视觉功能加持后带来的障碍物、污染物智能识别，以及宠物相关功能。

4. 4cm越障能力。

5. 滚刷和滚筒拖布均可伸缩，完美清洁边角区域。

下面这些内容会围绕着上述方面具体来讲。

一、实际评测了哪些项目？

网上不乏各种评测扫拖机器人的案例，直播里也有很多夸张的比对。但真实生活中的表现，才是我们实际应该关注的。所以我把我们家3年使用扫拖机器人遇到过的问题，罗列了一份贴近生活的评测清单：

1、猫咪相关评测项目

一开始申请评测，很大原因确实也是基于我们家的阿比，也是因为看到了X50 Pro的宠物功能，喵语互动、宠物vlog等都让我觉得很新奇。所以，收到产品后，实际也针对了宠物相关的功能进行了重点的评测。

①猫毛＆我的长发（现在是短发）

随处掉落的猫毛和我的长发，是我们家需要机器人日常解决处理的一大问题。

机器人在扫拖后，利用高亮手电横向照射地面观察，几乎没有浮灰和毛发的残留，尤其是复杂地面环境的边角清洁程度也非常乐观。高频使用一周后，机器人的滚刷和边刷确实未发现缠绕毛发。不过打开取下滚刷后，滚刷周围一圈还是有不少灰尘，还是需要定期手动清理下滚刷周围区域的。

②猫砂

猫砂盆附近被猫咪带出来的猫砂，特别是小颗粒的矿砂，在清扫过程中并没有发现被边刷刮走的问题。对于猫砂残留地面的问题，处理得当。

③吐毛产物印迹

作为养猫家庭，有时候回到家经常会惊喜的发现地上有一摊黄色的东西，也就是猫咪吐毛的产物。

结成团的猫毛+半消化状态的猫粮，这种含有大量水分和味道的干湿混合污染物，如果直接交给机器人处理，是非常不合适的。因为湿润的固体垃圾，不仅可能堵塞尘箱，还可能造成尘箱的二次污染（异味和细菌滋生）。

直接拖的话，不仅会污染边刷和滚刷，还可能污染机器自带的小水箱。因此在扫拖之前，需要先人为把大块吐毛产物取走，机器人要做的是把长时间在地面的附着黄色印迹处理掉。这需要对地面施加一定的压力才能做到，实际测试后，X50可以很好的处理这些印迹。

④便便残留

产品宣称可以做到99%的宠物便便识别率，这点在我们家倒从未有过担忧，毕竟猫咪早已习惯在猫砂盆里办公了。但是，猫咪便便后有时候屁股上会有点小残留，蹲坐在地面时，会把便便黏附在地上。这种残留不仅是视觉上，还是味觉上的。

扫拖机器人对于这点微量的便便残留，显然是无法识别的，不过幸好可以把它拖干净，并且也没有发现把异味扩散开。相信这是得益于产品的“活水拖地”。（也就是机器自带水箱，可以变拖地边清洗拖布）。

⑤猫爬架＆投影仪支架&大路灯底座

之前家里的机器人有多次被猫爬架这类的底座困住，对于这类有一定厚度的障碍物，考验的是机器人的越障和避障能力。

实际使用过程中，上述这些带有底座的障碍物，X50完全没有问题，全部轻松过关。并且得益于视觉功能的加持，它能准确识别猫爬架这类有底座的物体为底座，在地图上予以标识，不会出现压过去的问题。

😎😃宠物功能的总结

总的来说，在处理猫毛脱落、猫砂清理方面都是非常出色的。

我们家之前买过enabot宠物陪伴机器人，就是为了在我们离家时可以看到小猫咪在干什么。追觅X50 pro滚筒版自带的视觉功能，可以让你少买一台宠物陪伴机器人了。并且由于越障能力出色，家里几乎每个房间都能进入。

专属的“家有宠物”功能，在打开后可以实现宠物相关的功能加强。大多数都是建议设置为智能模式即可实现的。

但也有一些宠物相关功能并没有做到很智能，比如“宠物清洁——宠物周边策略清洁”，实际过程中机器人并没有自动识别猫砂盆、猫碗等猫咪用设施，好在可以手动添加宠物用品。设置后，机器人会针对这些宠物相关设施强化工作。

“宠物热区”的有趣之处在于，可以让你知道机器人工作时，猫咪喜欢在什么位置出没。“宠物监控”其实就是打开摄像头启动视频功能。“爱宠时光”会在机器人工作时，自动拍摄有宠物出现的画面。

我之前也担心视觉功能的加持后，是否会有隐私泄露的担忧。实际使用后大家大可放心。只要是摄像头启动拍摄了，机器人都会有明确的提示音“视频已启动”，并且每隔十几秒就会重复提示一次，提示的音量也是不能设置降低的，能让你明确知道现在视频功能正在拍着呢。

但是喵语互动我觉得还是比较鸡肋，就是会发出5种声音：喵喵喵、汪汪汪、脚步声、呼噜呼噜和滴答滴答。比较像一个玩具的感觉，这点有点失望。实际上效果是小猫咪会被吸引一下下，然后第二次就免疫了…

2、孩子相关评测项目

①掉落床底的纸巾、袜子

孩子们的床底，有时候可能掉落纸巾、袜子以及小玩具。对于纸巾这种柔轻薄之物，它并不会识别到，直接当做垃圾吸走了。而对于袜子这种体积相对较大的，它能准确识别其为织物，工作中会绕开走并不会误吸入。对于毛绒玩偶，机器人也可以准确识别到绕着走。

需要提醒的是，对于乐高零件这种小颗粒积木，机器人是无法识别的，几乎是一定会被吸入进去的。加上X50pro的自动集尘功能，丢失在地面的乐高零件就这样会消失在家中......所以一定要告诉孩子，玩好乐高积木后，妥善检查地面是否有小零件残留！

②碎纸

孩子们做完手工后，掉落地面的双面胶背纸、撕碎的打印纸屑，尤其是掉落在地毯上的纸屑，我也想观察下机器人对于这些地面垃圾的处理能力。实际测试时模拟了小碎纸片，而且我还加大了难度，把纸片放在了地垫上（毕竟产品宣传说自己有30000pa大吸力）。

结果略有遗憾的，大部分的碎纸片都被清理干净了，但还留下了两片......（最后被我们家的猫咪吃掉了。。也算是。。清理干净了 🤣

③孩子书包背带、跳绳绳子、充电线

放在地上的书包，背带多余的调节绳子有很多次被家里之前的机器人卷入，然后报错。此外还有孩子随手扔在地上的跳绳绳子、充电后掉落地上的充电线，此前也几乎每次必被卷入。

X50pro可以第一时间识别到这类绳子的存在，比如对于充电线可以正确识别到线束，但......能识别和能正确处理似乎是两码事儿。它边工作边忘了充电线的存在了，碾压过去，吸入，卷入......甚至地图上的线束标识也消失了。

从我的逻辑来说，既然机器人已经正确识别到了线束，那就应该绕开危险区域，而不是反复尝试压，然后碾压过去。从这点来说，100%线束识别率的意义在哪儿？

④浴巾、毛巾、衣服

这些占地面积较大的织物制品，有可能会被清洁机器人吸入，导致滚刷被卷死。我在客厅地面随手扔了一块浴巾和一件孩子的超薄短袖背心，X50对于这类物体，能完美识别为织状物，完美予以避开。

3、家庭场景常见污染物

①厨房区域/餐厅区域

酱油渍（老抽）、番茄酱渍、红酒渍、咖啡渍，这几种液体渍迹共同的特点是：独特的颜色容易在拖地时被扩散开，导致更大面积的污染。过去三年使用云鲸J3时，我从不会把这些污染物交给机器人，这次的追觅X50 Pro既然是主机自带小水箱的、活水拖地的，那就应该试试看是否有能力应对这些。

被踩扁的米粒，尤其是隔了一段时间后，已经变干的黏附在地面的米粒，对于机器人而言也是一大挑战。

实际检测的结果比我想的真的要好很多，我们同时模拟了番茄酱、咖啡渍、冷饭粒（还故意踩了一脚）、酱油渍。根据产品的宣传，机器人是可以智能识别不同干湿垃圾的，遇到类似番茄酱这种，会自动提升滚刷和边刷，避免被污染。但实际上，面对这些污渍，机器人都没有正确识别到。也正因为没有被正确识别到，所以我也不敢用智能托管模式，生怕滚刷边刷触碰到番茄酱和酱油渍。

一开始用了【纯拖地】模式，测试结果是都拖得非常干净，而且不会把污渍又涂抹开，弄到地上其他地方。活水拖地的效果确实很好，如果遇到以前的云鲸J3拖地，酱油和番茄酱这种我是绝对不敢的...否则就是在地上画画了！

唯一被漏掉的就是米粒。因为米粒体积太小，颜色也比较浅，并没有被识别到。拖地时也只把米粒区域的油污给处理掉了，但米粒还是留在了原地。但是对于避开活动的障碍物（猫咪），还是比较灵敏。

后来又换了【扫拖一体】针对性地就可以顺利把米粒处理掉。

这里就留下了一个困惑，如果恰好地面上同时有上述污渍，到底选择什么模式？如果直接选择扫拖一体，边刷和滚刷势必会被番茄酱和酱油污染。而选择单纯拖地，又无法解决米粒这种固体。

②进门区域

进门踩脚垫上的土粒、落叶、以及被鞋子带进来的鞋底垃圾。观察机器人对于进门垫这种高度污染区域，清洁能力是如何的，宣传的大吸力，能否把表面的垃圾吸走，或者进一步能否把进门垫里面的灰尘带走。

首先X50能第一时间识别到地毯/地垫，进入地垫后，分贝数直线上升，显然是加大了吸力了。对于进门垫上的落叶、泥土粒，X50能轻松处理走。

但对于进门垫里面的灰尘，妥妥的有心无力，可能还是因为太细小。还是定期抖一抖地垫，人为清洗一下吧。

4、其它我想解决获得答案的项目

①避障能力

此前的云鲸J3在避障能力方面稍弱，即使建图完成后，依然会发生碰撞家具来避障的问题。比如经常碰撞钢琴，又比如经常撞到猫咪，甚至有一次压到猫咪尾巴，吓死我们。

追觅X50 Pro增加了视觉避障功能，避障能力确实大幅提高，！整体避障能力我还是挺惊喜的。

建图时就已经基本上没有碰撞过物体表面。，际工作中，也几乎不会通过碰撞物体来避障。唯一发现的通过碰撞来避障的情况，就是大型毛绒玩偶。

尤其是在处理我们家进门区域，是一个非常复杂的场景。

进门处有一张厚度约1cm的踩脚垫，上面也会放鞋子。紧贴着就是我的书房，书房门口有一条大约3cm高的门槛条。留给机器人的是恰好通过的宽度。为了增加难度，我还在书房门口堆放了一些物品，增加了直角转角。

结果...它完全能应付，并且还是在没有碰撞的基础上丝滑通过。这个复杂场景，无疑很好解释了产品优秀的避障、越障和路线规划能力。

总体对于这点，日常使用过程我还是比较满意的。

②椅脚处理能力

椅脚的处理对于大多数机器人来说是一种噩梦般的存在，进不进得去，要不要进去，进去了怎么清扫......遇到U型椅脚，上去了下不来，被卡在当中，只能报错寻求人类的帮助。

X50的这点的理能力还是让我非常满意的。遇到宽度合适的，它会自己通过，遇到过窄的，则会绕路。整个过程不会碰撞椅脚，表明它不是通过碰撞来决定路线的。

除了能完美绕桩，也可以妥善避开U型椅脚，压根不会压上去卡住。就连一些移动小推车的下面，也能刚好进入。

③拖地后的水迹

拖地后是否地面有肉眼可见的水迹，这代表了机器人在拖地过程中拖布是否始终干净，是否会存在二次污染的问题（因为潮湿的状态下，会导致清洁不干净，也容易增加细菌的滋生）。此前的云鲸J3虽然可以设定固定面积/固定房间后回洗拖布，但在一段时间内的拖地工作中，拖布是一直用到底的，确实存在后拖的区域不够干净的现象。这也是在前面酱油渍里，我不敢交给机器人直接处理的最主要原因。并且我也多次发现地面有明显打圈圈的痕迹。

追觅X50 pro滚筒版用的带有下压力的滚筒，并且由于机器人自带小水箱，可以实现活水拖地，相当于在一段时间内，可以保证拖布始终是干净的。这也是X50 pro滚筒版最大的卖点。

实际体验后，这种活水拖地的效果确实非常棒。比如之前对于酱油和番茄酱这种，都能保证一遍拖干净。这也能让消费者放心把地面的液体污渍交给它，甚至对于猫咪便便残留这种，也可以放心交给它。

④基站底座的清洁问题

长时间使用后，基站底部会积累大量毛絮，牢牢黏附在底座上。此前的产品并不会有关于基站底部的清洁提醒，很容易长时间不清洗产生大量毛絮附着，导致拖布清洁效果变弱，甚至细菌滋生。高频使用一周后，基站底座的灰尘残留不多，取出底板后，冲洗一下即可。App里也有专属的基站底座清洁模式，简单可操作。

⑤移动摄像头&宠物互动

追觅X50 pro另一大吸引我的点在于：移动摄像头，观察猫咪好伙伴。有了摄像头后，可玩性确实大幅提高，在机器人工作时，我总是想打开视频看着，这种独特视角清洁地面的体验由一种“当侦探”的感觉。

⑥自升降激光雷达对我们家是无用的

自升降雷达本身的意义在于，遇到低矮处可以通过降低自身高度，进入低矮区域进行清扫。尴尬之处在于，即使降雷达后，追觅X50pro滚筒版的高度依然有接近10cm，一些真的更低矮的空间仍然是无法进入的。相比我们家之前用的云鲸J3，这也算是上一代单纯靠激光雷达的产品了，J3的整体高度也只有11cm。追觅即使降雷达后，整体高度也只比云鲸J3降低了1cm，在我们家原本进入不了的区域（比如五斗橱橱底8cm、床头柜柜底8.5cm）依然进入不了，至少对我们是无用的。

但有些地方，它自己能检测到可以降低激光雷达以满足清扫的高度。

❇️🎓其他有待提升的地方和惊喜的细节

最后想要给大家总结，我觉得还可以进一步提高的地方：

4.1 先说惊喜的地方吧！

① 视频工作中会语音提示

开启视频功能后，机器会有提示音，告诉用户正在录制视频。一开始我觉得是不是没必要，但后来感受到其实不一定使用操作机器的人，家里都知道。所以有语音提示，也是方便家里人知道，设备正在录像，避免一些特殊的情况。

② 灯光辅助照明

因为有摄像头功能，所以在一些暗处清洁的时候，会自动根据需要开启前方的灯光辅助照明，我觉得这个对于加强视觉功能，准确判断前方的清理情况是很有帮助的。对于我们通过App来观察低矮处的地面情况也非常有帮助。

③ 不需要清洁剂

之前用的产品需要搭配专用清洁剂来提高清洁抹布的效果，但是追觅这款X50 Pro即使不额外使用清洁剂，也可以轻松应对清洗拖布。正是因为可以用到100℃高温热水来清洗拖布，从而达到有效去除油污的目的。当然产品本身也保留了清洁剂安装处。

对我们家来说，只用水来拖地就够了。也不需要担心清洁剂残留在地面的安全性问题，尤其是对于有孩子和宠物的家庭来说。

④ 机箱后侧电线收纳很贴心

后侧有专门缠绕电线收纳的设计，方便可以把多余长度的电线收拾起来，然后机身就可以贴墙放置，相对也就更服帖。我觉得这个细节还是蛮打动我的。

⑤ 遇到障碍物在地图都会标识

这点可能也是因为有了摄像头，所以对于障碍物的识别和标记都做的很细致且准确。即使不在家，也可以通过APP了解到清洗过程遇到了什么障碍物。一目了然！

连我的体重秤、皮皮玩到浴缸下面的纸球都，准确识别。

4.2 需要改进的地方：

但也有一些让我觉得可以改进的地方的地方：

① X50相关名称产品分类杂乱

追觅X50其实有很多版本，比如X50pro滚筒版（就是这次评测的）、X50s pro增强版、X50先锋版、X50pro双机械臂、X50s pro履带版......每一款产品下又细分了自带水箱版和自动上下水版本。除了越障能力不同外，拖布形式、吸力大小等功能也有所不同，价格方面最大也相差了3k。

这些也是在整个评测过程中，我才逐渐发现的。大家如果要购买追觅X50相关清扫机器人的，一定要仔细了解清楚不同版本的区别。尤其是越障高度这块，如果家里确实有4cm以上高低差的，一定要注意甄别款式！

② 希望可以增加“夜间不集尘”的选项

每次集尘的时候，其实声音还是挺大的。比如在夜间如果孩子已经入睡，但有清扫需求的情况下，大分贝的集尘着实有点令人惊讶。希望可以增加“夜间不集尘”这个选项。

③ 最大越障高度存疑

我们家庭院和室内有门框阻挡，高度正好约4cm。根据产品描述，X50pro滚筒版是有能力越障4cm的地方的。但实际体验后，它无法顺利越障。

④ 其他一些细节

4.11 开始工作前，拖布清洗时间过久（拖地前），估计有5分钟左右湿润清洗拖布。是否可以有个选择，就是不是特别脏的时候可以简单清洗，缩短时间。

4.12 清水箱没有水位的Max刻度线，让我有点疑惑不知道最大可以加多少水。

4.13 没有地方放刷子，这个刷子是随机附送用于底座清理的，那么既然是标配，是否应该有个挂钩或者储存的地方。现在感觉放哪里都不合适…

最后最后的总结

总体来说，对于我们这种已经习惯清扫机器人的家庭，从一周多的高频使用体验来看，我觉得追觅X50pro滚筒版（水箱版）是值得信任的产品。你几乎可以不用对地面上的物品做任何人为干预，就可以放心直接让它上场清扫，并且清扫的效果也是让我非常满意的。摄像头带来的视觉功能也让你可以省下一台宠物陪伴机器人的钱。当然如果产品实际支付的价格能下探到3k~4k区间，我会更愿意推荐。

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