irobot380擦地机器人外置锂电池低成本终极改造
irobot380,5年前购入,取代本来每周一次的钟点工,大姐为此还耿耿于怀。但是镍氢电池的设计实在是脑残,2年左右就挂了,某宝上买了个仿制的,也没坚持过一年,吃灰了一段时间,在值得买上看到了几位老兄的改造文章,自己也忍不住动手了,方案改了好几次,我就直接说结果吧。
主要原材料: 手上刚好有这个东西,里面还有4节18650电芯
接线图,盗用dragonzhx的
不过我做的是并联电池组,稍作修改
实物图如下
需要注意的是下图画圈的地方,把两颗螺丝松了,线路板翻过来,重新拧上螺丝,这样就不用动电池盒了。(聪明)
为了省钱,自己制作的充电器,怕正负接错,在正级位置绑上红色胶带
完成图,
最后,工具全家福
一些想法:1、通过拆机,我发现irobot380的设计实在让人不敢恭维,不过是2014年的货,懒得吐槽。
2、本方案放弃机充,因为目前用的18650是拆机而来,我觉得锂电池放在机器里充怕有危险,虽然问题不大,但是小心为上。而且省下一个平衡充的钱,开心。
3、改造中涉及的打孔、焊接等技术几位老哥(killerking000、dragonzhx)的帖子都有论及,就不赘述。
4、我还有一个方案,利用机器座充的两个触底可以做到不打孔,两个触电很好上锡,内部改动也很少,我觉得这是最完美的方案。不过想到的时候洞都打了,所以作罢。
5、老婆没夸。
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