irobot380擦地机器人外置锂电池低成本终极改造

irobot380，5年前购入，取代本来每周一次的钟点工，大姐为此还耿耿于怀。但是镍氢电池的设计实在是脑残，2年左右就挂了，某宝上买了个仿制的，也没坚持过一年，吃灰了一段时间，在值得买上看到了几位老兄的改造文章，自己也忍不住动手了，方案改了好几次，我就直接说结果吧。

主要原材料： 手上刚好有这个东西，里面还有4节18650电芯

接线图，盗用dragonzhx的

手残人士的iRobot Braava 380T擦地机器人 改造记录小编注：此篇文章来自#原创新人#活动，成功参与活动将获得额外100金币奖励。2020年新人计划正在进行，点击查看活动详情追加修改(2017-04-1315:05:10):补充一下：评论里有人在问电池内置的方案。我说一说我的改造经历。我最开始的是将6节爱老公AA电池串联到一起，焊了一个电池组。其实就是dragonzhx| 赞33 评论62 收藏209查看详情

不过我做的是并联电池组，稍作修改

实物图如下

需要注意的是下图画圈的地方，把两颗螺丝松了，线路板翻过来，重新拧上螺丝，这样就不用动电池盒了。（聪明）

为了省钱，自己制作的充电器，怕正负接错，在正级位置绑上红色胶带

完成图，

最后，工具全家福

一些想法：1、通过拆机，我发现irobot380的设计实在让人不敢恭维，不过是2014年的货，懒得吐槽。

2、本方案放弃机充，因为目前用的18650是拆机而来，我觉得锂电池放在机器里充怕有危险，虽然问题不大，但是小心为上。而且省下一个平衡充的钱，开心。

3、改造中涉及的打孔、焊接等技术几位老哥（killerking000、dragonzhx）的帖子都有论及，就不赘述。

4、我还有一个方案，利用机器座充的两个触底可以做到不打孔，两个触电很好上锡，内部改动也很少，我觉得这是最完美的方案。不过想到的时候洞都打了，所以作罢。

5、老婆没夸。