AI避障、拖布清洁力再升级--T7SPLUS扫地机器人

扫地机简史

四年前小米出了由石头科技制造的扫地机，这台扫地机一下就引爆全网同时也成为小米最值得买的产品。那是随机型扫地机还在争夺谁效率更高的年代，小米扫地机凭借优秀的激光雷达算法甩了传统扫地机几条街。同时也把均价4000元的价格压到了2000元内。那也是我的第一台扫地机，入手后常常因为不用动手而能享受到洁净的地面触感而感动。

拖布的增加，给扫地机带来一次更新换代的浪潮。大部分带拖布的扫地机采用了水箱滤芯的方式让水自动湿润拖布，但是无法控制水流量导致拖地干湿不均匀。而石头的T7配备电控水箱，根本上解决这个问题。同时拖布能否起到清洁的作用？这个问题也引起了热烈的讨论。我也使用搭载传统水箱的扫地机，我给出的答案是拖布能够清洁吸尘残留的灰尘和毛发，但是对地面污渍的清洁能力有限，毕竟扫地机器人由于受到尺寸、重量等限制，没有足够对地板施加清洁力。

对于扫地机的维护最频繁的就属对尘盒的清理以及拖布的清洁，时间久了就想扫地机能够自动完成这些操作就好了，用户的心声就是产品更新的方向。拖布之后扫地机就朝自动清理尘盒方向发展，石头扫拖机器人T7S Plus就这样诞生了。不仅仅自动集尘，高频震动拖布让拖布拥有真正的清洁能力。石头扫拖机器人T7S Plus发布之际我就对它充满了好奇：它的集尘原理是什么？结构上是否有升级？高频震动拖布真实效果怎么样......

石头扫拖机器人T7SPlu机构外观有哪些变化？

先从T7S Plus配备的配件看：T7S Plus支持自动集尘，但是自动集尘充电座为另外配置，目前上手的的为普通版，因此配置了普通充电座。除主机外配置了两块滤网，滤网为可清洗滤网，滤网清洗后晾干时备用的就可以派上用场。拖布支架与水箱分离设计。

T7SPlus整体外观结构没有太大的变化。上方突出为360°雷达，上表面功能按钮，功能键边缘弧形指示灯，工作时灯光来回贯穿很有科技感。侧面距离传感器以及碰撞传感器。

正面与普通超声波雷达不同的是配备了更多的传感器。通过Reactive3D主动式测距和AI算法能够拥有更精确的距离测算以及障碍识别能力，提高了扫地避障能力。

尘盒的设计也有很大的变化。进出风路径由原来的“南北通透”变成上升式。尘盒的变化应该是为迎合后置水箱设计以及自动集尘功能。

虽然结构变化，但是依然提供470ml的大容量尘盒以及2500Pa吸力。如果采用手动需从上方取出滤网后进行清理。

底部的结构变化不大：边刷，万向轮，边缘传感器依然呆在原来的位置。而充电电极安置在了底部。相比背部，底部接触面积更小，充电时对扫地机回充位置精度要求更好，同时底部容易被灰尘覆盖影响电极间的接触。因为背部位置被水箱占领，底部充电位设计成为了刚需。

说到充电可以看看配置的充电桩。充电桩底部电极前放置了尼龙刷，扫地机回充是经过刷子会对电极进行清洁，因此因为灰尘影响充电的顾虑可以消除了。而充电桩感应面积可以做的更大更方便扫地机回充定位。

充电座背部的线材收纳设计由第一代一直沿用至今，小设计提供了线材收纳的便利以及外观的整洁。

主刷依然在C位由原来的尼龙加胶刷的结合变成了胶刷。尼龙刷对粉尘有更好的清洁作用，毛发确实是它的天敌，而胶刷对毛发清洁效果更好，而剩下的就要交给拖布了。

主刷往后就是拖布的位置。为了实现擦地高频震动，T7S Plus采用了水箱与拖布分离的设计。拖地支架被分为两个部分，为震动区域和非震动区域。

拖布采用大面积魔术贴固定，保证擦地过程拖布不掉落。

拖布分区设计，一部分有效去污，一部分收纳污渍。

立体水箱的设计让水箱取放更加便捷。立体水箱有一定深度，加水也方便了不少。电控出水能够更精确控制出水量，针对不同材质的地板设置不同出水量，能够更好保护木质地板。

整体上T7S Plus结构没有太大的变化，主体结构设计的沿用成熟的方案，并针对现有功能进行优化。正面增加多传感器能够对障碍物距离有更好精度的识别，主刷更换成胶刷、如果选配了自动集尘，还需要换上专门的尘盒，跟普通的尘盒设计是不一样的。水箱拖布支架为高频震动清洁而设计。

电池容量一次性拖扫是否够用？

T7S Plus配备5200mAh大容量电池，对于目前市面扫地机器人来说这个电池容量处在天花板的位置。不仅吸尘、识别运算需要用电，而且水箱重量、电控出水、高频震动也不停掏空电池的身体。一次性清扫和智能断点续扫，耗时上差别还是很大的。我希望T7S Plus能够一次性完成110平米使用面积清扫。

扫地机存储的地图不会作为它清扫的依据，但是是它清扫的参考以便应对房间内位置变化的家具。第一次清扫，扫地机器人进行首次建图，机器人顶部的激光雷达会智能扫描所在房间，提取并绘制地图。为了测试续航我把吸力和擦地强度调整到最大开始清扫。

50分钟后剩余电量50%，清扫面积40㎡。我怂了，虽然剩下的面积不多了但是心里没有底，毕竟估计会留20%的回充电量。如果智能断点续扫又是漫长的充电等待，于是我调低吸力以及擦地强度。最大吸力和清洁力基本上耗电量一分钟1%。

最后的清洁数据是清扫面积54㎡，清扫时间是71min。如果马力全开，完成首次清扫还会有30%的剩余电量。也就是说第一次在扫地机器人没有地图参考的情况下，54㎡清扫面积可以游刃有余的完成。

有了地图的参考，扫地机器人干活就更胸有成竹了。首先自动将存的地图划分区域，然后分区进行清扫。比第一次清扫更有效率，马力全开60min完成清扫，耗电61%。清扫面积53㎡。距离回充还有20%的电量，按比例计算一下预计可以清扫面积可以达到70㎡，实用面积140㎡的房子T7SPlus可以一次完成清扫。T7S Plus最大可支持250㎡清扫面积，实际使用上根据不同情况可能有所浮动。

T7SPlus的5200mAh大容量电池可以在吸力和擦地马力全开情况下工作80min后预留电量回充，预估可以完成140㎡的清扫工作。目前市售扫地机器人续航，石头的T7SPlus续航能力可以说是数一数二的了。

拖扫的干净么？

目前机器人扫拖的方式已经成为主流，先说说石头T7SPlus的扫。依然采用单边刷的方式，边刷的作用是将墙角这样扫地机清扫死角位置的灰尘、杂物推至吸尘位置进行清洁，双边刷会出现两边刷把杂物左右拍打最终打到扫地范围外，因此单边刷依然是清扫效果最好的边刷方式。

拥有2500Pa超大吸力，吸尘效果可见一般。石头从初代产品吸尘能力就已经交口称赞更不用说经历几代的升级。尘盒由细长变成了宽大，尘盒深度增加，清洁口高度变小对尘盒的清洁上增加了难道，同时也取消了清理工具。购买时同时购买自动集尘充电桩或许是更好的选择。

主刷采用胶刷比毛刷有更好的毛发清洁能力。毛刷虽然有胶层的阻隔，但是也阻挡不良头发对它的残害。家里有宠物还是推荐使用胶刷的扫地机。

拖过地就会知道，特别是瓷砖地面，湿布拖地后灰尘被水打湿后结成团需要不定时清理。而先吸尘后再拖地，灰尘大量减少清洁会更加轻松。所以扫拖机器人方向是正确的，先扫后拖。谁会愿意扫地机扫完充几个小时电再换拖布去拖。

用过自动拖地机么？旋转拖地的那种。用旋转代替压力来清洁，效果并不佳，不仅如此结团的灰尘要被甩的到处都是，要么挂在拖布上一直甩。拖地最后还是对地面施加压力效果最佳。

拖布依靠自流水箱无法控制水流速度，前面湿后面干，该湿的地方干，该干的地方湿有时候 拖完了水还剩一整箱。电控水箱的好处就是可以根据拖地的需求自由设置出水量。

T7S Plus配备了电控水箱，使用过程能够精确控制出水。而且通过高频震动的方式通过拖布对地面施加压力达到更好的清洁效果。实测地板上的水渍、茶渍等污渍都可以清洁，比起普通拖布干净太多。

吸尘后拖地是最佳的清洁地板方式，高频震动方案也比直拖和旋转式干净。石头T7SPlus这套电控水箱加高频震动擦地方式应该是目前拖的最佳的清洁案了。

避障能力怎么样？

当你开启扫地机后出门，想回来后享受干净的地面，结果发现它被困住了。使用扫地机器人过程中，扫地机被困住是令人最崩溃的事情，人不在家，就算它求助也爱莫能助。复杂的环境比如餐椅腿、床底等这类迷宫地形已经困不住聪明的扫地机器人了，它们被困住更多的是因为意外，比如高低落差、拖鞋、线束。T7SPlus扫地机器人前头的多传感器配合AI算法，就是为了避免这类令人崩溃的事情发生。

家里固定存在的高低落差就属房间和厨房阳台卫生间交接处，门槛就是扫地机器人最大的障碍之一。房间与卫生间的高低差有1.5cm，T7S Plus扫拖机器人能够轻松跨越它。

另外一处有高低落差的就是衣架的大理石底座了，这个底座高度2cm，之前的扫地机到这个位置等待它的命运就是两个轮子被架空然后进退两难最终只能等待救援了。

T7S Plus扫拖机器人到这个地方的处理方式就是简单粗暴避开它，然后再地图上标记障碍。

对于扫地机来说扫地机见愁的体脂秤，T7S Plus扫拖机器人也是依然能够识别到后直接避开。前置的结构光传感器仿佛是它的眼睛，能够躲开雷达测不到、无法触发触碰传感却能卡住扫地机器人的物件。

拖鞋也是另扫地机器人反感的，要么驾驭，要么被它驾驭，要么带着它满屋子跑直到碰到墙后触碰，T7S Plus扫拖机器人依然是遇到拖鞋后似乎看到了它然后避开它。

对于线缆T7S Plus扫拖机器人的处理就没有那么干脆，但是它还是能避开，并且标记成障碍。

随着算法不断升级配合传感器，“迷宫”地形已经不是扫地机被困的阻碍。高度低于传感器却又能困住扫地机高度的物品才是它困扰。T7S Plus扫拖机器人AI结构光能够识别这些物品从而避开它顺利完成工作。

APP有哪些好用的功能？

石头作为小米生态链企业同时也是用小米扫地机出道，因此也少不了米家APP的支持。石头也有独立的APP Robrock，米家使用起来会更加方便，通过米家它可以和其他家电实现智能家居。因此主要体验米家APP。

第一次完成清扫之后扫地机器人会自动创建房子的地图并针对房间状况自动划分房间进行分区。房间的分区基本上是正确的，不过算法上还是不够好，客厅和餐厅连在一起没有阻隔，因此两个区域被划分成一个区域，这个面积太大，如果能够自动再一分为二就更好了。

有了地图，扫地机器人清扫的效率就更好了。每个房间的划区进行清扫，先探测区域的周围再进行清洁，没有漏过每一个地方。

原本贴在地板上的磁条虚拟墙完全失效了，取而代之的是电子虚拟墙。可以在地图上编辑虚拟墙的位置，也能以设置扫拖方形区域或者禁止拖地只进行吸尘的区域。用起来非常方便，也是我最喜欢的功能。

我家没有地毯，对于地毯扫地机会自动识别和标记地毯位置，从APP上设置对地毯的处理方式。

手动划区针对区域单独进行模式定制，不同区域不同地板设置不同的吸尘拖地程序，不同区域清洁顺序也可以自由定制。

多楼层管理，一台扫地机就能够应对你的别墅。

通过米家APP还可以设置智能设备联动。APP上功能很完善，可以自动定制自己想要的清洁模式。一方面可以提高清洁效率，另一方面可以让扫地机器人来适应自己的生活习惯。

总结

石头T7S Plus扫拖机器人不仅在结构上有升级在功能上也有很大的升级。尘盒针对自动集尘设计，再也不用每次清理尘盒使用起来更加便捷。AI结构光能够识别障碍高效躲避很大程度上避免被杂物干扰。2500Pa吸力和高频震动水箱电控出水组合有史以来清洁最干净的扫地机器人。5200mAh大容量电池一次性完成扫拖任务。不过，区域自动划分可以再完美一点，机器人回充放松警惕，可能会存在无法对未标记障碍进行避让，希望能够在后续固件升级中完善。