扫地机器人维修

2021-05-11 20:40:23 1点赞 0收藏 0评论

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前两天35整了个扫地机,只是想拆开看看这玩意,没有充电座

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后边是连接充电座的地方

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右边是开关和一个19v的DC插座

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取下上边的盖子,里边是尘盒

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底部也很简陋

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转了下轮胎,动不了,轮胎里边也有很多猫毛。开机没有任何反应

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取掉底盘上的螺丝,很容易就扣出电池

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量了下,只有4v了,明显电压过低了。正常应该十几付

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先充会电,尽量用小一点的电流

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机子里边很简陋,基本上看不到什么精密的设计,这只能算一个傻瓜机器人

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顶盖上是一个风机,自己控制开关的小板

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先把轮子拆出来,清理里边卡住的毛

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其实也没多少毛,毛清理了依然转不动轮胎,看来原本就是这样的设计

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后边充电座这里有个红外接收头,应该是靠这个红外头来找到充电座的位置,然后自己跑过去充电

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电池上没有保护板,果然很粗糙

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把电池粘回去

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尘盒里边的毛也给清理下

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装回去

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打开开关,有声音,已经能正常工作了

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在床底跑了跑,基本能用的效果

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这个充电座我用万用表量了下,有0.7 v的电压,就能确定正负极了,上边是正极

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用可调电源直接夹着充电

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充电正常

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指示灯也正常

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看了下价格,基本就算一玩具,没有智能的算法,完全靠前边的碰撞来识别路线,前边撞后,就右转几十度再前进。一直循环,后边还有另一种算法,大概就是转圈,圈越转越大。清理效果十分有限。

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