扫地机器人维修

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前两天35整了个扫地机，只是想拆开看看这玩意，没有充电座

后边是连接充电座的地方

右边是开关和一个19v的DC插座

取下上边的盖子，里边是尘盒

底部也很简陋

转了下轮胎，动不了，轮胎里边也有很多猫毛。开机没有任何反应

取掉底盘上的螺丝，很容易就扣出电池了

量了下，只有4v了，明显电压过低了。正常应该十几付

先充会电，尽量用小一点的电流

机子里边很简陋，基本上看不到什么精密的设计，这只能算一个傻瓜机器人

顶盖上是一个风机，自己控制开关的小板

先把轮子拆出来，清理里边卡住的毛

其实也没多少毛，毛清理了依然转不动轮胎，看来原本就是这样的设计

后边充电座这里有个红外接收头，应该是靠这个红外头来找到充电座的位置，然后自己跑过去充电

电池上没有保护板，果然很粗糙

把电池粘回去

尘盒里边的毛也给清理下

装回去

打开开关，有声音，已经能正常工作了

在床底跑了跑，基本能用的效果

这个充电座我用万用表量了下，有0.7 v的电压，就能确定正负极了，上边是正极

用可调电源直接夹着充电

充电正常

指示灯也正常

看了下价格，基本就算一玩具，没有智能的算法，完全靠前边的碰撞来识别路线，前边撞后，就右转几十度再前进。一直循环，后边还有另一种算法，大概就是转圈，圈越转越大。清理效果十分有限。