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DIY四轴飞行器保姆级教程之三 图传系统详解和选购
2022-12-22 19:11:23
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这篇讲的图传系统主要分为三大部分，相机，图传，接收；各部分相互影响，相互搭配。
图传系统还分为模拟图传和数字图传两大阵营。模拟图传优点是入门成本低（最低50块内就能有），画面延迟低，缺点是画质差(差到连几十年前黑白都不如)；数字图传优点是画质高(720p，勉强能看)，缺点是延迟略大，价格贵（整套没两千下不来，眼镜比飞机还贵）。这里只谈模拟图传，数字太贵不适合新手入门，当然您有钱随意，数字图传也就那几款。
目前，比赛大多使用低延迟的模拟图传，但随着技术进步，数字图传也可以做到更低的延迟，数字图传是大势所趋，当然，模拟图传以其低成本优势还会流行好多年！
下面讲一下模拟图传系统的详细构成
相机
负责图像采集，目前作为无人机相机的主要有运动相机，航模轻量化摄像头。无论哪种相机，模拟图传都是需要带模拟信号输出口的，好多相机实际已经不支持这么老的信号了，为了妥协，你会看到有的爱好者使用两个相机，一个专门录像，一个专门输出模拟信号。
运动相机优势是画质高，可以长时间拍摄，缺点是比较重，作为新手，我的建议是购买二手的看机型，比如鹰眼飞萤6s，gopro3，gopro4，小蚁等，这些可以支持模拟输出，并且价格在100到300之间。特别推荐鹰眼飞萤q6，这款全新300就能买到，是一般运动相机一半的重量，带陀螺仪防抖！带1080p60帧（高帧率拍出来的视频看起来更加流畅）
如果你是作为航拍机使用，可能还需要个自稳云台，自稳云台作用是物理防抖，大疆的所有飞机都带，只不过就使用效果而言，大疆明显更稳，云台更轻，作为模拟系统，我只推荐两款二手云台。
一款是极飞两轴云台，一款是亿航三轴云台，三轴防抖，反正就是理论上比两轴防抖效果更好！
这两款云台都是撘配直插gopro3，鹰眼飞萤6s使用，相机视频输出线路直接集成在云台插头上，省了调试上很多麻烦！
另外，海鲜市场上还有款追云的二轴云台比较受欢迎，它是集成相机的，100左右，就是画质差点，可以入门使用。
图传
准确讲是图传发射，负责将无人机图传信息传送到接收端。它的性能参数主要是看功率和频率范围。
近距离花飞可能50mw就够了，远航需要1w甚至更高功率才能保证接收，这里需要注意的是高功率图传距离只是正相关，一分钱一分货，四分钱两分货，平时飞1公里左右，来800w够用了，大多数图传功率都是有几个档可调的，有的需要手动按压图传按键调节，有的带飞控调参功能，用遥控器就可以调。
频率范围
至于频率范围，只需要留意发射频率范围跟眼镜的接收频率范围有重叠就可以了，一般人不需要了解，这个主要是比赛上用重要，比如48个频率最大只能允许48个人同时玩飞机，不然会串频。（这里插入一个知识点，模拟图传用的是公共频道，也就说如果图传发射频率5705，所有接收频率是5705的接收端都能接收到）
接收端
分两大模块，一个是图传接收模块，一个是显示模块，两者可以搭配成单图传接收，单显示，图传接收+显示三种结构，还分显示器和眼镜两大不同设备类型，另外功能上还分带不带卡录（卡录指的是接收信号的录像，通常画质比较低，但是可以用来分析故障原因）
显示器
优点是可以多人一起观看，同时方便观察空中飞机情况，缺点是强烈阳光下可能显示不清楚，天线角度固定，不容易调节（实际有种aat天线实时追踪设备，可以使天线随着飞机位置自行改变指向，比较贵）显示器推荐鹰眼小飞手系列。
眼镜
第一人称视角飞行首选，新手推荐便宜几百的就行，比如beerotor二代。
像这种眼镜最大优点是小巧，一看就很专业的样子，部分接收效果稍微好一点，画质不一定比beerotor好，价格比较贵。
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
