DIY四轴飞行器保姆级教程之四 电机详解和选购

航模常用的是无刷电机，这里就以无刷电机为例，我们只需要知道，无刷电机3根接线，有刷电机两根接线，有刷大部分出现在玩具无人机和入门无人机上，至于为什么叫有刷无刷，我们不需要了解。

下面讲面无刷电机的几个主要参数

一，尺寸结构

比如2205电机指的是定子外径和定子厚度，定子槽数和转子极数记一下，后面电调调参会用到，这几个参数主要决定电机外形尺寸，2205可以讲是穿越机标配，了解一下就行。

二，kv值

前面也提到过，kv值指的是每升高1v电压，电机增加的转速，同款电机，不同kv值特点如下

1，由于空气阻力的存在，电机kv值越高，转得越快，受到的空气阻力越大，工作效率越低。

2，kv值高电机需要的电流越大，由于电流热效应，通电导线电流越大产生的热量越大，电线电阻也跟着变大，电机一部分电流损失在发热上，进而又影响工作效率。

3，高kv值的电机转动更加稳定，响应更灵敏，桨下面空气流动速度比较快。同时带来的问题是，洗桨风险更大，什么叫洗桨？简单点就是无人机突然进入空气稀薄区域，比如桨叶正下方，升力突然下降，无人机短时间没反应过来出现掉高或姿态失衡。尤其是手动模式下的洗桨容易炸鸡。

4，总体来讲，kv值低的无人机，机身抖动比较大，需要防抖云台辅助相机增稳。

三，适配电压电流

电机实际上可以看成一个线圈，线圈两端加上电压就会产生电流，电流经过导线产生热量，热量过度，导线就会烧断，这就是电机适配电压电流的原因，电压过低，升力太小，过高，过热烧毁，具体一个电机适配多少电压，厂家帮你测试好了。

四，电机底部安装孔距

这个作为购买机架的依据之一，买之前一定要搞清楚，卖家页面一般都有标识。不同机架适配的孔径有差别。另外，桨轴直径也要记一下，后面适配桨叶用。

五，力效表

这个是重点中的重点！买电机必须要看的东西，如果卖家没有提供，可以参考同参数其他品牌。重点关注你计划使用电压和官方测试桨叶尺寸下，电机最大电流，这个直接决定了你要配什么电调什么电池，注意这个电流指的是单个电流，一个25a，4轴的话就是100a，也就是说，需要选购电调4s电流耐压>25a，电池最大放电流>100a。如果你预估整机重量是1200g，那图形中黄框数据就能给你计算飞机的大概续航时间，具体计算公式后面电池章节再详细讲！g/w指的是每w电产生多少g的升力，反映电机效率，不同品牌同参数电机效率差别不大，主要由kv值决定。

六，适配桨叶尺寸

新手最好参考官方推荐的买，具体在桨叶章节再细说！

七，桨叶安装轴螺纹结构

目前主流的安装类型是下面两种，左边的使用螺丝固定，适配特定桨叶，四个轴电机不分正反转。右边的分正反转，四轴需要购买两正两反，这种的好处是正转电机配合反转固定的桨叶防松螺母，刚好可以越转越紧，降低射桨几率。

电机的选购原则

首先确定用途，需要稳定航拍，带自稳云台机身可以选1000kv以下电机，续航长，扭矩大。需要动感航拍，穿越机花飞用的可以用2000kv以上电机。再根据预估整体重量选择电机尺寸，一般尺寸越大拉力越大，适合就好不能过大，过大重量也大，只会增加耗电量。优先选大电机品牌，比如朗宇，银燕，tmotor，致盈动力之类，质量有保障。

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