DIY四轴飞行器保姆级教程之三 电调详解和选购

2022-12-07 10:58:41 0点赞 10收藏 0评论

无人机电调也叫电子调速器,主要是通过信号线接收到飞控发来的控制信号,来控制电机转动速度,可以通俗理解为,电调是水阀,电机是水,人是控制信号,人用通过控制水阀来决定出水量。

无人机电调有两个大类,有刷电调和无刷电调分别驱动有刷电机和无刷电机,区分它们也很简单,电机接线只有两根的是有刷电调,三根是无刷电调,不管有刷电调还是无刷电调,任意调换其中两根电机接线,电机转动方向会跟原来的相反。现在无人机使用大多是无刷电机无刷电调,有刷只出现在入门练习机或玩具上。

电调有两种结构,分体电调和四合一电调,另外近年还流行飞控电调一体化设计,仅结构不同。

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分体电调主要应用在航拍无人机,固定翼飞机,带分电板飞控飞控上,优点是散热面积大,维修方便,坏掉一个换一个就行,可以4轴6轴8轴缺点是比4合1重,占用空间大,不带电流计功能

4合1电调主要是4轴无人机都可以使用,优点是超轻,接线简单,一般带电流计,缺点是散热慢,元件过于集中,故障风险大还难维修,一般只要一边坏了整块板子都不能用。

无刷电调接线三大部分

1,供电接线,一正一负,接电池正负极,单体电调几个正负跟电池都是并联关系。

2,信号线,接收飞控发出的控制信号。

3,电机控制线,无刷电机一个电机接有3根。

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选购电调需要看的几大参数

1,电压电流

这里的电压指的是电调可以正常工作的电压范围,s指的是锂电池电芯串联数目,一块电芯标称电压是3.7v(这个电压不是恒定的,后面电池章节会详细讲),2s到4s的电压范围就是7.4v到14.8v。

这里的电流是指单个电调能持续工作的最大电流(4合1电调也是指单个),由于越大电流发热越严重,实际使用电流应该留有余量,比如设计使用20a,选30a的电调,耐流值大的电调散热也快,焊接时候需要更高的烙铁温度。

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2, 固件类型

电脑系统类似,对于新手来说,不同固件最大区别是调参软件不同。

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3,支持输入信号类型

现在的电调普遍都同时支持模拟信号和数字信号,模拟信号多用于闭源飞控,像f4这种开源飞控,数字信号是主流,详细后面调参章节会讲,这里简单了解就行。

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4,bec

航模的bec主要指的是电子模块的供电系统,跟电池不同,电池提供的电压是比较大且不稳定的,bec重点提供5v,12v,3.3v之类电子模块常用的电压,其中以5v最为常用,带bec的电调有个明显特征,它的信号线中间还多了一根供电线。电池供电给电调,再由电调上的降压模块输出5v电压,这类电调使用的降压模块通常比较简单,比如7805之类的,用在航模上性能并不太稳定,建议买不带bec的电调。另外,电调上的bec能提供的最大电流也有限,注意不要超功率使用。

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5、其他特色功能

比如这款电调宣传支持50万转电机转速,什么意思呢?

这里提前引入一个知识点:电机kv值,指的每升高1v电压,电机增加的转速(转速单位是转/分钟),电机接线有电压,电机就能转,如果是直流电机,电机跳过电调直接接电池也能转,只不过是满速转,更容易烧毁的。

比如,一款1806电机是2300kv,供电电压3s(按11.1v算),那它满油门转速是2300乘以11.1等于2.5万转,上面电调的最高50万转配这款电机是完全够用的。

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无刷电调选购原则

电调选购比较简单,只要看下面几点

1、根据机架和设计方向选择电调类型,追求稳定选单体电调,追求轻量化选4合1电调。

2,选购电调时只要电机最高转速,小于电调支持的最大转速就可以了。

3,电调,电机是一定要匹配使用的,首先电机决定了最大电压电流,那么就要求电调最大电压电流一定要大于电机电压电流,不然电调承受不住电压电流会烧毁。

4,品牌,电调一定要选质量好的品牌,比如好盈,飞盈佳乐,银燕,tmotor之类,小众品牌不是不能用,而是稳定性差些,另外注意海鲜市场好盈冒牌货非常多,注意甄别。

作者声明本文无利益相关,欢迎值友理性交流,和谐讨论~

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