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扫地机器人哪个牌子好?扫地机是“神器”还是“鸡肋”？盘点4款趋势新品

▪前言

随着扫地机器人的兴起，网上对扫地机器人的态度也呈现两极分化的状态。

一部分人认为，扫地机器人是“神器”，可以解决家居痛点；

一部分人认为，扫地机器人是“鸡肋”，用了跟没用一样。

其实说实话，家务这件事放谁那里都不是一件能让人高兴的事，重复琐碎的劳动只会让辛苦工作一天回到家的自己感到心累，毕竟大家下班回家只想好好放松、休息，吃点美食补充能量，而不是去让自己再出力更累。

如果这时候有个扫地机可以帮助我们做家务，就可以省去很多烦恼了，但在选购上也不是一件容易的事，普通的扫拖一体机器人，虽然能扫地拖地，但是边角顾不上，经常横冲直撞的，带着污渍到处跑，又造成了二次污染，有时候扫完还要人工二次处理，还不如人工扫得干净，闲置在角落最后只能沦为猫猫的玩具......

也是因为这一点，让对于产品了解没那么透彻，只想赶快入手一款实用的扫地机来解决家庭烦恼的朋友更纠结，作为一个扫地机器人资深用户，从最初功能单一的扫地机到现在可以智能避障、自动洗拖布、自动烘干的全能扫地机器人都用过，即便如此，我也在选择一时犯了难。最近准备换一台新款旗舰级扫拖机器人，现在已有看中的几款，打算放一起对比看看再做最终选择，感兴趣的朋友可以接着往下看。

▪中国扫地机近年发展概况

在此之前还是简单给大家梳理一下近年来我国扫地机的发展情况，以及目前消费者面临的家庭清洁困难和需求，看看是否戳中了你的心声。

如果没有耐心可直接跳到对比环节阅读。

自2016年来，中国扫地机器人的销售规模除了2019年有小幅度下降，整体呈逐步上升的趋势发展，到2021年，中国扫地机器人销售规模约为110亿元，同比增长17.02%，未来趋势值得期待。

数据来源：中怡康、中商产业研究院整理

我国扫地机销售渠道以线上销售为主，国内扫地机品牌也越来越多，市场占比份额较为分散。作为国内龙头扫地机器人企业的科沃斯，一直保持着领先姿态，自身实力强劲，2021年线上销售整体份额的38.66%，高居第一，是市场上除前五外的其他扫地机品牌两倍之多，第二-第五分别为小米、石头、云鲸、美的。

▪消费者家庭清洁习惯及困难

根据《2021年扫地机器人市场发展白皮书》的问卷调查内容显示，消费者清洁家庭地面的时间频率不一，以一周为基准线，消费者每周打扫2-3次的频率最多，

一周打扫一次的人群占比最少，只有14.2%, 而脏了才清扫，时间不固定的人群占比最高，但整体占比也在五分之一，人群比例还是比较平均的，差距不大。

根据报告显示，沙发底下、床底、家具下方地面、屋子边角地带基本是大部分家庭的清洁难点，是比较难清洁到的区域，期望通过扫地机器人的工作来帮助解决。

基于以上的调查分析，可以看出大多数消费者对于家庭环境的洁净度要求还是比较高的，但家庭清洁中还存在一些比较难清洁的区域，如果有一台机器可以协助把这些区域清洁掉，那会大大提升消费者的清洁体验。

▪扫地机器人选购要点

1.避障策略

避障策略是高端扫地机的核心卖点之一，旗舰级产品的主流避障技术有：3D ToF、3D结构光、双目/单目AI视觉识别，采用其中一项或者多项技术的组合方案。

3D结构光：简单来说就是通过结构光技术采集障碍物的轮廓信息，再通过AI算法完成障碍物的识别与规避。

3D ToF：TOF技术的基本原理是通过红外发射器发射调制过的光脉冲，遇到物体反射，用接收器接收反射回来的光脉冲，再根据光脉冲的往返时间计算与物体之间的距离。

AI视觉识别：单目是配置一个摄像头，双目是配置两个摄像头，通过摄像头采集图像信息（类似人眼），然后将图像信息传递给处理器进行处理，然后判断是否需要规避障碍物。很明显，一个摄像头在采集物体的深度信息时误差比两个摄像头更大一些，因此，单目的识别避障效果比双目差。

避障效果排序：

双目视觉识别 > 3D结构光≈3D ToF > 单目视觉

看完产品形态，再看清洁能力、智能性和易用性三个方面。技术含量的东西比较难理解，但扫地机是否扫得干净以及行动起来是否聪明灵活、操作起来是否方便才是我们作为消费者更注重的地方，但也要回归到本质，看扫地机的清洁能力以及是否聪明，毕竟大家也不想选一个人工“智障”，用不了几次就闲置的机器吧。

2. 清洁能力

吸力：清洁能力方面，吸力是首要看的点，扫地机也是靠滚刷拍打浮灰，再通过局部真空吸进灰尘，就目前的市场机型而言，各家差距不算大，但吸力越大清洁上就越干净，但也不用太在意具体的参数。

滚刷：目前市面上的扫地机滚刷材质分为胶刷、毛刷、复合型滚刷。个人认为毛胶一体的复合型刷适应性更强，一方面刷毛可以深入地板缝隙，胶刷可以更彻底清理平整地面的灰尘，比单纯的胶刷更适合中国的家庭地面。

拖布：拖布是决定扫地机能否吧地面打扫干净的重要配置，市面上扫地机的拖布分为平板拖布和双旋拖布。平板拖布即通过一张抹布拖全家，只能维持表面干净。双盘旋转拖布可触及垃圾的面积更广，清洁能力高于单片式平板拖布，但也不是绝对的，还要看机器的运行机制。

除菌：受到体积的限制，扫地机的除菌种类不多，目前以清洁液和银离子杀菌两种方式，银离子的耗材使用时间长，可优先考虑，清洁液基本是所有扫地机器人的标配。

3.智能性

导航/建图方式：

主流的导航方式有惯性导航（碰撞）、VSLAM导航、LDS导航三种。

dToF本质上属于LDS的一种，跟LDS的体验没有太大差距。

导航体验上LDS>VSLAM>惯性，惯性导航目前已基本被淘汰。

结论：DTOF导航>LDS导航>惯性导航

避障方式：

先说结论，混合避障>ToF&线激光避障>AI视觉避障>机械避障。

避障方面，纯AI视觉避障和机械避障已经淘汰。体验上ToF和线激光已经能做到相当高的水平，常见的障碍物基本能避开，而AI+ToF/线激光的优势在于可以识别房间类型和障碍物种类，提升扫地机智能化水平。纯AI视觉避障识别率低，在暗光环境下无法避开障碍物，但仍优于机械碰撞避障。

4.易用性：

App：app可操作的界面是否一目了然、操控上是否便捷等需要参考。

续航和耗材：续航方面，电池常规容量在5000mAh，单次可续航两个小时左右，200㎡的房子是妥妥够用的，除非你家是大别墅，否则不用太注重续航，普通家庭管够。耗材上只要保证实用性就好。

烘干功能：如果是自然风干的拖布就要考验环境的温度和湿度，处理不好留久了难免会产生异味。要是机器洗完拖布可以自己开热风进行烘干一般就没有这种困扰了。

▪科沃斯、由利、云鲸、石头产品对比

本次选取测评的四款扫地机是本人筛选过后比较心仪的扫地机，鉴于个人也比较纠结，打算放一起做个对比后综合结果再做选择，对于这几款扫地机感兴趣的朋友可以一起看看。

科沃斯（ECOVACS）

科沃斯诞生于1998年，是苏州的国产良知品牌，经过20多年的发展，科沃斯已成长为国内一家经验丰富、市场庞大、服务到位的机器人公司。拥有出色的研发能力，旗下产品科技含量高，其发展过程十分注重售后服务体系的建设，有着完善的售后服务网络，可以提供各种服务，解决消费者的后顾之忧。

科沃斯X1 OMNI同时拥有自清洁和自动集尘功能，最大的亮点是其内置了业内首款为家用服务机器人量身打造的自然语言交互助手——YIKO智能语音助手。

用户只需轻唤“OK, YIKO”，就能通过对话的方式与机器实现丰富的互动和操控功能，除此以外，还能实现查看天气、定格拍照等功能，很实用！有一个需要注意的点就是清洁时的指令必须明晰，不然会影响清洁效果。

机器主机正面部分搭载了AIVI 3D摄像头，可让扫地机从多维度感知家庭环境，把物理探测和视觉识别结合起来，当摄像头开启后，两头即可实现双向通话，并控制扫地机到达指定的位置，轻松实现全屋巡航，家有宠物或者有宝宝的家庭，出门在外也可以通过这个视频管家实时监控、通话。

X1的除菌功能通过其内置的银离子模组实现，从地面——拖布——水箱——清洁槽一系列全链路抑菌，除菌率高达99.9%，既从源头解决了拖布除菌的困扰，也有效防止了清洁造成的二次污染问题。

由利（UONI）

由利成立于2017年，是一家专注于智能家居清洁机器人的高端全球品牌。UONI也十分注重用户体验，在日本精工设计和清洁理念基础上，把“减少用户介入，实现免维护”的目标进行产品全套的设计与研发，当前公司拥有完整的产品研发、生产和销售体系。不仅推出了高性价比的自集尘扫地机，并于2021年末，率先发布了即将推出的全球首款可实时过滤水循环的自清洁扫地机器人，可以说是一款划时代产品，未来可期。

UONI这款扫地机可以说是综合性能最多的一款，集扫吸拖倒杀菌自清洁集尘于一体。

其研制的实时自清洁功能打破了扫地机无法实时水洗的技术壁垒，机底的自清洁滚刷一遍卷扫地面污渍，在高速运行和强力搓洗作用下回收污水，循环操作，保证滚刷能以洁净状态接触地面，以确保拖地效果。

回到基站后，再次开启自清洁功能，依托基站的水循环过滤系统后，污水被回收后经过重重过滤再次变成可使用的清水，过程无需人工加水，内置水箱足足5L，可循环使用一周，十分省心，也大大解放了我们的双手。

采用毫米级精确度的线激光导航，单次可检测面积更广，且与传统摄像头不同，不是单一平面的扫描物体并呈现其外形，而是立体式的投射扫描到的物体，其高度和距离都能具体呈现出，便于扫地机更精确的避开，灵活行动。

基站集自动回充、自动集尘、深度清洗滚刷、自动补水、电解水杀菌、热风烘干拖布等六大功能于一体，设计很全面。其搭载的自集尘系统清洁，当机器清洁完毕回到基站即开启自动集尘工作，通过1000W大功率把尘盒垃圾回收到6.5L的尘袋中，家庭日常垃圾不多的情况下可轻松两月一换，尘袋满了即通过语音提醒，提走扔掉即可，很高效、很便捷。

机身的LCD交互屏幕是其的工作模式传感技术，清洁过程既能同步家庭当前的清洁状态，也会实时感应地面材质变化，切换到适当的工作清洁模式，高效率清洁，实用性很强。

石头（roborock）

石头科技是一家专注于技术创新的智能硬件制造商，北京、上海、深圳均有其开设的研发基地，科研团队实力不容小觑。此前，石头已为小米设计开发了米家扫地机器人，打开了名声，后期独立出来自行发展，推出了石头自家的扫地机器人，并专注于智能清洁机器人的研发，希望通过努力促进尖端技术的发展，通过创新简化大众生活。

石头没有采用圆形拖布，而是半圆形平面拖布，搭配其独家的声波震动擦地技术，每分钟震动频率高达3000次，将地面污渍底彻底打伞，可以有效取出重污渍，能够做到更细致，更快速的清洁污渍，非常实用。

G10自清洁拖布时可以同步清洁基站，基站底部利用滑轨带动拖布清洁装置往返进行洗、刷、刮，在高速刷洗+双向刮洗下，每分钟可达600转，从而排净污水，实现拖布清洁，其清洁率高达95%。

每次清洗拖布时，都会自动刮净污水，强力吸入污水箱，无需频繁手动清理。

云鲸（NARWAL）

云鲸进入行业时间比较晚，但发展迅猛。自成立以来，品牌便投入了大量的资金进行技术研发，硕果累累，其推出的第一款扫地机器人J1小白鲸就凭借其独创的“自清洁拖布”功能和高颜值开拓一条新道路，突破了激烈市场竞争的考验。

并于2020年获得爱迪生发明奖金奖，自身十分重视产品的智能化水平，也开始向国际化轨道发展，值得学习。

云鲸J2属于扫拖一体机，扫拖工作需分开完成，其中拖地模式采用磁吸式工作方式，在三角拖布作用下清洁地面。

其中的三角拖布得到了进一步优化，实现了扫拖的无缝隙。

同时采用模拟人手清洁的逻辑，能够实现自动回洗。

自动上下水装置能够很大程度上减少换水步骤。机器回到基站后，污水连通管道排除，再从清水管汇入清水，清洗拖布，其过程无需人工动手，离"懒"更进一步。

不过安装智能换水装置需要一定的安装条件。需要一个能妥善放置基站的位置，位置周围需要开阔无障碍物，否则会影响到机器人的进出基站；另外需要在附近有接水点及排水管道。

J2的基站按键设计更完善、更直观，除了基础的开关、出仓召回按键，还新增了童锁功能，能够有效避免家中儿童玩耍和误触。在不联网的情况下也能控制。

与此同时，基站还内置了可自动添加的清洁液，清洁过程可以选择是否要添加清洁液，智能又高效。

▪四款扫地机功能与配置对比

1.清洁能力：

吸力：UONI A1 Pro和科沃斯X1的吸力一样，吸力指数很强，地板上的各类细碎垃圾可以轻松吸走，云鲸J2和石头G10则都是2500pa，相对较小，清扫上可能会发生漏扫的情况。

滚刷：科沃斯X1和云鲸J2没有配置滚刷，优点是不易被毛发缠绕，但扫地效果会差一些。UONI 采用实时自清洁滚刷，边拖边洗，不易造成二次污染，石头采用吸口+滚刷，垃圾聚拢效果不错。

拖布：除了UONI的拖布是通过机器自身实时自清洁的，其他三款都需要扫完返回基站后再清洗，会影响整体清洁效果，而实时自清洁的好处就体现在这，可以边拖边洗，这样每次拖地时的滚刷都是干净的，也无需担心二次弄脏，效率高又干净。

除菌：UONI A1 Pro和科沃斯X1清洁拖布后都会进行二次杀菌工作，UONI A1 Pro采用UV杀菌，科沃斯X1则是银离子除菌，两者效果都不错。

2.智能性

导航能力: 科沃斯和UONI都采用的DTOF导航，导航精确度高，而云鲸和石头则都采用普通红外激光高航，导航效果会存在一点偏差。

避障对比：科沃斯X1 采用AIVI视觉避障，内含视觉识别摄像头和3D结构光，白天黑夜均可开启智能识别，识人辨物的准确率高，应对地面常见障碍物能灵活避开。

UONI A1 Pro和石头G10都是激光避障，区别是前者为AI线激光，后者为LiDar激光雷达避障。两者之间，可达毫米级避障精度的AI线激光更胜一筹，对物体进行三维感知，聪明不误撞。而LiDar激光雷达无法有效分辨数据线、拖鞋等低矮障碍物，因此容易出现“冲动”行为。且UONI A1 Pro的AI线激光避障技术还能直接从根源上杜绝隐私泄露的弊端，很靠谱。云鲸J2的红外避障是传统的技术应用，机械式碰撞，相对一般

3.易用性：

APP功能: 四款机器都能通过APP进行操控，具体要看app内置的功能点和使用流畅度，整体效果不会差太多。

自集尘、自清洁： UONI A1 Pro和科沃斯都将这两点合二为一，进一步满足懒人需求。不过UONI A1 Pro的基站容量比科沃斯X1更大，使用起来更省心些。云鲸J2和石头G10仅支持自动洗拖布，没有集尘功能，清洁完的尘盒垃圾仍需要手动处理掉。

清洁方式：在清洁方式上，科沃斯、由利、石头都是扫拖一体，云鲸是扫拖分离。从便捷和效率的角度来讲，前三者的方案更好。

换水功能：云鲸采用自动上水功能，这个功能对于用户体验肯定是有提升的，但是建议大家一定要根据自己的实际情况来选择。如果在近期有搬家、买新家具、买大家电之类的需求，一定要慎重，一定要规划好。这款机器对于家庭组装是有一定要求的，而由利的实时自清洁就方便多了，机器自动过滤，省心省水。科沃斯和石头则是返回基站后，手动添水更换水，相对麻烦。

除菌装置：在除菌方面，科沃斯采用的是电极银离子方案，拖布也是抑菌拖布。由利则是采用UV电解水杀菌，并采用抑菌拖布。云鲸没有专门的除菌装置，但是好在标配了一瓶除菌液，石头同样没有除菌装置，而是在装配了除菌拖布。

拖布烘干：在拖布烘干方面，科沃斯、由利、云鲸都是热风，烘干效果会更好，也更快，只有石头采用自然冷风烘干，可能会受到外界环境影响滋生细菌之类的。

四款产品的具体配置对比可参考下图