拖布脏了自己洗——NARWAL 云鲸 J1 拖扫一体机器人

现在扫地机与擦地机普及率是越来越高了，拖扫同时进行和专用的拖地机我都用过，前者效果平平，而后者对于大面积的地板或者比较脏的地板无法自行一次清扫干净，需要人工在半途进行清洗或者更换抹布，不然脏拖布永远也拖不干净地面，显的不那么“智能”，所以一直被我心灵手巧的LP大人所嫌弃。

能自行清洁拖布的云鲸J1 拖扫一体机器人，我可以说“垂涎已久”，不想这次能在众测中得到，不禁喜出望外。

开箱：

快递是有些慢了，到货之后发现好大一个箱子

打开才发现，云鲸里面的东西要多过传统扫地机太多：一个基站、一个拖扫机和附件盒。

基站里面有水箱、自洁清洗、充电等多种功能

打开盖子能看见水箱了

左边的是污水箱，右边的是净水箱，不用看标签，水箱箱体的颜色就表示的很明确了。

基站里面是这个样子：底下浅灰色的是拖布清洗盘，上方是充电触点。

侧面有辅助扫地机归位的滑轮

底部箭头处还有增加摩擦条，使得扫地机爬坡更加稳健，一些不起眼的小地方设计的非常完善。

国标插座也是有插头让位槽，这样基站就能贴墙摆放了。

来看拖扫机，很传统的造型，顶部有激光扫描器，前面有碰撞缓冲传感器，侧面有沿墙传感器。

前端还有红外避障传感器，可以规避各种障碍。

这个就是是机器人的主激光雷达，这是构建地图、识别地形和自身定位的核心传感器。搭配特有的机内算法，可以实现自动规划路线，帮助机器人准确的确定自身的位置。

底盘部分，盖子里面是电池，有2个主动轮和一个从动万向轮，红色箭头部分是悬崖传感器，保证机器人智能防跌落。J1扫地模式时，没有采用普通的滚刷+真空吸的模式，而是单真空吸口，这样的设计使得我们日常使用时少去了清理滚刷的工作，方便了不少，但对机器的吸力却是不小的挑战。

轮子的悬架行程很长，保证了强悍的越障能力。

附件盒：

这个是拖地系统，2个拖头和替换拖布

带刷子的自然是扫地系统，蓝色瓶子是自洁系统用的清洁剂，黑色的带子是虚拟墙，还附带过滤棉、电源线。

快速入门手册和说明书，比较详尽，使用前阅读一遍很有必要。

安装很轻松，对着缺口轻轻一按就行。

记得去除缓冲器的保护海绵。

打开拖扫机的上盖，可以看见尘盒，里面的水洗滤网什么的都是标配。

尘盒槽里面有清理勾刀，我爱死这个设计了，之前的扫地机，没有地方放置勾刀，要用的时候总是找不到。这里要表扬一下云鲸的设计人员，各种小细节设计的很周到。

使用：

和大多数扫地机一样，先下载APP，注册会员，联机。这里又发现云鲸的一个优点：我家的WIFI是2.4G和5G多频合一的，虽然云鲸也是仅支持2.4G网络，但在联机的时候，并不需要路由器把2.4G和5G独立开来，就可以顺利联机（很多品牌的智能设备需要独立2.4G网络才能联机）。

第一次使用前要先建立地图，我之前那个进口品牌的拖地机，建立地图很长，记得要运行3次，耗时半小时，而云鲸5分钟不到就建立好了，有些意外啊。

地图建立之后，可以自己制定清洁计划，也可以使用默认的，

APP里面可以调整机器默认的房间设置，按照自己的习惯调整就行。我喜欢比较大的分区，所以只建立了客厅、厨房和书房一共3个房间（卧室和卫生间不用拖扫机打扫）。

自然也能建立清扫禁区，扫地模式和拖地模式还能独立设置。我把入户换鞋玄关设为禁区，因为各种鞋子比较多。

其他选项设置也比较丰富：

使用之前，更新固件是必不可少的。

测试了一下：底部的防跌落传感器，能够探测到“危险”并且避之大吉。

扫地：

扫地模式的逻辑是先打扫里基站较近的房间，再打扫远一些的角落，开机是电量是73%，清洁完成后是58%，纯真空吸的工作模式，比我预料的要省电一些。

我个人感觉路线规划比较科学，重复路线非常少。

因为是没有滚刷，我一开始对J1的清扫能力是有疑问的，我用大米、黑米和纸巾碎屑试了一下，发现一遍过就能清理的很干净，这下放心不少。

沙发底下也是来去自如

我家书柜底部空间刚刚好高于拖扫机，低于激光雷达，J1很聪明的选择了不进入。

房门地面的压条，可以轻松通过。

很快就完成了预定清扫工作。

尘盒里面战绩斐然。

拖扫机自动回基站，我竟然莫名的有高达和星际里面人族飞船回基地的感觉。

拖地：

扫地模式表现不错，那么来拖地试试看吧。拖地之前把净水箱灌满

拖把头是依靠磁力安装的，在工作时，拖扫机有一个下压力，会拖的更干净。

更换好拖布单元后，机器自动识别为拖地模式。在拖地之前，拖扫机会在基站里“咕噜咕噜”一会，我猜是用水先把拖布润湿。

拖地的逻辑是从外到内，先把墙角一圈的边缘地带拖干净了。

而拖房间的逻辑也是先远后近，这样就能避免拖扫机回程时，脏拖布形成二次污染。不得不说云鲸的设计人员确实比较用心，各种小细节。

在拖地的过程中，拖扫机会监测拖布的清洁度，如果超过设定值，就会自动回基站清洗拖布。这个设计真心大爱，之前的拖地机就是因为不能自动清理拖布而被我吃灰的。有了自动清洁拖布这个功能，云鲸拖扫机就能自动完成清扫大面积或者很脏地面的任务，而不需要人工来帮助。

前端的沿墙传感器灵敏度不错，工作起来比较流畅。

因为做了移门，这条轨道比较高，扫地机经常被卡在这个地方。看起来这个障碍对于云鲸J1来说，还是比较轻松的那种，稳稳的通过。

拖地工作的时候声音很小，半夜工作也不会扰人清梦。

地上已经干涸的奶茶渍

拖地模式默认是拖两遍的，我家地砖是磨砂面，清理起来比较难。第一遍过的时候，干奶茶渍就被清理的差不多了。

第二遍拖过的时候，已经完全干净了，这还是我没加清洁液，增加测试难度的结果。这个清理能力我很满意。

默认的模式下，拖过的地板微湿，没有积水。排上纸巾后纸巾微微湿润，但没有出现贴附现象。这个潮湿度应该干燥的很快，南方湿度大，我感觉默认的水量已经足够，不用在去APP里面调整了。

洁净度，我用纸巾用力摩擦，纸巾破了都还是白色，清洁度依然满意。

拖地默认是2遍，所以用时较长，一个小时十分钟才完成，电量从99%下降到了80%，拖地很省电的。

在完成拖地任务之后，J1会回到基站，自动清洗拖布，并且通风风干，和下面的新拖布比较起来，自动清洗的还是很干净。这个功能对南方来说非常实用，避免湿乎乎的拖布长时间不用而发霉。在梅雨季节，拖把上长蘑菇真的不罕见。

因为最近都闷在家里，所以地板比较脏，清洁拖布用了一多半的水，要是每天都拖一遍的话，估计用水量会少一些。

因为家里有一个扫地机了，这款云鲸扫拖机器人我打算专用拖地功能，每天一遍扫地一遍拖地，动动手指家里就能干干净净，真是再好不过了。平时忙碌的日子里，就可以从繁重无趣的清洁工作里脱离出来，做更多自己喜欢的事情。对于云鲸拖扫合一机器人，我最喜欢的就是它自动清理拖布的功能，用完之后还可以自动清洁和风干，方便又省心。不过呢，有时候我也贪心的多想一点：要是扫地和拖地功能也能够自动切换，那该有多好啊！

以上