2026年618三款热门扫地机推荐，追觅、石头、云鲸扫地机器人测评

作为三只毛孩子的铲屎官，我真的特别感谢扫地机器人，它帮我把猫砂、猫毛这种高频又琐碎的垃圾都打扫干净了！

正因为这些年一直在用扫地机器人，我对它的要求是越来越高了。原来可能觉得扫一下客厅和卧室就可以了，现在还想更偷懒，让它把卫生间、厨房这些地方也打扫干净。

这时候考验的就不只是“会不会扫地”了，而是拖地能力够不够，越障能力行不行，避障是不是聪明，碰到复杂一点的家庭环境到底能不能“从从容容，游刃有余”。

现在的新一代扫地机器人，说实话已经卷到了一个很夸张的程度。尤其是中高端这一批，扫拖一体、全能基站、智能避障、热水洗拖布、自动集尘、自动烘干……光看宣传页，很多机器几乎挑不出什么明显毛病，甚至会让人产生一种错觉，好像闭眼买都不会出错。但还是有不少朋友在扫地机器人上踩坑，买到不合适/不好用的产品。

近些年也测评了不少清洁家电，我都会让粉丝朋友们问的具体一些，比如家里实际适用面积，是否养宠物，最高门槛和茶几床板高度，预算多少，条件越充分，我就能推荐的更具体。

马上618了，最近后台收到了很多粉丝问：今年618有没有扫地机器人推荐？借这个机会，我把 2026 年上半年讨论度最高三款扫地机器人都买回来了，帮大家看看现在大家最关心的那些问题在新机型上有没有改善。

这次一起测的是云鲸 JX、石头 P20 Max 和追觅 S60 Pro，先给大家简单聊聊它们。

【直接抄作业】热门扫地机器人快速选购

云鲸 JX 扫地机器人

云鲸 J 系列的巅峰之作，AI 双目视觉避障更聪明，用的还是7倍宽的热活水履带，有效触地面积相比滚筒做到 7 倍宽，再加上 16 孔热活水喷淋、60℃ 热活水洗地和 12N 恒压拖地，对地面顽固污渍拖得更彻底了。更在意拖地效果，养宠、养娃的家庭这台可以放心选。

石头 P20 Max 扫地机器人

在石头 P20 Pro 、Ultra、Ultra Plus之后，石头也推出了Max版本。依旧是双圆盘拖布搭配轻薄机身。这次主要升级是底盘升降 3.0、4.5cm 单层越障、最高 8.8cm 双层越障，需要清洁地毯、低矮空间，家里门槛较高的可以看看这款。

追觅 S60 Pro 扫地机器人

相比s50pro的高塔式机身，追觅 S60 Pro机身更耐看了。双圆盘更换成了长滚筒方案，27cm 长滚筒、4700Pa 对地压强、12N 下压力、最高 300rpm 滚筒转速，更适合厨房、卫生间等顽固污渍多的区域清洁。

【参数对比】核心差异一眼看懂

正式开始实测之前，还是老规矩，先来看看三台扫地机器人的基础配置，大家请看图表：

不过话又说回来，只看图表的话，是不是觉得很难选？扫拖能力、全能基站、避障越障好像差别没那么明显？所以到底值不值得买，好不好用还是要靠实测说话。

下面直接回到最真实的家庭场景里，我们一项一项看看它们的表现到底怎么样。

Part 1：全屋基础表现

很多人一上来就喜欢测重油污、测极限场景，但我还是想先从最基础的全屋首扫首拖开始看。
因为扫地机器人说到底，首先得是一台合格的日常清洁家电。如果连最基本的全屋清洁都做不好，后面再多花哨功能，意义其实也不大。

先看看它们最基础的表现：比如建图快不快；路径规划灵活不灵活；会不会出现那种明显的乱走、绕远、反复打转的情况；再比如全屋扫拖下来，耗电和耗水高不高。一台扫地机器人后面到底好不好用，恰恰就是从这些最基础的地方开始分出差距的。

建图：

虽然宣传都是5-10分钟完成建图，实测下来云鲸的建图速度会更快一点，7分19秒就把全屋地图建好了。
这里还有个很容易被忽略的小细节：云鲸是机器回到基站之后，整个建图流程才算真正结束；石头和追觅这边，显示完成的时间里，其实没有把“返回基站”这一步算进去。

石头第一次建图是卡到了桌子下面，建到一半就回基站了，第二次才顺利完成。追觅建图更细致，看地图上的小图标也能发现，追觅对各种障碍物的识别会更积极，有些位置甚至会再多探测一遍，所以整体时间也会长一点。

动图

路径规划

路径上三台机器还是比较相似的，都是根据区域去清洁，先沿边走一圈，再慢慢往中间收，这也是现在比较成熟的一种清洁逻辑，不容易漏掉大块区域。用时上云鲸最快，35分钟就能完成全屋清洁。石头和追觅分别是50分钟和57分钟。

耗电量和耗水量

满电进行全屋清洁，我对比了一下耗电情况：云鲸掉电29%，石头掉电 31%，追觅掉电 37%。

如果你家面积本身不大，这种差别平时感知不会特别强，毕竟现在中高端扫地机器人整体续航都已经不差了，正常家用基本都能覆盖。不过长续航的扫地机器人在清洁大平层、超100平的家庭还是很有优势的。后面你想加扫一次、补拖一次，心里也更踏实一点。

从清水箱剩余水量来看，云鲸和追觅的耗水量更大，再进行一次全屋清洁就该进行补水了。石头的话还可以再进行两次全屋清洁。

当然，如果你本身就不想动手换水、倒污水，或者家里清洁频率比较高，那我会更建议直接考虑上下水版本。这三台也都支持。这样日常用起来，你基本不用老惦记着补水、倒水，整体体验会轻松很多。

Part 2：厨房重油污清洁

在厨房这个场景，是最容易把三种拖布形态的区别放大的，来看看三种拖布形态到底谁更能打！
石头的双圆盘这条路线其实已经很成熟了，优点就是稳，日常轻污和中度污渍处理起来都不会太差。像客厅、卧室、过道这种地方，它的表现通常都比较均衡，也比较让人放心。

我们平时用拖把拖地也知道，地面脏需要多使点劲儿，太轻的话带不下来，机器本身重量不高加上拖布是靠旋转摩擦去把脏东西带起来，所以在面对那种偏黏、偏干、已经附着在地面上的污渍时，清洁效率会低一些，还可能会出现以脏拖脏的情况。

正是因为采用了双圆盘方案，所以石头的机型才会这么轻薄，因为滚筒和履带拖布是非常占用空间的，像石头P20 ultra活水版（滚筒）机身高度就是11.9cm，高出了4cm左右。

滚筒路线的感觉就不太一样了，它是通过机器自身重量、滚筒转速以及实时活水对地面清洁，处理顽固污渍会更有劲。

不过滚筒和地面有效接触面积比较窄，只有细细的一条，虽然转速很快，加上机器的重量，下压力很强，能带走大片干结污渍，但也可能会出现漏拖的情况。可以看出追觅 S60 Pro是想进一步优化滚筒方案的，长度来到了26cm，拖地覆盖面更大了。

目前扫地机最优解应该是云鲸这种宽履带拖布路线，有效触地面积相比短滚筒做到 了7 倍宽，本身就是奔着大面积、高覆盖去的，清洁时能更彻底。16 孔热活水实时喷淋、对地面12N 恒压拖地，再加上60℃ 热活水洗地，热水软化分解油污，宽履带持续压着地面把污渍带走。

云鲸的履带长度是26.6cm，比追觅的长滚筒还要宽。

云鲸 JX 这次的履带拖布用的是高吸水性超细纤维材质，再加上刮条强刮脏污的设计，拖完之后更容易速干，不用担心留下水渍和脏印。有些虽然也是履带拖布，但是材质不吸水，拖过之后水印就很明显。

如果还是不好理解滚筒和履带的区别，其实可以想得更简单一点。滚筒更像是拿一条细一点的布，压着某一块污渍来回滚；履带更像是拿一大块更宽的布，把整片地面一起带过去。滚筒在局部重污上会有压迫感，履带更容易在大面积脏污、连续脏污这种场景里，拖得更完整。

动图

正式测试时，我统一做了一个50cm×40cm的重污区域，用风干的番茄酱和酱油打底，再加一点酸奶、拿铁，模拟家庭里比较典型的厨房重污和湿垃圾。

之所以这样配，一方面是番茄酱、酱油这种东西家里真的很常见，另一方面它们干掉之后附着力会变强，再混一点酸奶这种偏黏、带残留感的污渍，最后真的可以考验出一台扫地机的扫拖能力。

机器这一轮都统一水量、统一清洁逻辑，我们可以看到底能不能把一遍就把污渍带走，拖完之后有没有明显残留。

云鲸 JX 扫地机器人：

第一遍过去之后，地面就已经干净了。云鲸在检测到有湿垃圾后，没有直接清理，而是选择了先划区跳过，防止边刷带脏，清洁完其他区域最后再对湿垃圾进行清洁，清洁逻辑非常聪明！60°热活水搭配16孔均匀实时喷洒净水，地面上的顽固污渍立马干净了。

动图

石头 P20 Max 扫地机器人：

石头在第一遍拖完之后，地面上其实还能看到比较明显的拖痕，尤其是双圆盘中间经过的地方，会有一条酱油印，二次复拖后地面才拖透了。

动图

追觅 S60 Pro 扫地机器人 ：

第一遍过去时，重污区域确实处理很明显，不过在滚筒边缘处会留一点点尾巴，还是需要二次清洁。之所以留有印子，主要是刮污条和喷淋孔设计问题，追觅只有12孔喷淋，云鲸是16孔。

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Part 3：家庭高频垃圾测试

像我家这种养宠家庭，地上大多都是猫砂、猫粮这种高频又琐碎的小垃圾，再加上平时吃零食掉下来的碎渣、瓜子皮，地面需要经常扫才能维持干净。

有了扫地机器人就轻松多了，这一轮我想看的，就是它们面对这种高频干垃圾时，到底能不能扫得干净、扫得省心。三台扫地机器人宣传页上的吸力都超过了30000Pa，但吸力大不等于一定扫得干净。很多时候更考验的，其实是吸口、滚刷和边刷之间配不配合。

尤其猫砂、猫粮这种小颗粒，边刷一碰就特别容易往外弹，最后机器漏扫还需要自己拿扫把去扫一下。

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三台机器面对普通干垃圾的表现都不算弱，第一遍清扫就能差不多处理干净了。云鲸 JX整体用时更长一些，遇到干垃圾时会主动放慢速度，增大吸力，进行精细化清洁，打扫的很彻底。

石头 P20 Max单独干垃圾清洁时会主动放下拖布，接触到干垃圾时没有打飞的情况出现，不过会有几颗漏扫。追觅打飞情况比较明显，不过第二次也都能收干净。

除了干垃圾，这一轮我还做了长发和宠物浮毛测试。防缠对养宠家庭真的太重要了，甚至很多时候，它比拖地还更影响一台机器能不能长期留下来。

平时地面的猫毛肉眼不容易发现，但是时间一长就会在边刷上缠成一团，影响吸力，还得蹲下来慢慢抠。

云鲸JX用的单悬臂锥形滚刷，一头大一头小，毛发更容易顺着刷体被带向小头的那侧，最后被吸入吸口里，不容易越卷越紧。实测下来没有猫毛或者头发缠绕。

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而且云鲸的边刷支持正反转解缠的，即便缠住了也不用用手去择，会更省心。

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石头P20 Max是高速双旋对刷，双悬臂对刷旋转把已经卷起来的毛发从刷体上剥离下来，再从中间吸口吸走。不过毛发多的话可能会挤在中间，实测中有几根残留。

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追觅 S60 Pro是用两个不同材质的滚刷拼在一起，从而减少毛发缠绕。测下来滚刷上倒是没有毛发缠绕，不过三爪边刷缠住了头发。

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静态图更容易看出区别：

Part 4：避障与通过性

平时咱们家里的垃圾，可能就是我用来测试的这几类了：充电线、拖鞋、纸巾、遥控器或者是地毯上随手放的手机。有时候猫猫会追着扫地机器人玩，不过它不会傻到等扫地机来撞，都是会提前避开的。宠物避障这一块其实不太实用。

云鲸 JX 用的是AI强芯双目仿人眼摄像头，并且搭载了 VLM 大模型，不是简单判断前面有没有东西，而是会先快速分辨眼前到底是什么：是电线、纸团、拖鞋、玩具，还是袜子、桌脚、瓶子这类复杂障碍物，再根据不同物体决定怎么绕、绕多远。

这种“万物识别”的好处，就是它不会一味粗暴绕大圈，也不会贴得太近硬蹭过去。像电线这种容易缠绕的，它会更谨慎；像纸团、袜子这类容易被推走的小物件，它也能及时识别并避开；遇到鞋子、遥控器这种大一点的障碍物，他会更控制贴边的距离，减少漏扫。

我这次直接摆了 9 个障碍物，数量已经算非常多的了，云鲸JX处理的非常细，全部稳稳避开没有擦碰。

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云鲸还支持贵物守护，像手机、遥控器、乐高、车钥匙这类东西，体积不算大，但真要被机器撞到、推走，还是挺麻烦的。在识别到这类地面贵物后，它会采用更谨慎的贴边绕行方式，避免碰撞和误推，而且还会在手机端弹窗提醒。

尤其是有地毯的家庭，平时坐地毯上玩，手机、车钥匙随手扔，要用的时候找不到，云鲸像多了一个地面寻物助手一样，发现就会第一时间告诉你。

石头 P20 Max采用的是沿边结构光 2.0技术，更强调障碍物轮廓识别和沿边清洁，面对拖鞋这类比较常规的障碍物会比较灵敏。9个障碍物中碰到了4个，并且还从手机正上方碾压过去了，这个有点不应该。

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追觅 S60 Pro是双目导航避障，不是那种特别激进的路线，面对常见家庭障碍物的时候，反应也很准确，所有障碍物里只碰到了充电线。

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实话实说，只要不是那种特别夸张的乱撞，整体都还是可以接受的。平时用的时候如果地面有特别明显的障碍物，可以顺手处理掉，扫地机器人清洁效率会更高。

越障方面，目前的扫地机器人4cm是一个比较实用的分水岭，2cm不太够用，6cm又有些浪费。我家卫生间门口的门槛高度是 3.7cm，云鲸JX通过机身左右扭动过去，动作稍微多一点，但整体还算顺畅。

追觅 S60 Pro 通过这个门槛的时候，会明显更从容一点，它的轮足动作看上去会更轻松。石头 P20 Max 通过卫生间门槛也很轻松，这个不意外，毕竟它本来就很强调底盘升降和通过性。官方说双层最高支持8.8cm，不过我后面搭了一个 6cm 的门槛，石头试了多次也没有通过。

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我家唯一的低矮空间就是电视支架底部了，离地面10cm。平时自己拿扫把、吸尘器都不方便清理，三台扫地机器人倒是可以轻松钻进去。云鲸JX在这种灰暗环境下会打开补光灯，方便在弱光环境下完成清洁。

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Part 5：边角和小死角处理

三台扫地机的拖布都支持外扩，理论上双圆盘的贴边效果最好，实际测试下来确实如此，石头第一遍过就能把墙边的水彩印拖干净。云鲸只有一点点残留，追觅的印子就比较明显了。

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因为家里地板颜色比较浅，拍出来不太容易发现，大家可以看下面放大镜显示的图：

另外我在直角墙角的位置撒了一把小米，还有山楂碎，用来模拟家里墙边、墙角长期积累的灰尘、食物碎屑和细小颗粒。

云鲸JX在面对这种墙角时边刷可以反转，长毛边刷会顺着墙角往里探，把角落里的碎屑往机器吸口方向带。这种两面墙交汇的位置，很多边刷覆盖范围都不太够，反转会让覆盖范围更大。实测下来，墙角的小米和山楂碎清理的非常干净。

动图

石头的边刷在墙角几乎没有停留，扫过去后会有一部分小米粒留在地上。

动图封面

追觅会外扩边刷并且短暂停留一下，基本上也都清理干净了。

不过使用中有一个挺影响体验的点，就是追觅定位时间会特别久，而且方向总会跑偏..其实在墙角的垃圾最怕的不是打飞，毕竟二次清洁会再覆盖一遍，不能识别到的话就需要你动动手了。

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Part 6：App 易用性和基站善后

App这一点我其实还挺在意的，因为很多人买扫地机器人，不只是自己用，家里长辈也会用。App 如果做得太复杂，功能再多，最后也容易变成“只有我会操作”的家电。那它在家里的好用程度，其实是要打折的。

我自己判断 App 好不好用，主要看几个最常用的地方：

一个是第一次配网、建图顺不顺：

一个是分区、禁区、选房间清扫这些高频操作好不好理解：

再一个就是临时加扫某一个区域时，能不能很快找到入口，不用点来点去半天。
云鲸建图速度很快，划区清洁也比较灵活，如果家里老人不太懂自定义，可以直接选择鲸灵托管，非常省事。

还有一个我挺喜欢的小细节，就是云鲸可以给房间设置“降噪房间”。

比如卧室、书房、儿童房这种需要安静一点的空间，设置好之后，机器进去清洁时会自动切换成更安静的吸力模式。家里老人午休、孩子睡觉，或者自己在书房开会写稿的时候，扫地机器人突然大吸力轰过去真的挺打扰的，这个设计就很贴心，不用每次手动调整，它会根据房间特性自动切换清洁策略。

石头也有AI省心模式，会自动调节吸力水量。石头的bug在于建图的时候地图是横向的，划区清洁更麻烦一些..目前我没找到可以变换方向的办法，估计只能重新建图了。另外石头支持快捷指令，在某些时间段可以立刻清洁。

追觅最吸引我的感觉是张凌赫的语音包，“牛”的声音很有意思。另外区域清洁支持顺序调节，清洁过程中也支持加扫和跳扫，不过定位有些不准，需要把它移到非常空旷的位置才行。

很多朋友买扫地机都不会研究自定义禁区、家居这些，其实就是看划区省不省心、语音指令灵不灵。就APP的使用体验来说，我觉得云鲸和石头更好一些。

最后来说一下基站善后工作，三台扫地机都是支持高温热水洗拖布的，我们可以直接对比看清洗前后的效果：

云鲸的拖布洗烘之后更干净，石头在边缘处有些油渍，追觅整体染色比较严重。

云鲸 JX 底部托盘支持拆卸清洁，还配了一个2.4大容量尘袋，支持120天基站免维护集尘，日常不用老惦记着去倒垃圾。尘袋本身还有 99.99% 抑菌，对养宠、养娃家庭会更友好。之前刷到过一些避雷贴，说扫地机的尘袋发霉长毛，云鲸不用担心这种情况发生。

石头基站同样支持100℃ 高温洗布、55℃ 热风烘干这些，放在今天这个价位里已经算比较扎实的配置了，还有全链路抑菌这些东西，整体用下来也很省心。

追觅基站同样支持 100℃ 高温灭菌洗拖布、可拆卸式基站清洗盘、3.2L 抑菌尘袋、100 天免维护，再加上自动上下水、自动补液和全链路除菌这些配置，维护也比较方便。

扫地机器人选购建议

站在大多数家庭，尤其是养宠家庭、养娃家庭、平时又比较在意地面清洁效果的角度，我会更偏向云鲸 JX扫地机器人。

履带拖布路线本身就更适合大面积、高覆盖的清洁，再加上热活水喷淋、热水洗地和恒压拖地，面对厨房这种偏黏、偏重、还已经有点附着在地面上的污渍时，拖过的地面更清爽。

再加上它是3k-4k价位唯一带双目的扫地机，智能化程度属于优等生；云鲸JX属于这个价位段清洁力+智能化+免维护的全能选手。这台可以放心去选。

石头 P20 Max 更适合户型复杂一点的家庭，尤其是家里门槛高、地毯多、床底茶几底空间又比较低的种。如果你平时最烦的是扫地机器人老卡住、老过不去、老要你过去挪一下，那石头 P20 Max 也可以考虑，就是双圆盘拖地效率可能没那么高。

特别在意重污拖地的人，也可以看看追觅 S60 Pro。

对于大多数普通家庭来说，综合体验更稳的机器，其实比单点能力特别突出更重要，刚好现在又是 618，云鲸JX到手确实很划算，感兴趣的朋友买回家试试~