多宠家庭隐蔽盲区边角清洁怎么解决？云鲸JX Ultra扫地机实测

从40㎡一个人住，到现在110㎡两个人三只猫，我对扫地机器人的态度，基本经历了一次180°大转弯。

以前的我觉得，扫地机器人其实没有那么刚需。40㎡的小房子，一个人住，地上有点灰、有几根头发，拿扫把随手扫一下就结束了。

但后来搬到了110㎡的房子，和男朋友一起住，又陆陆续续养了三只猫以后，真的很迫切的想要一台扫地机器人。

多宠家庭的地面卫生太难打扫了，我俩经常因为谁去打扫争吵。

猫毛会飘到沙发底、柜子边，换毛季的时候，家具角落经常会堆起一小撮；猫砂也会被带到客厅各个角落；猫粮很多次倒的时候不小心弄地上；还有猫抓板碎屑、偶尔吐的毛球、打翻水碗，这些看似不起眼的小问题，都会变成每天反复出现的清洁任务。

以前我给父母买过云鲸J2，我觉得它解决的就是帮忙扫地、拖地的问题。

现在我看扫地机器人，还会在意它能不能看懂家里的情况，面对不同脏污，知不知道该怎么清洁。

这次体验云鲸JX Ultra扫地机器人，我对它的期待比普通扫地机器人更高了。

云鲸JX Ultra最大的升级，就是加入了AI全域机械臂，同时搭配宽履带热活水洗地和AI智能清洁策略。它会自己观察家庭环境，然后主动调整清洁方式，帮你把那些每天都会出现的或者看不见的清洁麻烦处理掉。

这样的扫地机器人才是我们这个小家庭清洁上的最优解，省得两人为家务吵架，也省得被猫毛猫砂折腾得心烦。

接下来就从我家每天真实遇到的几个清洁难题出发，看看云鲸JX Ultra这些升级，到底有没有解决多宠家庭最难处理的问题。

基础清洁力先过关：既要拖得干净，也要扫得彻底

现在买扫地机器，重点看的就是它的拖地功能。这几年扫地机器人我用过不少，拖布类型大体就是双圆盘、滚筒和现在热门的履带拖布。

双圆盘方案比较经典，前期用的多，现在来看，两块圆形拖布下压力不够，碰上比较顽固的污渍，经常是来回转了几遍，污渍还牢牢贴在地上，现在不少品牌的旗舰产品已经开始淘汰双圆盘拖布了。

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滚筒拖布解决了一部分实时清洗的问题，但滚筒本身又有另外一个限制，和地面的接触区域很窄,清洁力不够，拖地效率很差。

云鲸把拖布做成了宽履带，我挺认可这个思路的。既然要擦地，那就把真正和地面发生摩擦的那一块做得更大。

云鲸JX Ultra这条宽履带拖布的有效触地面积，大约是滚筒的7倍，履带在污渍位置上的停留时间也明显更长

所以相比单纯追求拖布“转得多快”，不如看看拖地的效率。

履带把以前滚筒那样窄窄的一条接触线，变成了一整块持续压在地面上往前擦的“面”。面积更大、停留更久，再配合下压力，面对我们家这种复杂一点的地面，作用更直接。

体验过这么多扫地机器人，我仍然觉得云鲸的宽履带是扫地机拖布里最新最优的方案。

家里最典型的脏污就是咖啡了。我喝咖啡需要去厨房接热水，有时候接的太满拿回书房就容易撒到地上，当下没注意，等几个小时以后已经完全风干了，这个时候拿普通纸巾用力擦也擦不下来。

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这种干结的污渍就很考验扫机器人的拖地能力，云鲸JX Ultra除了履带本身够宽，还会给地面一个12N的恒定下压力。让履带不是轻飘飘从污渍上“滑过去”，而是始终压着地面去摩擦。

再加上最高70℃的热活水和16孔实时喷淋，先把已经干掉的污渍软化，再持续擦下来。可以看到顽固的咖啡渍几乎一遍就拖干净了。第二次拖过去，残留的印子也没有了。

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而且它的履带后面还有一块刮条，会在工作过程中不断把拖布上的脏污刮下来，再配合活水继续润湿履带。这样刚擦下来的咖啡、灰尘，不会又跟着拖布在家里转一圈，避免“以脏拖脏”。

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另外一个我现在非常在意的，是拖完以后地面到底干不干爽。

这个可能没养猫的人感受没那么强，但我家三只猫大部分时间都躺在地上。如果地面湿漉漉的，它们自己不舒服，跑的时候还会把一排梅花小脚印从客厅印到卧室，侧面一看地板很脏。

我家是瓷砖，白天阳光照进来侧面看特别明显，水留得稍微多一点，干掉以后就是一条一条的水痕。

云鲸JX Ultra履带用的是高吸水性的超细纤维材质，拖过去以后地面水渍残留的很少，几秒钟就挥发掉了，不会把地板弄得湿哒哒的，没有水印。猫从上面走过去，也完全看不到湿爪印。

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有宠物的家庭我建议开启【宠物模式】，拖地的时候自定义拖布的湿度，选择略干，这样地面就干爽很多了。

云鲸履带拖布的整个清洁思路是非常明确的，先用更大的触地面积覆盖污渍，再用12N恒压增加摩擦，用热活水把干掉的脏东西软化，16孔持续补水保持湿润履带状态，最后再通过刮条把脏污不断从履带上分离出去。

对于我这种家里每天既有猫脚印、又有咖啡渍，偶尔还有厨房油污的人来说，履带拖布的清洁效果太让人安心了。
拖完地，再说扫。云鲸JX Ultra的吸力达到了32000Pa，对面颗粒物去除率高达≥99%，平时地板上的猫砂、猫粮，云鲸JX Ultra都能一颗不漏的清理干净。

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掉毛是养宠家庭的另一个难题，而且我们家还不只是猫掉，我自己也掉。猫毛在地上拖鞋轻轻一碾就会变成一条，地板上我的长头发也是乱糟糟的。

云鲸JX Ultra这次用的还是云鲸比较有代表性的单悬臂锥形滚刷。它跟普通两头固定的圆柱滚刷不太一样，一边大、一边小，而且只有一侧固定。

毛发被卷进滚刷以后，会随着滚刷旋转和气流，顺着锥形结构慢慢往较窄的一端移动，最后从开放的一侧脱离，再被吸进尘盒，而不是一直死死绕在滚刷中间，清理我家地板的毛发还是很干净的，滚刷上没有任何缠绕。

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边刷也做了防缠处理，因为长头发其实不只会缠主刷，边刷那儿的三簇刷毛同样很容易绕成一团。 但是云鲸JX Ultra的边刷在检测到缠绕以后把已经挂住的毛发往外解，再配合主刷一起吸走，所以它做的是整机的一整套0防缠，而不是只有主滚刷单独不缠，日常维护会很省心。

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AI全域机械臂+全覆盖越障，全屋清洁更进一步

养猫以后我发现一件挺神奇的事情，就是家里的垃圾会自己挑地方待。

客厅正中间是最干净的，垃圾很喜欢在墙边、沙发下这些地方。尤其我们家三只猫一到换毛季，特别喜欢贴着墙根躺。

猫毛顺着踢脚线一点点积起来，最后聚成一小撮。猫砂也差不多。三只猫每天在猫砂盆里进进出出，脚趾缝里总能夹出来几颗，最后很多都掉在了踢脚线旁边。

这些地方其实也是最考验扫地机器人的。因为扫地机器人本体基本都是圆的，但我们家里的墙角不是圆的，机器可以沿着墙走得很规整，但边刷到底能不能真正伸进去，把墙根那一撮猫毛扫出来，是另外一回事。

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云鲸JX Ultra这次的AI全域机械臂，对养猫家庭真的太有用了。很多普通扫地机器人的机械臂设计主要侧重于抬升，没有外扩的功能，这样就没办法做到贴边清洁，会留下长长的漏扫区域。

云鲸JX Ultra的边刷机械臂可外扩可抬升，不只是固定在那里一直转，而是可以横向往外伸。像这种很隐蔽的死角，边刷机械臂会主动外扩探出去，掏干净这种死角残存的猫毛，把原来够不到的那一段补上，用边刷把的猫毛、颗粒物垃圾扫到吸口。

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履带拖布也支持外扩，贴着障碍物的时候可以做到小于5mm的贴边清洁，沿边更是非常丝滑。

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AI全域机械臂还不是只“会伸”，它还知道什么时候不该伸。普通边刷一直高速转，碰到灰尘当然没问题，可碰上猫砂、猫粮这种有点重量的大颗粒，就容易打飞得到处都是。

这个养猫的人应该都见过。猫粮碗旁边明明就那几颗猫粮，机器一过来，边刷啪一下给你甩出去两米远，本来只需要清理一个地方，最后整个客厅都是。

云鲸JX Ultra的边刷除了可以横向外扩，还能纵向抬起来。

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它识别到猫砂、猫粮这种大颗粒以后，会调整清扫策略，把边刷抬起，避免继续把颗粒往外打，同时增强吸力，让主吸口直接把这些东西吃进去。这样就没有颗粒物垃圾被弹飞了。

至于它怎么知道什么时候该伸、什么时候该抬，后面我们再聊它的AI识别和智能清洁策略。

同样的逻辑也用在液体上。我们家三只猫喝水的碗放在客厅，偶尔追逐打闹的时候真能给你撞洒。

人自己拖地很简单，看见水当然不会拿扫把先进去搅一圈，但扫地机器人如果识别不到，边刷高速转进水里，结果很可能就是把一小摊水甩成一大片。

云鲸JX Ultra识别到液体以后，边刷会主动抬起来，避免继续高速旋转造成地板上的脏污飞溅和二次污染，直接让履带去处理湿污。也杜绝边刷污染的情况。

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像我平时早上倒牛奶、冲咖啡，不小心撒到地面上，云鲸过来拖的时候都会先判断是不是液体污渍，再决定边刷到底应该伸出去还是抬起来，对这种大滩液体识别还是非常灵敏的，鲸灵托管模式下会自己选择拖布的湿润度，拖的很干净。

家里的清洁盲区，其实还不止墙边墙角。我自己最懒得收拾的地方，是床底和沙发底。

平时眼不见心不烦，但三只猫特别喜欢钻床底下。猫进去的时候带一身毛，出来的时候又带一身灰，有时候玩具也会被扒拉进去。真要让我自己趴在地上，伸个吸尘器也只能进去一点点，靠里面的完全处理不了。所以我基本是半年或者一年才会掏一次床底。

扫地机器人能不能真正钻进去，对我们家来说很重要。云鲸JX Ultra的主机高度做到了9.5cm，再加上雷达和双目采用前置一体化的布局，机身顶部没有以前那种特别突出的“帽子”，我家床最高大概14cm左右，云鲸JX Ultra钻到这种床底下很从容了。

我们家厕所、推拉门轨道这些地方都有高低差。扫地机器人如果每次到这里都卡住，所谓“全屋自动清洁”最后还是得靠人去救，而云鲸可以做到全屋清洁全覆盖越障。

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云鲸JX Ultra支持单台阶最高3cm、双台阶最高4cm的越障，过我们卫生间这个2cm的小门槛轻轻松松

总结

用了这一圈以后，我对云鲸JX Ultra这套机械臂”的理解和刚看到它的时候又不太一样了。

一开始我以为重点就是边刷能伸长一点，后来真正放在三只猫的家里才发现，它更大的价值对各种垃圾的处理更灵活了，扫地机进不去的地方，隐蔽的清洁盲区死角，它可以通过机械臂外扩出去，墙边有猫毛，就伸出去扫；遇到猫砂猫粮，就把边刷抬起来直接吸；碰到液体，边刷也主动收起来；床底沙发底能钻就钻进去；该跨的门槛跨过去。

家里的大客厅其实不难打扫，主要是这些零零碎碎的地方，这些地方弄干净了才能说是真的好用，省心又省力。

避障与智能清洁策略，“看懂”家庭环境

前面说到JX Ultra遇到猫砂会把边刷抬起来，碰到液体也知道别一头冲进去。其实这里还有一个问题：它怎么知道地上到底是什么？

以前我对扫地机器人“智能”这件事的要求真的很低，只要别一头撞桌腿上、别把充电线卷进去，已经算表现不错。

家里养了三只猫，地面上的东西是一直在变的。猫玩到一半丢下来的逗猫棒、不知道谁踢出来的小球、我俩随手放在床边的拖鞋、充电线，还有三只猫自己也到处乱窜。

扫地机器人面对的不是一个已经收拾得干干净净的样板间，而是一个东西随时会动、猫狗随时会冲出来的真实家庭。所以好的避障不是简单绕开障碍物，而是根据实际情况灵活调整。云鲸JX Ultra能够识别不同家庭物品和动态环境，做到精准进退，不和小猫“打架”，也不会卷入数据线，同时还尽可能的减少漏扫。

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它前面用了两颗RGB高清摄像头组成双目视觉，加入VLM大模型能力，让机器人不只是识别物体，而是进一步理解家庭环境。

简单理解就有点像人的两只眼睛，不只是看见前面“有东西”，还要判断这个东西大概是什么、离自己有多远。这套视觉系统可以识别300+种常见物品，甚至比较薄、比较小的障碍物也在它的识别范围里。

云鲸JX Ultra前置隐藏式雷达在双目中间，除了识别障碍，对建图、导航和临时出现的东西反应也会更快。再加上侧边的结构光感知，对突然出现的物体识别也很灵敏。

机器往前走的时候，前面的双目主要盯着行进方向，侧面的感知则可以补一下机器周围的盲区。

我们家三只猫有时候喜欢去扒拉扫地机器人的边刷，但是每次扫地机器人都能及时发现旁边突然出现的猫，再调整路线，这比单纯不撞固定的家具难多了。

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这里顺带和大家聊一下云鲸JX Ultra的智能清洁策略，以前很多扫地机器人的逻辑其实比较简单，不管前面是灰、猫砂还是一摊水，到了这里就按照原来的路线继续扫，但是实际上我们家里不会只出现同一种脏污，现在云鲸JX Ultra识别到不同类型的脏污以后，会匹配不同的清洁动作，包括干颗粒、湿液体、顽固污渍，以及不适合直接清理的混合脏污。

就像前面我提到的，看到猫砂、猫粮后识别出这是颗粒物，立马调整清扫方式，增强吸力，同时配合边刷抬升，直接把垃圾吸进去。

识别到地面是液体以后，它知道这时候边刷不应该冲进去搅水，会把边刷主动抬起来。

顽固污渍，也会通过视觉脏污感知加强清洁，必要的时候进行井字形复拖。

对于厨房的浓稠污渍或者猫咪便便这种无法清洁垃圾，它也会标记绕行，在APP上提醒手动来清理。

养宠家庭都很怕的场景，就是猫吐了毛球，或者肠胃不舒服留下稀便。这种最可怕的不是扫不干净，而是机器人没认出来，拖布直接压上去，然后认认真真给你涂完整个客厅…和稀泥

以前出门的时候，总会担心猫砂有没有被打得到处都是？地上的异物会不会被卷进去？会不会把脏东西越拖越大？

现在云鲸JXUltra可以自己判断哪些垃圾应该处理，哪些情况需要避让，用起来既省心又省力。

另外还有一个功能可以让你用起来很轻松，那就是云鲸自研的NarGPT语音。

我家有只奶牛猫-豆豆，它太爱搞事情了，比如我正在厨房切菜，书房“哐”一声，一听就知道豆豆跑酷又把我买的库迪咖啡打翻了。以前这种时候还得先把手洗干净、擦干，拿手机打开APP，找到地图，再点局部清洁。等这一套操作结束，我都不如自己拿拖把去了。

现在就可以直接喊它：“你好云鲸，到书房打扫一下。”然后让机器人自己过去处理。

NarGPT 3.0还支持自然语音控制，也加入了方言能力。我用四川话和它交流它也能听懂，家里爸妈有时候来使用也完全ok，平时我都问它今天天气怎么样，还有命令它进行集尘和洗烘拖布这些功能。

宠物模式3.0：寻宠逗宠，清洁补扫更省心

云鲸JX Ultra在原来的基础上升级了宠物模式3.0，主要分为萌宠清洁、萌宠逗趣和安心维护三大板块。前面提到的“略干”拖布湿度，其实也是宠物模式的一部分，除此之外，它还针对猫砂盆、猫粮碗和宠物活动区域做了更细的优化。

萌宠清洁就是可以在地图中直接标记宠物重点区域。

比如猫粮碗旁边，猫咪吃饭的时候，总会掉几颗粮。猫砂盆附近也是一样，猫咪出来以后，脚上难免会带一点猫砂出来，机器人经过这些位置时，会针对这些区域加强清洁。

另外，宠物有时候也会影响机器人正常工作。像猫咪趴在那里不动，挡住了扫地机机器人原本规划好的路线，但是过一会它又自己走开了，这样可能导致某些区域没有完成清洁。

遇到这种情况，云鲸JX Ultra也可以通过补充清洁功能，让机器人重新处理遗漏区域。

另外一个我很感兴趣的功能就是萌宠逗趣。通过App可以控制机器人发出一些“猫语”，比如“我想你了”“过来一起玩”。猫咪听到声音，会主动跑过来看机器人。

云鲸JX Ultra 语音逗宠

如果人在外面，通过家里摄像头没有看到宠物的位置，也可以启动一键寻宠。机器人会在家里寻找宠物，并把位置反馈到手机上。

养宠家庭每天地上都有新的毛发产生，如果集尘维护跟不上，也会给扫地机器增加负担。云鲸JX Ultra宠物模式3.0里的智能集尘功能，就是针对这个问题设计的。

它可以根据吸入的宠物毛发情况，调整集尘档位和频率。比如换毛季，家里毛发明显增加，它会自动加强集尘档位和频率。同时也会根据尘袋、尘盒里的垃圾情况，调整维护周期。

对于铲屎官来说，宠物模式3.0最大的意义就是不用每天想着机器人是不是该清理了。

以前养宠家庭不仅要照顾猫，还要照顾扫地机器人。现在是机器人自己管理自己，同时帮你担任你的“寻宠小助手”。

0善后基站：集尘、洗烘、污水清洁全流程自己来

我家买过洗地机，但是每次清理污水箱都很崩溃，后面直接放地下室不用了。扫地机我可不想它干完活还要伺候它。

体验这么久，云鲸JX Ultra基站给我的感觉就是全流程都很省心，如果你能一步到位选择上下水，那么连接、换水环节都解放了。

前面讲履带拖地的时候提过，我们家地面不只是灰，还会碰到咖啡、厨房里的油污。机器跑完一圈以后，再干净的履带也不可能还是干净的。

云鲸JX Ultra回到基站以后，会直接用动态高温热水清洗拖布，温度最高可以做到100℃。用高温水流帮助软化、冲洗履带上的油污和残留脏污，同时也有杀菌的作用。

洗干净以后，它会继续用60℃全链路热风烘干，不只是拖布，包括基站尘袋也在烘干范围里。

以前那种机器人洗完拖布就湿着放在那里，夏天可能还好，遇到梅雨天或者家里本来就比较潮，放久了真的很容易有一股湿抹布味。有些品牌的尘袋还会进水发霉，但是云鲸有了尘袋烘干就不用担心这个问题。

基站里面是一个2.4L的大容量尘袋，机器每次回来以后会自动把机身里的垃圾抽到尘袋里，官方给出的最长维护周期可以做到120天，同时尘袋本身也做了抑菌设计。

我们家三只猫，换毛季的垃圾量肯定比普通两口之家大，一个尘袋用三、四个月还是很久的

再往后，就是我个人觉得基站最容易被忽略、但最影响长期体验的地方——污水。云鲸JX Ultra这次做了免维护搅拌自洗污水盒，有点像破壁机自清洁，通过水气混合的方式对内部进行冲刷，再配合刮水条一起把附着的脏污清掉。污水箱里还有除臭模块，不会凑近让你闻到破抹布味。

基站底下的清洁托盘也考虑到了这个问题，用了面积更大的长效滤网，过滤孔更多，不容易很快被猫毛、杂质堵死，拆卸也很方便，拿下来刷刷就干净了。

扫完自动集尘，拖完自己高温洗履带，洗完再60℃烘干；污水盒自己冲洗，异味也能控制住，基站托盘也尽量用的更久。

对于我们这种不喜欢处理污水、脏拖布的人来说，基站越智能，这样的机器用起来是非常省心的。

当然它也不是完美的，比如上下水版本，虽然日常使用会更省心，但安装前需要提前规划好摆放位置，并预留对应的机位和水电条件。对于租房党，或者家里已经装修完成、没有条件改造的家庭来说，只能选手动换水版。
另外就是机身高度。

可能手动换水版本会更加灵活。9.5cm 的机身虽然很薄，但如果家里床底特别矮（低于 10cm）还是会进不去。

写在最后

作为一个从云鲸J2一路用到现在的老用户，我觉得这次云鲸JX Ultra最大的变化，并不是某一个参数提升了多少。

而是它终于从一个“需要人关注的工具”，变成了一个可以真正放手的家庭助手。以前用扫地机器人，扫完以后还需要检查：

边角有没有漏扫；
拖布是不是需要清洗；
污水盒是不是需要处理；
垃圾是不是需要及时倒掉。

它确实帮你做了一部分家务，但后面依然有不少事情需要人接手。而云鲸JX Ultra给我的感觉，是它开始真正把清洁这件事闭环起来。从扫、拖，到边角处理，再到基站维护，都尽可能减少人工参与。

对于我们这种110㎡、两个人、三只猫的家庭来说，它解决的其实不只是“地面干不干净”。更重要的是以前我们争论的是“谁来做家务”，现在更多时候，我们甚至不用讨论这个问题。

从40㎡一个人住的时候觉得扫地机器人可有可无，到现在离不开它。我觉得这就是清洁电器存在的意义。它不是让生活变得多么高级，而是帮你减少那些每天重复、又不得不做的小事情。

省下来的时间，可以一起撸猫，可以窝在沙发上看一集剧，也可以什么都不做。少一点抱怨生活，多一点享受生活。这大概就是科技真正带来的幸福感。