零基础入门KittenBot迷你巡线小车

首先感谢什么值得买给这次众测的机会，虽然对于编程，对于机器人一窍不通，但是秉承对值得买深厚的感情和厚脸皮的精神，担负起众测这神圣而又重大的责任。

首先介绍来自官网：深圳小喵科技有限公司成立于2016年，是基于图形化编程与Arduino平台的软硬件控制的机器人教育平台，旗下的Kittenblock是全球首家基于Scratch3.0离线版的图形化编程软件，KittenBot基础机器人Arduino入门DIY套件广受西班牙、英国、美国、香港、台湾STEAM教育的老师及家长欢迎。我们的目标是帮助机器人爱好者从入门到精通，充分领略科技带给人类生活的改变，让你的创造力不会受到局限。

开箱：小小方方的一个盒子，小车主机，猫头超声波模块、矩阵屏模块、8字RGB灯环、MP3萌熊模块、WIFI模块，说明书，线性地图，红外遥控器，胶带，数据线。

说明书较为简单，是个用户指南，包括元器件说明，三包凭证，注意事项，产品规格，箱内清单，以及下载的二维码视图。

线性地图为猫耳朵的地图图案。

主板是KittenBot巡线机器人的心脏，背面印刷有产品logo，Kittenbot Mini Line Follower Robot V2.0版本，背面上方还有五组巡线传感器，车轮两边为全彩RGB灯，中间圆形凸起为蜂鸣器，正下方为嵌入式的一枚钢珠，正面则是各种接口、集成件等，紫色的电池，开关位于电池的下方，两个车轮位于两侧，右上方两个Button，红色为Button1，蓝色为Button2，车头两个led灯，基本外观就是这样，作为入门小白鼠，显然对于各种功能一头雾水。

快速巡线小车配合自家图形化编程软件Kittenblock （二次开发基于Scratch3.0），轻松完成各种各样的项目！内带连线模式，轻松整理连线，软件支持多款通用主控板，是全球首家将Scratch3.0介入硬件的图形化编程软件！外观小巧精致，机身集成多种传感器，无需焊接和组装，即可上手编程，还带有模块化高级传感器，例如支持播放音乐、编织彩色灯环、自制表情包、精准避障和红外遥控。KittenBlock软件是基于Scratch3.0二次开发的图形化编程软件，通过拖拽积木块的方法，结合硬件，寓教于乐的方法不断学习编程。

官网有下载地址http://www.kittenbot.cn/kittenblock/，pc版本以及手机app版本的下载地址。

安装后，默认为英语，打开软件右上角设置可调整为中文版本。Kittenblock 新版本后开始内置了usb串口驱动：只要点击Kittenblock软件右上角小齿轮进入配置界面，然后在最右下角点击"安装驱动"就可以成功安装。

编程的界面基本为简单的操作方法，编程积木拖动即可，自动生成代码。左侧一栏最下方灰色圆圈MiniLFR是操作小车的编程界面选择。

无线模块：可以吐槽下该产品的新手的教程的说明么，完全的迷茫，纠结了几天的时间，根本连接不上WiFi，产品没有说明书，也没有一个新手入门的网络教程，对小白操作者严重不友好，靠自己摸索我这智商基本告别了。手机始终链接不上小车的wifi,一度以为小车是个残次品。网上相关KittenBot巡线小车的入门的教程帖子屈指可数，尝试好几天，数十遍都没成功连接WiFi，一度及其沮丧。

折腾了几天总算连接WiFi了。感觉步骤还是蛮繁琐的。具体步骤：

1.打开小车开关，模块有个白色的开发，首先播到右侧，然后插入无线模块，这是模块上的蓝色指示灯闪烁。

2.将白色开关拨到左侧，蓝色指示灯急速闪烁。

3.打开手机app，点击右上角无线按钮后，点击connect kittenbot to router，password中输入家中的无线路由的密码后，点击link。显示连接成功，回显IP地址。小车的蓝色指示灯不急速闪烁，将白色开关拨回之右侧。

4.返回app主页面，右上角无线图标变为绿色，点击进入，点击图中显示的ip地址，即可手机端操纵小车。

手机链接成功后，可以用手机进行操纵小车，终于有点成就感。只有左下角的方向可以控制，右下角的控制暂时没有作用。

pc端连接小车编程，打开Kittenblock，右上角选择MiniLFR 2.0，连接点击选择ip。连接上小车后，可以进行编程简单操纵小车，比如简单的开关车灯，车地盘RGB灯的开关，颜色选择等，车前进后退，转弯旋转，蜂鸣器可发成蜂鸣声（好废话），播放音乐等功能。

线巡模式：将小车放置到线巡地图上，长按红色的button1，待小车音乐，鸣叫2声后，自动开始巡线模式。

猫头超声波模块：插上猫头模块，立即显得更萌一些，这个功能比较简单实现，按下蓝色的button2，松开小车，小车前进，遇见障碍物自行躲避，从而防止碰撞。

剩余的8字灯环，萌熊MP3模块，矩阵屏 功能试过n次不能使用，网上收到教程后，按照步骤学习后，终于能简单的实现一些功能。

第一次操作之前要首先恢复固件，恢复固件，恢复固件，这操作可以帮助保持确保固件最新。否则无法正常实现一些基本功能，恢复固件操作较简单，使用数据线连接后，打开电脑Kittenblock，右上角代码，点击恢复，上传，操作成功。

线性小车车头插入8字灯环模块，软件中操作编程积木块，拖到右侧，灯环RGB，选择编号，选择颜色，点击即可点亮相应的灯，可以选择一次性点亮15个小灯，也可以选择部分点亮，点击灯环RGB关闭积木，关闭所有灯环。

线性小车车头插入萌熊MP3模块模块，软件中操作编程积木块，选择mp3，点击即可播放音乐。还可以选择自己电脑的歌曲进行插入播放。未进行进一步的操作实验。

感觉最有意思的就是矩阵屏模块了。可以选择表情，可以选择滚动led屏幕的播出，宣传标语，表达爱意等，想最爱的smzdm致敬，感谢给予一次次剁手的机会，当然感谢众测的选择。貌似不能选择中文，中文显示出现了乱码的情况。

总计：该产品属于入门级别的编程机器人，对于小白来说上手确实有一定的难度，但是也有了许多探索的乐趣，对于小白的我，这次众测也算是个苦旅，一点点的摸索，走了好多弯路，但是也经历了很多沿途的风景，希望这次是个好的开始，能慢慢的研究这么高科技又颇有乐趣的机器人，也可以分享给周边的人。

优点：1、小车的颜值蛮高，可爱小巧。

2、机身全透明的设计，方便日后高阶的研究和学习。

3、编程多样性，可以自由组合一些指令，实现小车的多样性。

缺点：新手入门之道简直了，没有说明书，没有新手指导，只能靠自己网上搜索相关的教程，大多教程没有一步步的操作指导，导致前期很抓狂。建议是否可以加个官方的新手入门指南。