清洁电器 篇十：科沃斯顶配X1 Pro OMNI测评 | 科沃斯最贵的机型性能到底如何

缘起

大家好，我是Z先生，专注家用电器测评。今天为大家带来科沃斯顶配X1 Pro OMNI的测评、以及和次顶配X1 OMNI的对比。

科沃斯在2021年推出了业内首款全能基站机型X1 OMNI，成为首款拥有自动集尘和自动会洗拖布的机型。时隔1年，科沃斯在2022年9月推出了X1 OMNI升级版X1 Pro OMNI，同时将原本的X1 OMNI改版成X1 OMNI上下水兼容版本。本文将着重测评科沃斯最新款X1 Pro OMNI（下称X1 Pro），并和X1 OMNI上下水兼容版本（下称X1 OMNI）进行对比（两款机型均为2022年10月生产）。

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不产出垃圾内容、引发更多的思考，一直是我输出内容的原则，这次的测评也不例外

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一、X1 Pro 开箱 & 和X1 OMNI对比

对两款机器做个开箱，看一下X1 Pro做了哪些升级、并且关注X1 OMNI和老版相比，除了新增上下水模块，还有什么其他变化。

1、X1 Pro开箱

外观上，X1 Pro的结构和X1 OMNI完全一致，整套设计风格出自丹麦 Jacob Jensen Design 团队，也是熟悉的味道。X1 Pro的配色从X1 OMNI的黑灰，变成了更上档次的黑金：

X1 Pro主机的外观也是黑金配色，顶部凸起是标志性的封闭式dTof激光模组，激光雷达罩上布列三颗麦克风，是实现语音助手和视讯交互的重要基础。X1 Pro也延续了3D结构光+视觉融合避障方案、主机盖磁吸设计、内置80ml水箱、双边刷和浮动毛胶刷主刷、下压对旋拖布等。

机器前端是结构光传感器（收、发）、深度摄像头和视频指示灯，在科沃斯全系中属于最顶配。不过，尽管X1 Pro和X1 OMNI的避障配置相同，但两者的算法是有差异的，前者的避障效果（以及细节处理）是强于后者的，具体详见后文的测评。

来看机器背面，可以看到地毯超声波传感器、6组悬崖传感器、双边刷、浮动毛胶刷主刷。

我们注意到，X1 Pro的拖布材质，比科沃斯T10系列使用的灰蓝相间的拖布要厚、比去年X1 OMNI首发版本的长毛绒拖布（以及之后配置的白灰相间的拖布）要厚得多，实际上也提升了拖地的效果。

另外，如果用过X1 OMNI最早版本的用户，应该知道早期版本X1 OMNI的主轮，两个齿轮中间还多了一圈环形设计。X1 Pro则将主轮中间的环形设计去掉了，剩下两圈齿轮直接贴合一起，这样做的目的是为了更好地防滑（科沃斯今年的T10系列也都采用这样的设计）。

再来看基站，顶部掀盖、科沃斯logo和底部基座外环都是金色。两个水箱容量4L，中间是塑料的收纳盒，里面是清洁液和毛刷。自动集尘仓弹出的开关在集尘仓的下方，依旧是抽屉式设计。自动集尘袋3L容量，约75天一换。

我们注意到，X1 Pro的自动集尘袋的材质做了升级，内部涂层多了活性炭成分（黑色），有更好的吸附和除味作用。

基站的背面多出一个可以卡扣的盖子，把水箱取下可以看到有几个橡胶扣，这些设计都是给上下水模块准备的，拿掉之后就露出预留的进出口管道等。不过这次测评我没有买上下水模块，未来再将这部分补充更新。

2、X1 Pro和X1 OMNI对比

先看主机，X1 OMNI和X1 Pro除了配色，基本是镜像的。特别地，这个版本的X1 OMNI主机，和初代X1 OMNI相比，主轮设计升级防滑性更好、拖布材质也和X1 Pro材质相同。

取出尘盒，可以看到X1 Pro的过滤系统由初滤+抗菌滤网组成，提升除菌效果；X1 OMNI的尘盒依旧是初滤+海绵滤网+HEPA滤网的结构。其他的诸如尘盒侧方开闭、入尘口塑料挡片、集尘侧面的自动集尘口，都是一样的。

#X1 Pro和X1 OMNI的尘盒对比：

再来看基站。两款机器除了配色的差异，外观上是一致的。

两款机型的清污水箱都是4L、尘盒是抽屉设计，自动集尘袋均为3L。背面可以看到标配的银离子抑菌模块，以及为上下水预留的管道位置。

特别地，两者的基站上坡也都是横道设计，配合改进的主轮，降低打滑风险；清洁基座也都有过滤件。

不过，两款机器的基站还是有配置差异的。

一个是X1 Pro水箱中间的收纳盒是塑料的，而X1 OMNI的收纳盒变成了纸盒。不过里面的毛刷和清洁液，是一模一样的。

另一个是自动集尘袋材质的差异，X1 Pro使用了抗菌材质、X1 OMNI则是普通材质：

总结一下，X1 Pro和X1 OMNI的整体设计架构和初代X1 OMNI一脉相承。新版的X1 OMNI除了新增上下水选配模块，也在主轮设计、拖布材质、基座上坡和过滤件等，向升级版X1 Pro看齐。X1 Pro则在X1 OMNI的基础上，进一步升级了抗菌尘盒、抗菌拖布、以及更显档次的配色。

尽管从硬件配置看，X1 Pro和X1 OMNI差异似乎不大，但实际上X1 Pro不仅有更强的吸力，还有同等配置下（比如避障）更强的算法和表现，我们继续往下看：

二、性能测试

这次测试的两款X1 Pro以及X1 OMNI，app均新增单拖模式、以及标准/精细拖地模式，这些功能初代X1 OMNI是没有的。单拖模式下，吸尘风机不开启，尘盒里不会吸入湿垃圾；精细拖地模式下，机器的行径路线更密，相当于单位面积被拖到更多，提升拖地效果。

1、建图

X1 Pro和X1 OMNI在dTof的加持下，建图速度都很快，完成建图均在10分钟以内。

有意思的是，X1 Pro的建图方向是向正北，比较符合一般的逻辑，而X1 OMNI的地图是朝着正南。

2、扫地

先来测试X1 Pro的扫地性能。

X1 Pro的最大吸力为5500pa，科沃斯全系最高（X1 OMNI的最大吸力为5000pa）。app中打开机器的AIVI 3.0以及实验室功能，当机器人检测到颗粒物时，机器会降速、边刷转速降低、同时增加吸力。边刷转速调整是业内顶配机型的基本配置，如边刷无变化则有大概率击飞颗粒物垃圾，影响回收率。

测试方法：地面相对密集地投放黄豆，app打开AIVI3.0和实验室功能、设置清洁次数2遍、标准吸力，观察X1 Pro的对黄豆的击飞情况、以及回收情况。

#约16秒开始是正常速度播放，可以看到边刷降速、机器降速、吸力增大的效果：

可以看到X1 Pro由于整体吸力提升，在标准档下的吸力也足够大。边刷调速及时，击飞颗粒物较为缓和。

如果想进一步提升回收率，可以考虑在第二遍清洁时再走一遍沿边，或者走弓字时离边缘更近。

总的来说，X1 Pro的扫地性能很好，实验室功能比较好用，吸力较X1 OMNI进一步提升。

3、拖地

X1 Pro依旧采用科沃斯的OZMO™️ Turbo 2.0旋转下压拖地系统，并且进一步升级拖布材质，更厚重的拖布不但藏污能力更强，也提升了清洁能力。

测试方法：地面投放3✖️5一共15个点位的半风干老抽。X1 Pro装上拖布，APP选择单拖、精细拖地模式、最大水量、清洁2次，观察机器拖地效果

可以看到，单拖模式下、使用精细拖地模式的效果是很好的。

总体来说，X1 Pro的单拖地效果、回洗拖布的效果都很好，特别是精细拖地模式，建议在厨房等可能会比较脏的区域使用。

4、扫拖同时

再来看X1 Pro在扫拖同时模式下的清洁效果。

地面投放3✖️3一共9个点位的半风干老抽渍+3列黄豆，app设置标准吸力、清洁两次、中等水量，打开实验室功能，观察机器的清洁效果。

可以看到，一遍完成后，地面仅残留一颗被击飞的黄豆，第二遍走弓字时黄豆被回收，整体效果很好。清洁路径上遇到黄豆，也会边刷减速、机器降速、增大吸力等一系列操作。在大吸力的加成下，最终黄豆全部回收。

5、避障

测试一下X1 Pro和X1 OMNI的避障性能，要注意两者的硬件配置是相同的。

两款机器都搭载了自动驾驶级的地平线旭日3芯片，算力强大，也为后期的OTA升级做好支撑。官方宣传机器可以识别38种常见障碍物（强于X1 OMNI）。下面是X1 Pro的避障测试视频，分为三次测试：

• 第一次：中高障碍物，绿色鞋子和棕色矮凳；

• 第二次：低矮障碍物，黑色团装数据线；

• 第三次：低矮障碍物，黑色展开数据线；

视频里可以看到，X1 Pro的避障性能较为出色，无论是高、中、还是低矮障碍物，机器均有效识别并避开。特别地，对于低矮障碍物，机器绕行时有尽可能贴着障碍物的一进一退的动作，令边刷尽量清洁到障碍物附近的区域，提升了覆盖率。对于近乎『地狱级别』的展开数据线测试，X1 Pro仅边刷扫到一次，之后绕行、以及弓字路径再路过时，均有效避开障碍物，避障效果很好。

相比之下，X1 OMNI的总体避障也不错，但是对于地狱难度的展开的数据线（一根数据线），还是出现吃数据线的情况：

另外，科沃斯今年的新款机型，app都可以查看AI模型的版本号，我们可以看到X1 OMNI和X1 Pro、以及T10 OMNI的版本号的差异。

总结一下，X1 Pro的避障属于行业第一梯队，对于各种障碍物的避障效果较好，特别是低矮障碍物。避障绕行策略非常合理，有回探动作，在避障的同时尽量兼顾覆盖率，是非常好的升级的点。

6、基站功能

X1 Pro和新版X1 OMNI，均拥有全能基站，有回洗拖布、基站清洁、自动补水、自动集尘、热烘干、银离子除菌、上下水选配等功能。我们来测试机器的基站相关功能：

• 耗水量测试

先来看基站水箱耗水量、即水续航的测试。

两款机型均选择清洁1次、标准吸力、中档水量、标准拖地模式，进行全屋清洁（为了加快速度，把一些边边角角的地方挡住，降低清洁面积）。清洁前，将两款机器的清水箱加到max线、污水箱清空。

可以看到，下面图片中左侧是X1 OMNI的清洁结果，耗时54分钟、清洁面积35平；右侧是X1 Pro OMNI的清洁结果，耗时53分钟、清洁面积36平。可以看到，两者的清洁效率差不多，X1 Pro则用更少的时间清洁了更多的面积，效率高了一丢丢。

可以看到，两者的耗水量几乎是一致的，也就是打湿拖布、回洗拖布的频率和单次耗水量是一样的。大致比例上，按照一次实际清洁面积36平算，水箱可以支撑3~4次清洁。

特别提一点，污水箱如果几天不清洁，是极有可能发臭的，倾倒的时候非常酸爽。X1 Pro和X1 OMNI在进行高强度扫拖测试之后，X1 Pro的污水箱在倾倒时明显异味较轻，几乎闻不到，而X1 OMNI还是有些味道的，估计是X1 Pro的全链除菌除味起了作用。

• 拖布自清洁效果

在拖地测试之后，观察拖布在基站拖布清洁前后的对比。可以看到，X1 Pro基站拖布的清洗效果是足够好的，并且灰色的拖布，干净还是脏一眼就能看出。

• 基站热烘干

X1 Pro 的基站热烘干功能在app可选，2、3、4小时，默认2小时。使用红外单点测温仪，录得热烘干出风口位置的温度在41°~43°左右。

基本上2小时烘干效果已经很好了，拖布足够干燥：

• 基站自清洁

科沃斯的基站有半自动清洁功能，按下基站按键给清洁槽加水 —> 基站出水 —> 人工使用毛刷清洁 —> 按键清洁槽抽水，完成基座自清洁。不过，机器的清洁基座或清洁叻不能取下清洁。

• 自动集尘

再来看X1 Pro的自动集尘效果。做完黄豆测试，机器回基站先会开始自动集尘。自动集尘效果很不错，基站风机瞬间产生28000pa超大吸力，10秒钟快速集尘，黄豆作为相对较重的颗粒物，尘盒仅剩下4颗，效果是不错的（特别和竞品比）。如果大家希望多集尘几次，APP可以手动开启自动集尘，很方便。

7、YIKO语音助手

科沃斯从首发的X1 OMNI开始，到今年的T10系列、以及这次测评的X1 OMNI和升级版X1 Pro，均配置了YIKO语音助手功能，并且一直在不断完善。科沃斯也是首家自己研制开发语音系统的品牌公司，绕开第三方语音助手，直接对机器发出指令，交互更加直接和彻底，还能提升指令的丰富度、以及机器响应的速度。更重要的是，和第三方语音助手固定位置不同，扫地机器人拥有语音智能之后，就化身为一台移动的语音助手。

科沃斯实现YIKO语音助手的功能，是需要一整套软硬件配合支持的。比如搭载的地平线旭日3芯片、机器前端的RGBD深度相机、激光雷达罩上的麦克风等。声源定位、人形识别、TrueMapping导航，则需要累计算法功力。YIKO语音助手除了实现一般的清洁相关指令，还能实现召唤清扫。特别地，随着YIKO语音助手不断进化，当机器人离开基站、通过『ok,yiko』唤醒语音助手时，机器人会停下来并通过声源定位找到你、并将摄像头对准你，等待你的指令：

#变换不同位置召唤OK YIKO，机器人会转动并找到你的人：

上面提到的召唤清扫的确非常方便，特别是对老人等不习惯使用app的用户。用户不用记住具体的区域名称，就能直接将机器召唤至身边区域进行清扫。

另外，X1 Pro通过前置摄像头，可以识别出常见的家具并形成3D 地图（也可以手动编辑）。以3D地图为基础，用户可以直接发出『OKYIKO，清洁XX』的指令，令机器清洁家具的周边区域：

从语音交互角度看，科沃斯的YIKO语音助手一直走在行业的前列。

8、视频管家

X1 Pro和X1 OMNI都配置了星光级960P摄像头，除了用于导航避障，还能被当成巡航的摄像头，实现视频管家的功能，并且两款机型均可实现双向语音。

进入视频管家，可看到家中的实时画面。不仅可以通过操作界面左上角的地图，选择指定地点进行巡航，还可以通过左下角的虚拟遥控杆对机器人进行方向控制。视频管家的双向语音，可以实时查看家里小朋友或者宠物的动向。

既然用到了摄像头，大家肯定会关心隐私问题。视频管家功能通过了德国莱茵隐私安全认证，在使用前必须输入密码才能启动。只要开启视频管家功能，机器前脸的摄像头指示灯常亮，并且还有语音提示。

9、APP功能

X1 Pro的app功能还是比较完备的，和升级版的X1 OMNI是一致的，比初代的X1 OMNI相比新增了不少功能。比较好用的是 3D地图（配合YIKO语音助手实现直接清洁家具）、实验室功能的颗粒物清洁策略、单拖功能和精细拖地模式。app也可以选择手动开启清洁拖布、自动集尘、热烘，比较方便。

三、总结和选购建议

总结一下，科沃斯最新的顶配机型X1 Pro OMNI，在扫、拖、避障、基站功能等各个方面表现稳定突出。扫地方面拥有科沃斯全系最高的5500pa最大吸力，配合实验室功能，颗粒物回收率较好；拖地方面改进了拖布材质，在精细拖地模式下可以应对较脏的清洁场景；避障表现较为出色，特别是对低矮物体的识别、以及绕行算法均是科沃斯全系最佳，较好平衡了覆盖率。基站功能全面，拥有4L大水箱、3L自动集尘袋、热烘、基座自清洁等，还补齐了上下水模块的选配。细节上，使用抗菌尘盒和抗菌尘袋，加上银离子，全链路除菌效果很不错。主轮、上坡横道设计、过滤件等，均是X1系列长时间销售之后根据用户反馈做出的改进。智能交互方面，视频管家和YIKO语音助手功能不断进化，人机交互体验更加顺畅。

不足方面，两个老问题，一个是毛胶刷主刷且两头不能拆卸，毛发缠绕清理不易；另一个是清洁叻无法取出清洁。

总的来说，X1 Pro OMNI适合中大户型、对综合清洁性能要求较高、对交互有需求、家里有小朋友或宠物的用户。特别大的户型，建议加配X1 Pro OMNI的上下水模块

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好了，关于科沃斯X1 Pro OMNI的测评就到这里，如果你觉得我写的东西有些价值，欢迎关注我，我是Z先生，下次见

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