中国或支持特斯拉测试「无人驾驶出租」，哪些信息值得关注？

对中国新能源汽车市场来讲，特斯拉就是一条“鲶鱼”，在这条鲶鱼的搅动下，中国新能源汽车发展成为全球NO.1的生产消费市场。

看看中国自动驾驶的发展，基本就是在摸着特斯拉的模式过河！

自动驾驶算法模块可分为感知、决策和规划控制三个环节。其中感知模块为关键的组成部分，特斯拉的自动驾驶经历了多样化的模型迭代： CNN（2011-2016）—— RNN+GAN（2016-2018）—— BEV（2018-2020）—— Transformer+BEV（2020至 今）—— 占用网络（2022至今）。

现如今，国内自动驾驶方面，基本都是特斯拉模式的演变：

• 华为首创了GOD网络(全称General Obstacle Detection，通用障碍物检测)，其本质上也是融合了激光雷达的占用网络。

• 小鹏智驾方案持续升级，目前的XBrain 由XNet2.0 和XPlanner 等组成。XNet2.0 采用三网合一的创新架构，包括动静态BEV 网络和占据网络。

• 蔚来智驾方案的感知算法采用BEV+Transformer 架构，通过NADLane 2.0 网络结构处理静态拓扑环境，目标实现不依赖高精度地图，通过占用网络检测通用障碍物。

• 理想智驾方案由静态BEV 网络算法，动态BEV 网络算法以及占用网络算法构成，通过NPN+TIN 增强BEV 大模型。

总之，特斯拉的引入，极大的促进了国内自动驾驶的发展，2022高速NOA，2023年城市NOA，国现如今，自动驾驶已经走到了L3自动驾驶的前期，正需要一条鲶鱼来搅动和开启这个市场！

开放市场，适度竞争！

特斯拉将要推出的无人驾驶出租车，无疑是L3等级的，通过这条鲶鱼，来示范和引导国内车企落地L3等级自动驾驶，无疑是当下非常正确的选择。而特斯拉的“无人驾驶出租车”落地步骤也是：先支持其在国内测试、作示范，适情况在批准其FSD在华全面落地。