云鲸首款AI活水履带洗地机器人值得买吗？看实测你决定

一、前言

大家好，我是abrams2415。去年我曾预言过，2025年活水拖地的扫拖机器人会越来越多。究其原因，个人觉得它是扫拖机器人最终形态。就像手持洗地机一样能高效卷走地面各种干湿、以及顽固污渍。

▲扫拖机器人拖布进化史： 手动装载拖布→ 圆盘拖布 → 活水洗地滚筒拖布。

大家是否留意，只要刷到滚筒拖布扫地机视频，都会拿圆盘和震动拖布以脏拖脏来突显其活水洗地拖过一尘不染的强大清洁力。

▲震动和圆盘拖布以脏拖脏，只有滚筒拖布出场后才能一拖即净。想必短视频大家都看过吧？嘿嘿！

▲等你满怀期待买回去，发现边刷把液体往滚刷送，滚刷吸入液体进尘盒。

要问视频效果哪去了？问就是这些画面都是拆掉边刷、中部主刷拍的啦。（边刷，主刷没有收回和抬升功能，只能拆掉拍）

截止2025年3月初，市面上那几款屈指可数滚筒活水扫拖机器人型号，没有一台可在硬件和AI算法双重支持下稳定识别不同污渍类型，实时调整清洁策略的功能。

所以硬件+AI算法不支持，怎么实现地面干湿分离科学清洁？简直离谱妈妈给离谱开门，离谱到家了！

更离谱的是，厂家宣传对滚筒自清洁一概不提。要知道，目前洗地机自清洁难题还没完全解决、滚筒拖布机器人同样遗传了洗地机全部缺点。

▲包括刮水条内藏污纳垢、滚轴处缠绕毛发、滚筒顶部清水孔污渍挂壁、以及机身污水箱污渍沉积等现象。

所以能针对不同污渍类型实时调整清洁策略，有效做到干湿分离，同时解决洗地机都头疼的自清洁难题才是重中之重！

这不，开年云鲸放出大招，在刚落幕的上海AWE家电博览会上发布了云鲸逍遥002 AI活水履带洗地机。据说研发了3年解决了滚筒拖布所有痛点。本次不拆边刷和滚刷，深度解析它有哪些亮点？真实表现如何? 大家最近准备买扫拖机器人的话，不妨先看看本篇再做决定。

二、免维护一站式自清洁

目前活水洗地机器人自清洁难题遗传了洗地机全部缺点，所以针对云鲸逍遥002履带式拖布能否自清洁干净一定要先和大家说说它到底有没有宣传那么神！

▲先说下我家情况，养猫家庭每天地面是这样的：布满了猫砂扬尘、猫毛和长发。

▲之所以我说手持洗地机自清洁也不行，是因为刮条处会积累大量污渍需手动清洁。但滚筒电机无法折弯导致清洁异常困难。

▲这不，滚筒拖布洗地机器人遗传了洗地机电机无法折弯。刮水条处污渍挂壁和顶部出水口污渍清洗工具无法触及、手动清洗非常困难。

▲电机滚轴处还特别容易缠绕毛发。

▲云鲸逍遥002的履带式拖布，首先解决了滚筒拖布电机无法折弯带来的藏污纳垢问题。履带拖布可从滚轴架上抽出机洗，也解决了滚筒拖布无法机洗的问题。

▲履带拖布一侧由隐藏式电机驱动，滚轴处易缠绕毛发问题得到了解决。

针对拖布洗不净、污水盒污渍挂壁、刮条藏污纳垢以及出水孔堵塞等现象。云鲸逍遥002给出了免维护一站式解决方案：

1、污水盒污渍挂壁问题：

当云鲸逍遥002拖完湿污渍返回基站后，基站首先对机身内置污水盒排污，同时污水箱内置的搅拌电机运转。

类似破壁机自清洁高速搅拌形成水流冲刷污渍。杜绝其它洗地机器人污水盒污渍粘壁发臭问题。

2、刮条处污渍积累问题

为解决这个问题，云鲸逍遥002在刮条两侧设计了水气混合强压冲洗管路，用水和反冲气流冲走毛发。

▲这是自清洁前后刮条和出水孔附近污渍对比。履带拖布相比滚筒拖布全贴合内壁，16个喷水孔设计在侧面而不是传统的顶置，采用光滑无圆圈设计。这样不仅不会挂污渍、还能靠拖布自身旋转刮除附着的污渍。

▲这是自清洁前后刮条内污渍对比，清洗前刮条内有鸡蛋壳碎片、少量毛发。经过水气强冲后污渍被清除。

▲原本会缠绕在滚筒拖布转轴、刮水条内的毛发等污渍被水气强冲后被基站底部滤网拦截。只需定期冲洗下托盘即可。大大减轻了自清洁难度。

3、拖布动态水温清洗

对于拖布的清洗，基站内置DirtSense可识别脏污量级。根据检测结果，动态调温+脏污复洗。共2档温度清洗（45℃-淀粉，60℃-油污），同时拖布较脏时还会自动进行复洗，真正把拖布洗到干净为止。这是洗前洗后的对比。

最后基站会把水加热到80℃注入到全水路，包括主机内置污水盒、拖布、刮水条、喷水孔，进行灭菌清洗。一次8重灭菌自清洁，全链路80℃洗净，再热风烘干。确实很彻底。

机身集尘盒采用可抛内胆设计，脏了可水洗也可直接更换。有效杜绝传统集尘盒吸入液体灰尘挂壁不好清洗的问题。

每次先烘干尘盒，下次清洁前再先集尘的策略，避免集尘管道粘污渍影响吸力问题。

4、主刷、边刷防缠绕

▲云鲸逍遥002的主刷使用锥形气旋设计，缠绕的毛发会在转动中通过离心力和吸力自解缠绕进尘盒。

▲边刷也能够通过正反转+主刷口吸力进行自解缠绕。

所以，通过以上各种免维护功能，很好解决了滚筒拖布洗地机器人遗传洗地机各种缺点的问题。

三、拖地结构的不同

▲首先，云鲸逍遥002使用带机械升降10mm和支持外扩贴边的履带式拖布。恒压12N下压力模拟人手擦地。

▲工作前，基站会向主机内置的清水箱注入45℃热水。通过16孔出水孔均匀润湿拖布热活水拖地。

▲相比滚筒，履带拖布不仅对地接触面更大，而且对单点脏污停留时间可以更长。

▲云鲸逍遥002的履带拖布滚动方向和机身前进方向相反。配合下一章会提到识别污渍机身会先倒退，降速慢拖。相比滚筒拖布单位时间对顽固污渍会有更多次擦拭动作。

配合12N强效下压力、45℃热水洗地。上图是对大块干结顽固污渍的清洁过程。所以对家庭常见奶渍、滴漏干结顽固污渍有很好的效果。

▲硬件方面，扫地主刷具有抬升和关闭吸力功能。

▲注意看刚才它拖干结酱油渍时是倒着拖地！对，你没看错。当前置双目摄像头检测到地面存大量脏污会启动倒退拖地。

此时如在扫拖模式下滚刷会抬起，双边刷朝前停靠（避免后退岔毛）。用拖布先接触污渍，有效避免驱动轮、两侧边刷和滚刷污染。以及杜绝吸入液体进尘盒。

这是云鲸逍遥002的最大亮点：能针对地面不同干湿污渍，智能实时动态调整清洁策略。接下来我们一起来看下它的实际表现如何。

四、硬件配置

▲要实现智能实时动态调整清洁策略，硬件首先要满足要求。云鲸逍遥002相比前辈逍遥001，最大不同是取消了顶部激光雷达，改用精度更高的嵌入式dToF雷达放在尾部。

▲机身高度更低。以往我家云鲸逍遥001进不去的橱柜、床底等低矮区域，云鲸逍遥002能轻松进入。实打实增加了清洁面积。

▲正前两颗超广角摄像头相比普通扫地机的单颗摄像头，能够在95°深度视场角内以180万点/秒的速率生成稠密深度点云，可用于地毯&家具识别、避障及语义地图构建等。

▲不仅看的远（空间感知距离能力），还看的细（毫米级分辨障碍物能力）、能识别200+种障碍物。比如展会上纸巾、宠物、颗粒物，以及采用哪种清洁策略都能标记出。

相比云鲸逍遥001内置计算芯片的4 TOPS算力。逍遥002采用新一代智能计算芯片，算力提高到10 TOPS，反应更强同时能高效支持机器人端到端全栈计算任务。

▲有了硬件和软件双加持，云鲸逍遥002的左右双边刷不只是无脑旋转，配合不同清洁策略能动态调整。甚至可单边关闭或降低一侧边刷转速避免触碰或打飞垃圾。

我们来看下它对主流扫地机识别较为困难的浅色地砖背景下的白色数据线、硬币、纸巾，乃至模拟宠物便便的避障及表现。

从以上四个较有代表意义的障碍物绕行策略看，云鲸逍遥002对模拟粪便和硬币有独立的远距离绕行策略，对数据线、纸巾能做到极限贴边清洁的同时不触碰障碍物。

▲对于目前大部分都为单颗摄像头的扫地机来说，硬件限制导致弊端很明显：视场小、单目决定了没有物体的深度信息，而且最大测量精度也只能达到厘米级。是做不到针对不同障碍物有针对性规划不同绕行策略的。

综上看，有了强大的避障和物体识别能力作为后盾。才能成就云鲸逍遥002的自适应AI智能清洁策略。

五、自适应AI智能清洁策略

1、扫拖同时遇大面积湿污渍：

为把一段长达6分钟记录云鲸逍遥002遇湿污渍自动调整清洁策略的视频清晰、阶段性呈现给大家，接下来我把它分为4个阶段：

1、首次遭遇大量湿污渍

▲当机器人执行弓形线路首次遭遇湿污渍，会同时关闭双边刷和抬升底部主刷。防止湿污渍吸入尘盒造成污染。

▲随后会沿着污渍边缘测绘并标记出重污渍范围。从扫拖同时切换为纯拖模式。

2、慢速倒拖

▲识别出污渍面积后，开始倒退纯拖洗地。拖布先接触污渍，不弄脏边刷和驱动轮。这时原本后置的dToF雷达变前置，肩负起实时避障的用途。这是云鲸逍遥002硬件布置高明之处，每处创新都有它意义所在。

3、小范围正拖

▲弓形倒拖后立即进入精细正拖，查漏补缺。随后返回基站清洗拖布。

4、超出重污渍范围复拖

▲基站清洗拖布后，云鲸逍遥002会返回原地最多4次（根据回洗拖布脏污度自动判断是否执行复拖）执行更大面积的复拖任务。为的是提高污渍区域边缘的清洁效果。

一套组合拳下来，亮面地砖在光线下无可见水渍外，地面用纸巾擦拭也无残留。不得不说，这拖地效果确实可以！

▲拖完后，尘盒、滤网、主刷、边刷保持干净和干燥。干湿污渍分离，有效避免了拖地5分钟，却要手动清洁扫地机半小时的尴尬。

2、扫拖同时遇较多颗粒物

家里养猫猫，在猫厕所门口难免会有带出的猫砂颗粒。这些猫砂遇潮湿拖布，会在地上形成一圈圈难看的水痕。我们来看下云鲸逍遥002的AI智能清洁策略。

▲扫拖同时，双目摄像头识别到猫砂颗粒后，会先抬升拖布、双边刷停转。接着在颗粒周围绘制具体需清扫的面积。

▲绘制完成后开启双边刷，右侧边刷转速降低避免打飞颗粒。同时吸力自动调至最大22000Pa执行精细单扫。

扫完后降下拖布回到原本的扫拖同时模式继续扫+拖覆盖。这样，猫砂盆附近的散落猫砂完全清扫干净。真正做到干湿不和稀泥、确保不打飞、不漏扫垃圾。

3、沿边恒压12N外扩拖地

▲前面提到，履带拖布不仅对地接触面积比滚筒拖布更大外。云鲸逍遥002的履带拖布模块还提供对地12N恒压强力擦地效果。

▲当检测到沿边或有障碍物时，云鲸逍遥002的履带拖布会外扩贴边清洁。外扩后也不会损失下压力。做到持续12N强力擦拭。

4、内直角边刷外扩清扫

▲目前主流扫地机对于内直角清扫，都采用机械臂外扩边刷来解决边刷够不到形成清扫死角的问题。

▲云鲸逍遥002给出了一种全新解决方案：通过控制右边刷反转，长毛刷反转变长来解决死角问题。没有机械臂外扩结构，在日常使用中可靠性应该会更高。

▲从实际表现看，控制右边刷反转实现覆盖边角清洁效果OK。实打实扩大了清洁覆盖范围。

5、4cm主动式驱动轮升降越障

针对普通扫地机越障高度有限的难题，云鲸逍遥002设计了一套驱动轮主动抬升装置。当检测到门槛它会抬起机身前部，实测可稳定翻越4cm高的门槛。基本上可以和扫地机爬坡垫说byebye了。

6、清洁地毯黑科技の滚刷盖开口密封

不知大家有没有这种感受？目前扫地机哪怕宣传有20000+Pa的超大吸力。但对地毯上的灰尘就是无法彻底吸干净（颗粒物除外）。

▲原因就出在滚刷盖前置开口上。因为滚刷盖开口是为了让地面颗粒、头发通过滚刷盖从而被主刷扫入尘盒。但到了地毯这种需小面积大吸力才能吸出深层污渍场景时，开口会让吸口处的吸力损失过多。所以目前扫地机很难像吸尘器那样对地毯深度清洁。

▲云鲸逍遥002给出了一种全新的清洁策略：在滚刷盖处设计了主动式档条。当检测到地毯，10mm抬升拖布、还会降下档条密封滚刷盖开口，在滚刷盖处加强了负压，形成小范围22000Pa绝对负压区。

▲从实际表现看，不仅对地毯上的大颗粒、细微粉末也能全部吸除。家里有地毯的话，它确实清洁的更干净。

六、云鲸逍遥002值得入手吗?

以上，是这台新发布的云鲸逍遥002各种功能真实上手体验。只有强大的算法+硬件双重支持，才能实现满意的AI自适应干湿分离清洁全新体验。

取消顶部LDS雷达后，云鲸逍遥002做到了更薄机身，自由进出低矮空间，加上4cm的越障能力，全屋无死角覆盖；

对于有地毯用户，巧妙设计的主刷封闭结构，得以实现更深度的地毯清扫，地毯用户可以放心将地毯清洁交给云鲸逍遥002。

22000Pa超大吸力+履带拖布活水洗地，每天清洁完地面没有污渍遗留，没有水痕。云鲸的履带拖布也不会像滚筒拖布难打理。确实解决了各种自清洁难题，总体的体验确实不错。

当然，云鲸逍遥002也有超薄基站可供选择。好了，我是abrams2415。我们下期再见咯。

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