理想L9智能驾驶系统数据公布
日前,理想官方公布了L9智能驾驶系统和安全方面的相关数据,新车将于4月16日正式发布,根据配置不同,售价区间将在45-50万元。
智能驾驶系统方面,理想L9将搭载理想AD Max系统,这是理想汽车自主研发的旗舰级的智能驾驶系统。AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别,可降低交通事故发生率。离车后,理想L9使用的车内3D ToF传感器可实时感知座舱内环境,车外摄像头可实时监测车辆周边环境,提供覆盖车内外的哨兵模式。
这套系统的硬件设备包含6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头,实现对车身周围及远距离的360°全方位感知。其中,正前方的两颗800万像素摄像头组合,可实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。
前向的车规级激光雷达配备128个激光器,全局分辨率为1200x128,点云数量达到153万/秒,在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。在暗光、强光等摄像头受限的场景,激光雷达可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如:高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等,大大提升安全性。
软件系统方面,智能驾驶算力平台包含两颗英伟达Orin-X处理器,总算力达到508Tops,双处理器互为算力冗余,使智能驾驶系统运行更稳定。在安全层面,理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统,同样进行了冗余设计,保障执行机构的可靠性。通过将之前百万级的自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配,理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。
在安全警示方面,相对驾驶员,安全驾驶交互屏和HUD将提供最重要的环境和警示信息。全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统,可确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。主驾的电动预紧安全带,可在必要时提供更直接的触感反馈。在车外,理想L9配备了5颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。
在车身结构上,理想L9上的高强度钢和热成型钢的使用比例超过80%,在双侧25%偏置碰撞测试中均可达到优秀水平。前方配备双铝合金防撞梁,在碰撞发生时可将正面冲击力有效分解。理想L9的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中,也可以保证电池组的安全。
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