如何解决米家扫拖机器人边刷不转的问题

米家扫拖机器人

买了一个二手米家扫拖机器人，用了几天发现边刷不转了，在网上搜了一下原因，正好有人有维修视频，就进去看了一下，原因是主板受潮，导致一个Ic芯片的引脚腐蚀了。

手头工具比较多，正好拆开看一看，跟着维修视频把底部螺丝拧开。在拆到电池盖螺丝发现螺丝受潮腐蚀滑丝了，怎么办，试了很多办法没成功。难道就此半途而废？想起刚买的小电磨机有锯片，于是用电磨机把螺丝锯出一个一字螺丝口，问题解决。

打开扫地机后发现我的问题很有可能也是芯片腐蚀引起，果然一个芯片引脚腐蚀断掉了。维修前先把扫地机的电池取下，将主板连线断开。

如何处理芯片引脚腐蚀问题？目的是让引脚重新焊接上，但是腐蚀了，于是电磨机又排上用处，把腐蚀引脚芯片上面磨开，露出芯片里面引脚触点，用一个电子线重新焊接连接。

芯片引脚触点

将所有东西重新原路装回，放回座充，开机，测试扫拖功能，边刷终于重新转起来了。维修成功。

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