京东618，扫地机器人选购指南与推荐清单（激光导航vs视觉导航）

0.引言

自从体验过扫地机器人后，我认为它确实能够提升幸福感。今天是6月16日，京东已经出现了不少好价扫地机器人，就趁着618和大家聊聊扫地机器人的选购指南与推荐清单。

1.选购指南

关于扫地机器人的选购我认为有3个要点，分别是：规划技术、水箱形式以及APP完整度。

目前，主流的扫地机器人规划技术分为3种，一类是激光导航，一类是视觉导航，还有一类就是都没有，值友亲切的称呼为“纯撞”技术。当然还有上述技术的融合规划类型。我之前购买的是基于激光导航的360 s7以及基于视觉导航的云米扫拖机器人，因此有一定的发言权。

1.1规划技术

对于自家用，尤其是多居室以及物品地面摆放较多或复杂的旁友，强烈推荐激光导航，视觉导航想都不要想；对于宿舍、出租屋或者是单位或工地的旁友，可以考虑视觉导航或“纯撞”瞎航。

视觉导航固然存在一个优点，那就是比较低，它没有激光导航多出来的那一块“雷达传感器”，因此比较能钻，例如我家比较低的电视柜，它也能钻进去，而激光导航却不行。

基于视觉导航的云米扫拖一体机

但其缺点更加明显，主要有三方面。一方面，不够智能。云米视觉导航在首次清扫时就漏掉了一个房间...，不过想想确实会这样，因为它的地图构建是根据自己的行走路径“记录”下来的，并不具有激光导航机器人的雷达规划。最要命的是，它每次清扫都需要重绘地图？？？那它就不具备激光导航机器人根据地图优化路径或避障的能力。

基于激光导航的360 s7

另一方面就是避障不行。通过上图可以明显的看到s7可以识别出家具位置，并在较少碰撞的情况下避开。而视觉导航技术下的云米吧，并不能做到这一点。它的碰撞次数要多很多，而且几乎不会避开，最多是减速，有时很明显的墙面也会正常碰撞，既不会避开也不会减速。

最后就是，视觉导航对于边边角角往往略过，不会像激光导航机器人那样勇于探索。

小结：家用最好上激光导航，其余可考虑视觉。

1.2水箱形式

虽然目前的拖地功能仅限于“打湿”地面，但它还是有用的。例如，我家的实木地板，对于薄拖鞋的印记或者是赤脚或袜子直接踩上去的水印记，即使“打湿”也会有很好的清洁效果。

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因此我必须提一句，2020年最好选择扫拖一体机器人（家用场景，宿舍出租房单位等未必），不要对部分“拖地没用”的评论所干扰。最典型的论据就是，在2020年，没有一个厂商会推出不带拖地功能的新品，就连几百块的纯撞瞎航机器人都是扫拖一体机。你可以不用，但决不能没有。

目前拖地水箱分为两种，一类是电控水箱，一类是物理控水水箱。上图就是云米的电控水箱，不出意外的话，应该可以和米家扫拖一体机通用。优点当然就是能控水，对于木地板或者是对地面湿度有要求的旁友很友好，缺点就是需要与尘盒组装在一起，个人认为比较脏。

另一类就是物理滤芯控水的水箱，优点是干净、好拆卸。缺点是不能控水，继而带来扫地机器人停止工作时或回充时不取下水箱的话会持续出水，打湿地面的问题。

我的那台360 s7有一个毛病，每次打扫到最后一个房间时，出水比较多，之前的房间全都没问题。推测是，当抹布完全湿掉之后，水箱还在持续出水，继而出水过多，此时需要手动拧干一次抹布，咨询售后，售后说是个例。

小结：对地面湿度有要求的旁友建议上电控水箱，无要求或是压根用不到拖地功能的旁友，物理控水也行，反正白送的。

1.3APP完整度

在这个维度中，还是要提示一点，扫地机器人不适合“打新”。新品别乱上，一定要认准好牌子，才能有及时的以及持续的更新。毕竟购买扫地机器人不是一锤子买卖，而是包括后续更新、升级、更换配件等等的一揽子交易。

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以我的这台云米为例吧，虚拟墙功能7月才能上线，我6月下的单，意味者这1-2个月中我必须手动阻止它进厨房?因此，强烈推荐大家选择“现货”，功能性“期货”想都不要想。

我目前比较推荐大家选择：石头、360和米家这3个品牌，云米自己出品的就别整了。至于科沃斯什么的不在我的考虑名单内，美的这类品牌有待我的探索，暂不下定论。至少，这样一来，你的机器人各项功能、后续更新和售后是有保障的。

至于app，我个人更新喜欢360的界面，米家的说实话不如360，虽然我家的智能家居几乎是米系，如果你看过我之前的原创的话。

至于其他维度，比如吸力，我是不care的，一般默认档位或中档对于地面吸尘已经足够了，如果你家一般没人，习惯用定时清扫我建议可以考虑一些大吸力。但家里一旦有人或者需要拖地时还是老老实实中档就可以了，大吸力在我这里不是卖点。

推荐清单

根据上述指南，我将推荐几款扫地机器人，供大家参考。

家用（多居室、地面物品多或杂）+对拖地湿度有要求：

性价比

360扫地机器人X90扫拖一体家用吸尘器超薄拖地机器人激光导航电控大水箱5200mAh电池可吸小米粒小石头1999元京东去购买

推荐理由：电控水箱+激光导航，1799元+24期免息+2年质保。

米家小米扫地机器人扫拖一体拖地机吸尘器家用激光导航2100Pa大吸力米家APP互联白色1499元京东去购买

推荐理由：电控水箱+激光导航，虽云米但米家，1399元+24期免息，X90囊中羞涩的话，建议该款。

预算足

360扫地机器人X95激光导航扫拖一体2650pa大吸力家用吸尘器电控水箱5200mAh电池可吸石头小米粒2299元京东去购买

石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机T7云石白2499元京东去购买

预算充足的话石头t7和360的x95都可以看看

家用（多居室、地面物品多或杂）+不拖地或无要求：

360扫地机器人S7 扫拖一体家用无线全自动吸尘器擦地拖地机激光导航智能规划 可吸小石头小米粒狗毛1389元京东去购买

推荐理由：1239元，激光导航+物理水箱，相较于米家1s赠送了拖地功能，万一呢。

石头（roborock）扫地机器人扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机P51云石金1899元京东去购买

推荐理由：石头的产品性价比并不高，不过你愿意支付品牌溢价的话，1599的p51也可以选择，激光导航+物理水箱。

出租屋/宿舍/公司等场景：

小米（MI）米家扫地机器人1C扫拖一体智能吸尘器手机远程导航规划2500Pa大吸力扫拖机米家扫拖机器人1C标配1099元京东去购买

360扫地机器人智能家用全自动激光导航规划式静音扫地家用吸尘器S5白色1118元京东去购买

【新品】小米（MI）扫地机器人小米扫拖一体机器人家用吸尘器智能路线规划房间分区APP操控家电米家扫拖机器人黑色1499元京东去购买

这些场景的话就不一定要拖地了，以上产品也可以考虑。